一种人工智能室内空气质量检测装置的制作方法

本发明涉及人工智能相关技术领域，具体地说是一种人工智能室内空气质量检测装置。

背景技术：

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

空气质量检测，是指对空气质量的好坏进行检测。空气质量的好坏反映了空气中污染物浓度的高低。现阶段多数的空气质量检测仪通常只能对室内的大体空气质量进行检测，接触气体样本不充足，而且不能细致地检测各处的具体空气质量，因此不能在室内不同位置处对症下药对空气进行净化处理，十分不便且低效。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种人工智能室内空气质量检测装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种人工智能室内空气质量检测装置，包括车体，所述车体内设置有开口向上的摆动槽，所述摆动槽前后端壁之间设置有位于上方且左右对称的上平面，所述摆动槽前后端壁之间设置有位于下方的下平面，所述上平面与下平面之间通过斜面连接，所述上平面、斜面与下平面共同组成摆动槽的底壁，所述摆动槽后端壁上设置有开口向前的第一转动槽，所述第一转动槽前端壁设置有开口向上的第二转动槽，所述摆动槽、第一转动槽与第二转动槽内设置有摆线歇停机构，所述车体内左右对称设置有斜传动机构，所述车体内设置有位于摆动槽后端且左右对称的凸轮滑块机构，所述车体内设置有位于摆动槽后侧的第二锥齿轮腔，所述第二锥齿轮腔内设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮轴固定连接，所述第一锥齿轮轴与车体转动连接，所述第二锥齿轮与位于其上方的第三锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮轴固定连接，所述第二锥齿轮轴与车体转动连接，所述第二锥齿轮轴左端与第十锥齿轮固定连接，所述第十锥齿轮位于第三锥齿轮腔内，所述第十锥齿轮与位于其后侧的第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮与电机轴固定连接，所述电机轴与车体转动连接，所述电机轴后端与电机动力连接，所述车体内设置有位于第三锥齿轮腔前侧的车轮机构。

优选地，所述摆线歇停机构包括固定设置于第一转动槽后端壁上的固定环，所述电机轴前端与曲柄固定连接，所述曲柄另一端与行星轮轴固定连接，所述行星轮轴与行星轮转动连接，所述行星轮与固定环内壁啮合连接，所述行星轮前端壁固定设置有驱动销，所述驱动销与连杆配合连接，所述连杆另一端与连接铰固定连接，所述连接铰前端壁固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆前端与输出摆轴固定连接，所述输出摆轴与固定铰转动连接，所述固定铰与车体固定连接，所述输出摆轴上端与下联轴器配合连接，所述下联轴器可与上联轴器配合连接，所述上联轴器与下联轴器之间通过第一弹簧连接，所述上联轴器上端与磁力环固定连接，所述上联轴器与测试仪摆轴配合连接，所述测试仪摆轴与第五锥齿轮固定连接，所述测试仪摆轴顶端设置有人工智能控制的伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有空气质量检测测试仪。

优选地，所述斜传动机构包括左右对称设置于斜面上端且开口向上的第一斜锥齿轮槽，所述第一斜锥齿轮槽内设置有第一斜锥齿轮，所述第一斜锥齿轮与第一斜锥齿轮轴固定连接，所述第一斜锥齿轮轴与车体转动连接，所述第一斜锥齿轮可与位于左右极限位置上的第五锥齿轮啮合连接，所述第一斜锥齿轮轴底端与第一斜带轮固定连接，所述第一斜带轮位于斜皮带腔内，所述斜皮带腔内设置有位于第一斜带轮后侧的第二斜带轮，所述第二斜带轮与第一斜带轮之间通过斜皮带连接，所述第二斜带轮与第二斜锥齿轮轴固定连接，所述第二斜锥齿轮轴与车体转动连接，所述第二斜锥齿轮轴顶端与第二斜锥齿轮固定连接，所述第二斜锥齿轮位于开口向外的第二斜锥齿轮槽内，所述第二斜锥齿轮与位于其上方的第六锥齿轮啮合连接，所述第六锥齿轮与凸轮轴外端固定连接，所述凸轮轴与车体转动连接。

