1.一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：包括摄影系统(3)、测量系统(4)和若干个合作标志(2)，所述的摄影系统(3)及测量系统(4)设置在地面上，所述的合作标志(2)设置在机体上。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的合作标志(2)以粘贴的方式设置在机体(1)外表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的合作标志(2)以喷涂的方式设置在机体(1)外表面。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的摄影系统(3)为工业摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：所述的测量系统(4)为陀螺全站仪。
6.如权利要求1-5任一所述快速对准系统的对准方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：测量系统(4)自动寻北，使测量系统(4)测量坐标系方向与地理坐标系g方向重合；
步骤2：测量系统(4)依次瞄准各个合作标志(2)中心，依次测量各个合作标志(2)中心点坐标，得到测量系统(4)到各个合作标志(2)中心点的距离dn、水平角αn及俯仰角βn，并计算各个合作标志(2)中心在地理坐标系g下的坐标；
步骤3：摄影系统(3)拍摄合作标志(2)图像，得到各个合作标志(2)中心点在图像中的像素坐标，进行位置和姿态解算得到相机坐标系c与地理坐标系g之间的位姿矩阵
步骤4：建立合作标志坐标系w，根据合作标志(2)在机体(1)上的安装位置计算得到合作标志坐标系w与机体坐标系b的位姿关系
步骤5：根据步骤3拍摄得到的合作标志(2)图像，求解出相机坐标系c与合作标志坐标系w间的位姿关系
步骤6：根据步骤3、4、5得到的结果，计算出机体坐标系b与地理坐标系g间的位姿关系
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：步骤2所述的计算各个合作标志(2)中心在地理坐标系g下的坐标，计算公式为：
其中，xn,yn,zn是合作标志中心在地理坐标系g下的坐标。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的惯导系统快速对准系统，其特征在于：步骤6所述的根据步骤3、4、5得到的结果，计算出机体坐标系b与地理坐标系g间的位姿关系