1.一种传送带偏移程度的判定方法，其特征在于，包括：
读取待检测传送带预设时长的运行图像，针对所述运行图像中的每一帧图像确定其中目标左托辊和目标右托辊；
确定由所述目标左托辊组成的第一目标矩形区域和由所述目标右托辊组成的第二目标矩形区域；
分别计算所述第一目标矩形区域的第一面积和所述第二目标矩形区域的第二面积；
计算所述第一面积和第二面积的比值，得到面积比值；
依据所述面积比值判定所述预设时长内所述待检测传送带的偏移情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定由所述目标左托辊组成的第一目标矩形区域，包括：
针对当前帧图像确定第一矩形区域；
计算所述第一矩形区域的梯度，得到梯度图；
对所述梯度图进行二值化处理，得到二值化边缘图；
采用霍夫直线法确定所述二值化边缘图中的各个直线；
确定由所述各个直线组成的第一目标矩形面积。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一目标矩形区域的第一面积，包括：
获取所述第一目标矩形的顶点坐标(xi，yi)；
利用公式可以计算三角形(xi，yi)、原点和(xj，yj)的各个面积；
其中，i＝1，2，3，4；j＝1，2，3；
将所述各个面积累加得到第一面积。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述各个面积比值判定所述预设时长内所述待检测传送带的偏移情况，包括：
获取所述预设时长内计算得到的各个面积比值；
统计所述各个面积比值中大于预设的比例阈值的面积比值的第一数量；
当所述第一数量大于第一预设的数量阈值时，判定所述待检测传送带在所述预设时长内偏移并进行报警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
统计所述各个面积比值中与1的差值小于预设的波动阈值的第二数量；
当所述第二数量大于第二预设的数量阈值时，判定所述待检测传送带在所述预设时长内居中。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述各个面积比值的变化趋势；
依据所述变化趋势，判断是否需要对所述待检测传送带在所述预设时长内状态进行预警。
7.一种传送带偏移程度的判定装置，其特征在于，包括：
位置确定模块，用于读取待检测传送带预设时长的运行图像，针对所述运行图像中的每一帧图像确定其中目标左托辊和目标右托辊；
区域确定模块，用于确定由所述目标左托辊组成的第一目标矩形区域和由所述目标右托辊组成的第二目标矩形区域；
面积计算模块，用于分别计算所述第一目标矩形区域的第一面积和所述第二目标矩形区域的第二面积；
比值计算模块，用于计算所述第一面积和第二面积的比值，得到面积比值；
判定模块，用于依据所述面积比值判定所述预设时长内所述待检测传送带的偏移情况。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述区域确定模块包括：
区域确定单元，用于针对当前帧图像确定第一矩形区域；
梯度计算单元，用于计算所述第一矩形区域的梯度，得到梯度图；
二值化单元，用于对所述梯度图进行二值化处理，得到二值化边缘图；
直线确定单元，用于采用霍夫直线法确定所述二值化边缘图中的各个直线；
面积确定单元，用于确定由所述各个直线组成的第一目标矩形面积。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述面积计算模块包括：
坐标获取单元，用于获取所述第一目标矩形的顶点坐标(xi，yi)；
面积计算单元，用于利用公式可以计算三角形(xi，yi)、原点和(xj，yj)的各个面积；
其中，i＝1，2，3，4；j＝1，2，3；
累加单元，用于将所述各个面积累加得到第一面积。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判定模块包括：
比值获取单元，用于获取所述预设时长内计算得到的各个面积比值；
统计单元，用于统计所述各个面积比值中大于预设的比例阈值的面积比值的第一数量；
判定单元，用于当所述第一数量大于第一预设的数量阈值时，判定所述待检测传送带在所述预设时长内偏移并进行报警。