优选地，所述凸轮滑块机构包括左右对称设置于摆动槽后端壁上且开口向前的第一滑槽，所述第一滑槽与位于其内的第一滑块滑动连接，所述第一滑块前端壁左右对称固定设置有第二滑块，所述第二滑块前端底壁上固定连接有磁铁，所述第一滑块后端壁与第一滑槽之间通过第二弹簧连接，所述第一滑槽后端壁设置有开口向前的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有凸轮，所述凸轮与凸轮轴固定连接，所述凸轮轴内端与第七锥齿轮固定连接，左右所述第七锥齿轮位于第一锥齿轮腔内，所述第一锥齿轮腔内设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与位于其上方的左右两个第七锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮与第一锥齿轮轴顶端固定连接，所述第一锥齿轮腔设置于第二锥齿轮腔上方。

优选地，所述车轮机构包括设置于第三锥齿轮腔前侧的皮带腔，所述皮带腔内设置有与电机轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮与左右对称设置的第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第一带轮轴固定连接，所述第一带轮轴与车体转动连接，所述第一带轮轴后端与第一带轮固定连接，所述皮带腔内设置有位于第一带轮外侧的第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间通过第一皮带连接，所述第二带轮与第二带轮轴固定连接，所述第二带轮轴与车体转动连接，所述第二带轮轴前端与第八锥齿轮固定连接，所述皮带腔两端前端壁上对称设置有开口向后的第四锥齿轮腔，所述第八锥齿轮位于第四锥齿轮腔内，所述第八锥齿轮与位于其前侧第九锥齿轮啮合连接，所述第九锥齿轮与车轮轴内端固定连接，所述车轮轴与车体转动连接，所述车轮轴与车轮固定连接，所述车轮位于开口向下的车轮槽内。

有益效果为：该装置结构简单，操作便捷，该装置在工作时，开启电机，通过人工智能控制车轮转向等使装置沿着预设轨迹前进。电机轴转动，从而使曲柄转动，从而使行星轮转动，从而使连杆运动，从而使输出摆轴摆动，在输出摆轴摆动过程中会在左右极限位置停歇较长时间从而便于该位置处空气质量的检测。电机轴转动，从而使第四锥齿轮转动，从而使第四锥齿轮转动，从而使第十锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮轴转动，从而使第三锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮转动，从而使第一锥齿轮轴转动，从而使第一锥齿轮转动，从而使第七锥齿轮转动，从而使凸轮轴转动，从而使凸轮转动，从而使第一滑块、第二滑块与磁铁前后往复运动，输出摆轴在左右端极限位置停歇过程中凸轮处于推程段与远休止段，此时第一滑块、第二滑块与磁铁向前伸入摆动槽内，磁铁与磁力环相吸，从而使下联轴器与上联轴器脱离配合，输出摆轴即将离开左右端极限位置时凸轮处于回程段，此时第一滑块、第二滑块与磁铁向后离开摆动槽，通过摆动槽后端壁的推力使磁铁与磁力环脱离，从而使下联轴器与上联轴器复位至配合状态，输出摆轴位于左右端极限位置之间时凸轮处于近休止段。凸轮轴转动，从而使第六锥齿轮转动，从而使第二斜锥齿轮转动，从而使第二斜锥齿轮轴转动，从而使第二斜带轮转动，从而使第一斜带轮转动，从而使第一斜锥齿轮轴转动，从而使第一斜锥齿轮转动，在输出摆轴在左右端极限位置停歇过程中且下联轴器与上联轴器脱离配合过程中第一斜锥齿轮与第五锥齿轮啮合从而使测试仪摆轴、伸缩杆与空气质量检测测试仪转动，人工智能控制伸缩杆伸缩从而对空气质量进行更全面细致的检测。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种人工智能室内空气质量检测装置结构示意图；

