双齿轮复合垫片间隙检测装置的制作方法

本发明涉及一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，属于机械零件测量装置技术领域。

背景技术：

目前，双齿轮作为齿轮传动中一种产品被广泛应用于各种机械设备的传动。在一般的伺服机电系统中，齿轮的齿侧间隙如果误差过大，会造成伺服系统反应滞后，降低自动化装备的加工精度。

如图1所示，双齿轮中的行星轮030和行星架010之间通过垫片020设置有间隙，合格产品的间隙应满足0.28-0.78mm，因此，对于双齿轮间隙检测就非常关键了，传统的检测方式，都是用人工测量，测量精度，稳定度都无法保证，导致大量误检，影响双齿轮质量。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的人工测量精度不高的问题，本发明提供一种双齿轮复合垫片间隙检测装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种齿轮检测机构，包括：安装底座，所述安装底座顶部设置有第一直线导轨，水平气缸安装架，所述第一直线导轨上的滑块顶部固定有安装架，水平气缸安装架上设置有水平气缸，水平气缸活塞杆与安装架相连接，带动安装架沿第一直线导轨水平移动；安装架内固定有第二直接导轨，安装架顶部设置有竖直气缸，第二直接导轨上的滑块顶部与竖直气缸活塞杆相连接，第二直接导轨上的滑块侧面与夹爪气缸连接块侧面相连接，竖直气缸活塞杆带动夹爪气缸连接块沿第二直线导轨垂直移动；夹爪气缸连接块上设置有夹爪气缸，夹爪气缸自由端分别设置有上夹爪、下夹爪；所述安装架顶部自由端固定有位移传感器，位移传感器拉杆末端与上夹爪相连接；所述上夹爪和\或下夹爪自由端设置有测量薄片。

一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，包括：产品定位机构，所述产品定位机构周边至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿轮检测机构；所述产品定位机构用于固定被检测的双齿轮。

作为优选方案，所述测量薄片自由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部。

作为优选方案，所述产品定位机构包括：第二安装底座，第二安装底座内设置有伺服电机，伺服电机顶部设置有减速器，定位座通过转轴与减速器相连接；第二安装底座顶部一侧设置有旋转压紧气缸，旋转压紧气缸活塞杆自由端固定有压块。

作为优选方案，还包括槽型传感器，所述定位座一侧设置有槽型传感器。

作为优选方案，所述定位座包括：底座，所述底座顶部设置第一凸台，第一凸台周边设置有至少一个止转凹槽；所述第一凸台上设置有第二凸台。

有益效果：本发明提供的双齿轮复合垫片间隙检测装置，通过齿轮检测机构可能行星轮的垫片间隙进行测量。另外，通过与产品定位机构相配合，组成双齿轮复合垫片间隙检测装置，可有效固定双齿轮，并通过转动双齿轮，配置多个齿轮检测机构，提高间隙测量的效率。本设计结构合理，成本低，测量精度高，效率高。

附图说明

图1为双齿轮结构示意图；

图2为齿轮检测机构的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为产品定位机构的结构示意图；

图5为定位座的结构示意图；

图6为行星轮上部间隙测量情况1示意图；

图7为行星轮上部间隙测量情况2示意图；

图8为行星轮下部间隙测量示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图2所示，一种齿轮检测机构，包括：安装底座1，所述安装底座1顶部设置有第一直线导轨2，水平气缸安装架3，所述第一直线导轨2上的滑块顶部固定有安装架4，水平气缸安装架3上设置有水平气缸5，水平气缸5活塞杆与安装架4相连接，带动安装架4沿第一直线导轨2水平移动；安装架4内固定有第二直接导轨6，安装架4顶部设置有竖直气缸，第二直接导轨6上的滑块顶部与竖直气缸活塞杆7相连接，第二直接导轨6上的滑块侧面与夹爪气缸连接块8侧面相连接，竖直气缸活塞杆7带动夹爪气缸连接块8沿第二直线导轨6垂直移动；夹爪气缸连接块8上设置有夹爪气缸9，夹爪气缸9自由端分别设置有上夹爪901、下夹爪902；所述安装架4顶部自由端固定有位移传感器10，位移传感器10拉杆末端与上夹爪901相连接；所述上夹爪901、下夹爪902自由端均设置有测量薄片11。