图2为本发明实施例图1中a-a示意图；

图3为本发明实施例图1中b-b示意图；

图4为本发明实施例图2中c-c示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种人工智能室内空气质量检测装置，包括车体1，所述车体1内设置有开口向上的摆动槽68，所述摆动槽68前后端壁之间设置有位于上方且左右对称的上平面6，所述摆动槽68前后端壁之间设置有位于下方的下平面14，所述上平面6与下平面14之间通过斜面7连接，所述上平面6、斜面7与下平面14共同组成摆动槽68的底壁，所述摆动槽68后端壁上设置有开口向前的第一转动槽17，所述第一转动槽17前端壁设置有开口向上的第二转动槽69，所述摆动槽68、第一转动槽17与第二转动槽69内设置有摆线歇停机构，所述车体1内左右对称设置有斜传动机构，所述车体1内设置有位于摆动槽68后端且左右对称的凸轮滑块机构，所述车体1内设置有位于摆动槽68后侧的第二锥齿轮腔50，所述第二锥齿轮腔50内设置有第二锥齿轮49，所述第二锥齿轮49与第一锥齿轮轴39固定连接，所述第一锥齿轮轴39与车体1转动连接，所述第二锥齿轮49与位于其上方的第三锥齿轮48啮合连接，所述第三锥齿轮48与第二锥齿轮轴47固定连接，所述第二锥齿轮轴47与车体1转动连接，所述第二锥齿轮轴47左端与第十锥齿轮46固定连接，所述第十锥齿轮46位于第三锥齿轮腔43内，所述第十锥齿轮46与位于其后侧的第四锥齿轮45啮合连接，所述第四锥齿轮45与电机轴51固定连接，所述电机轴51与车体1转动连接，所述电机轴51后端与电机44动力连接，所述车体1内设置有位于第三锥齿轮腔43前侧的车轮机构。

有益地，所述摆线歇停机构包括固定设置于第一转动槽17后端壁上的固定环52，所述电机轴51前端与曲柄63固定连接，所述曲柄63另一端与行星轮轴64固定连接，所述行星轮轴64与行星轮56转动连接，所述行星轮56与固定环52内壁啮合连接，所述行星轮56前端壁固定设置有驱动销65，所述驱动销65与连杆66配合连接，所述连杆66另一端与连接铰67固定连接，所述连接铰67前端壁固定设置有第一连接杆35，所述第一连接杆35前端与输出摆轴16固定连接，所述输出摆轴16与固定铰15转动连接，所述固定铰15与车体1固定连接，所述输出摆轴16上端与下联轴器8配合连接，所述下联轴器8可与上联轴器9配合连接，所述上联轴器9与下联轴器8之间通过第一弹簧70连接，所述上联轴器9上端与磁力环10固定连接，所述上联轴器9与测试仪摆轴5配合连接，所述测试仪摆轴5与第五锥齿轮2固定连接，所述测试仪摆轴5顶端设置有人工智能控制的伸缩杆3，所述伸缩杆3顶端设置有空气质量检测测试仪4。

有益地，所述斜传动机构包括左右对称设置于斜面7上端且开口向上的第一斜锥齿轮槽22，所述第一斜锥齿轮槽22内设置有第一斜锥齿轮23，所述第一斜锥齿轮23与第一斜锥齿轮轴21固定连接，所述第一斜锥齿轮轴21与车体1转动连接，所述第一斜锥齿轮23可与位于左右极限位置上的第五锥齿轮2啮合连接，所述第一斜锥齿轮轴21底端与第一斜带轮19固定连接，所述第一斜带轮19位于斜皮带腔20内，所述斜皮带腔20内设置有位于第一斜带轮19后侧的第二斜带轮37，所述第二斜带轮37与第一斜带轮19之间通过斜皮带连接，所述第二斜带轮37与第二斜锥齿轮轴38固定连接，所述第二斜锥齿轮轴38与车体1转动连接，所述第二斜锥齿轮轴38顶端与第二斜锥齿轮24固定连接，所述第二斜锥齿轮24位于开口向外的第二斜锥齿轮槽26内，所述第二斜锥齿轮24与位于其上方的第六锥齿轮25啮合连接，所述第六锥齿轮25与凸轮轴27外端固定连接，所述凸轮轴27与车体1转动连接。

有益地，所述凸轮滑块机构包括左右对称设置于摆动槽68后端壁上且开口向前的第一滑槽12，所述第一滑槽12与位于其内的第一滑块33滑动连接，所述第一滑块3前端壁左右对称固定设置有第二滑块34，所述第二滑块34前端底壁上固定连接有磁铁13，所述第一滑块3后端壁与第一滑槽12之间通过第二弹簧32连接，所述第一滑槽12后端壁设置有开口向前的第二滑槽28，所述第二滑槽28内设置有凸轮11，所述凸轮11与凸轮轴27固定连接，所述凸轮轴27内端与第七锥齿轮30固定连接，左右所述第七锥齿轮30位于第一锥齿轮腔29内，所述第一锥齿轮腔29内设置有第一锥齿轮31，所述第一锥齿轮31与位于其上方的左右两个第七锥齿轮30啮合连接，所述第一锥齿轮31与第一锥齿轮轴39顶端固定连接，所述第一锥齿轮腔29设置于第二锥齿轮腔50上方。

有益地，所述车轮机构包括设置于第三锥齿轮腔43前侧的皮带腔60，所述皮带腔60内设置有与电机轴51固定连接的第一齿轮71，所述第一齿轮71与左右对称设置的第二齿轮41啮合连接，所述第二齿轮41与第一带轮轴53固定连接，所述第一带轮轴53与车体1转动连接，所述第一带轮轴53后端与第一带轮42固定连接，所述皮带腔60内设置有位于第一带轮42外侧的第二带轮61，所述第二带轮61与第一带轮42之间通过第一皮带40连接，所述第二带轮61与第二带轮轴62固定连接，所述第二带轮轴62与车体转动连接，所述第二带轮轴62前端与第八锥齿轮59固定连接，所述皮带腔60两端前端壁上对称设置有开口向后的第四锥齿轮腔54，所述第八锥齿轮59位于第四锥齿轮腔54内，所述第八锥齿轮59与位于其前侧第九锥齿轮58啮合连接，所述第九锥齿轮58与车轮轴57内端固定连接，所述车轮轴57与车体1转动连接，所述车轮轴57与车轮18固定连接，所述车轮18位于开口向下的车轮槽55内。

初始状态下，所述第一弹簧70与所述第二弹簧32均处于正常拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序：

1.开启电机44，从而使电机轴51转动，从而使第一齿轮71转动，从而使第二齿轮41转动，从而使第一带轮轴53转动，从而使第一带轮42转动，从而使第二带轮61转动，从而使第二带轮轴62转动，从而使第八锥齿轮59转动，从而使第九锥齿轮58转动，从而使车轮轴57转动，从而使车轮18转动，通过人工智能控制车轮18转向等使装置沿着预设轨迹前进；

2.电机轴51转动，从而使曲柄63转动，从而使行星轮56转动，从而使连杆66运动，从而使输出摆轴16摆动，在输出摆轴16摆动过程中会在左右极限位置停歇较长时间从而便于该位置处空气质量的检测；

3.电机轴51转动，从而使第四锥齿轮45转动，从而使第四锥齿轮45转动，从而使第十锥齿轮46转动，从而使第二锥齿轮轴47转动，从而使第三锥齿轮48转动，从而使第二锥齿轮49转动，从而使第一锥齿轮轴39转动，从而使第一锥齿轮31转动，从而使第七锥齿轮30转动，从而使凸轮轴27转动，从而使凸轮11转动，从而使第一滑块33、第二滑块34与磁铁13前后往复运动，输出摆轴16在左右端极限位置停歇过程中凸轮11处于推程段与远休止段，此时第一滑块33、第二滑块34与磁铁13向前伸入摆动槽68内，磁铁13与磁力环10相吸，从而使下联轴器8与上联轴器9脱离配合，输出摆轴16即将离开左右端极限位置时凸轮11处于回程段，此时第一滑块33、第二滑块34与磁铁13向后离开摆动槽68，通过摆动槽68后端壁的推力使磁铁13与磁力环10脱离，从而使下联轴器8与上联轴器9复位至配合状态，输出摆轴16位于左右端极限位置之间时凸轮11处于近休止段；

4.凸轮轴27转动，从而使第六锥齿轮25转动，从而使第二斜锥齿轮24转动，从而使第二斜锥齿轮轴38转动，从而使第二斜带轮37转动，从而使第一斜带轮19转动，从而使第一斜锥齿轮轴21转动，从而使第一斜锥齿轮23转动，在输出摆轴16在左右端极限位置停歇过程中且下联轴器8与上联轴器9脱离配合过程中第一斜锥齿轮23与第五锥齿轮2啮合从而使测试仪摆轴5、伸缩杆3与空气质量检测测试仪4转动，人工智能控制伸缩杆3伸缩从而对空气质量进行更全面细致的检测；

5.装置需要复位时，关闭电机44，各运动部件停止运动，第一滑块3在第二弹簧32复位作用下恢复至初始位置，人工智能控制输出摆轴16恢复至竖直状态，装置完成复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。