所述测量薄片11自由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部，用于测量薄片自由端与垫片边缘相接触。

如图3所示，一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，包括：产品定位机构02，所述产品定位机构02周边至少设置有一台齿轮检测机构01；所述产品定位机构02用于固定被检测的双齿轮。

如图4所示，所述产品定位机构02包括：第二安装底座12，第二安装底座12内设置有伺服电机13，伺服电机13顶部设置有减速器14，定位座15通过转轴与减速器14相连接；第二安装底座12顶部一侧设置有旋转压紧气缸16，旋转压紧气缸16活塞杆自由端固定有压块17。

还包括槽型传感器18，所述定位座15一侧设置有槽型传感器18，用于测量定位座旋转角度。

如图5所示，所述定位座15包括：底座19，所述底座19顶部设置第一凸台20，第一凸台20周边设置有至少一个止转凹槽21；所述第一凸台20上设置有第二凸台22。第一凸台上止转凹槽用于与双齿轮底面凸面相配合，防止双齿轮随定位座轴向转动，第二凸台插入双齿轮底面凹槽相定位。

实施例：

测量前，将双齿轮底部套在定位座的底座上，双齿轮中心凹槽与第二凸台相定位，双齿轮底面凸面与第一凸台周边止转凹槽相配合定位，可根据双齿轮底面凸面的数量设置止转凹槽的数量，本实施例设置三个止转凹槽。启动旋转压紧气缸，将压块固定在双齿轮顶面，完成将双齿轮固定在产品定位机构上。

根据双齿轮中行星轮的数量，在产品定位机构周边配置不同数量的齿轮检测机构，并根据不同数量的齿轮检测机构设置定位座不同的旋转角度，确保每次旋转，都可以测量不同的行星轮间隙。本实施例中双齿轮行星轮数量为六个，设置两台齿轮检测机构，定位座通过槽型传感器控制驱动电机每次旋转120°，一周后完成行星轮间隙测量。

行星轮间隙测量分为两个步骤，包括：行星轮上间隙测量，行星轮下间隙测量。

齿轮检测机构对着一个行星轮，开始测量时，夹爪气缸打开。

如图6所示，双齿轮固定后，定位座侧面没有下夹爪插入上下移动的空间时，就进行行星轮上间隙测量情况1，水平气缸启动，下夹爪前端测量薄片插入行星轮上间隙，当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时，水平气缸停止工作。夹爪气缸继续工作向两边打开，当下夹爪前端测量薄片与行星轮顶部相接触时，夹爪气缸停止工作，此时，上夹爪在双齿轮上方。进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1，启动竖直气缸带动夹爪气缸整体上移，当下夹爪前端测量薄片与行星架底部相接触时，进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高度h2，计算行星轮上间隙：h1-h2+测量薄片的厚度。重复上述步骤，可取多次测量的平均值，让间隙测量更准确。

如图7所示，双齿轮固定后，定位座侧面有下夹爪插入上下移动的空间时，就进行行星轮上间隙测量情况2，水平气缸启动，上夹爪前端测量薄片插入行星轮上间隙，当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时，水平气缸停止工作。夹爪气缸继续工作向两边打开，当上夹爪前端测量薄片与行星架底部相接触时，夹爪气缸停止工作，此时，下夹爪在双齿轮下方。进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1，启动竖直气缸带动夹爪气缸整体下移，当上夹爪前端测量薄片与行星轮上部相接触时，进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高度h2，计算行星轮上间隙：h2-h1+测量薄片的厚度。重复上述步骤，可取多次测量的平均值，让间隙测量更准确。

如图8所示，行星轮下部间隙测量，水平气缸启动，下夹爪前端测量薄片插入行星轮下间隙，当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时，水平气缸停止工作。夹爪气缸继续工作向两边打开，当下夹爪前端测量薄片与行星架顶部相接触时，夹爪气缸停止工作，此时，上夹爪在双齿轮上方。进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1，启动竖直气缸带动夹爪气缸整体上移，当下夹爪前端测量薄片与行星轮底部相接触时，进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高度h2，计算行星轮下间隙：h1-h2+测量薄片的厚度。重复上述步骤，可取多次测量的平均值，让间隙测量更准确。

通过以上步骤完成一个行星轮上、下间隙的测量，定位座转动，带动双齿轮转动，齿轮检测机构对着下一个行星轮，重复以上测量步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。