噪音的动态可视化监测方法、装置及设备与流程

本发明涉及噪音监测技术领域，特别是涉及一种噪音的动态可视化监测方法、装置及设备。

背景技术：

随着近代工业的发展，环境污染也随之产生，噪音污染是环境污染的一种，已经成为一大危害，严重影响着大众的日常生活。

现有的噪音监测方法通常是设置昂贵而有限的监测站，结合噪音模型对噪音分布进行模拟，从而得到城市范围或某个区域的噪音图，实现噪音的可视化。但是，上述噪音的可视化监测技术存在以下几个问题：一方面，监测站造价昂贵，且不易安装和移动，仅能采集有限范围内的噪音数据；另一方面，获取的噪音图均为静态二维地图，难以实时进行更新。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种噪音的动态可视化监测方法、装置及设备。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种方法，包括如下步骤：实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据；

构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息同步，以及将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息对应的噪音数据与该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步；；

根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像；

向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。

在一个可选的实施例中，获取第一坐标，所述第一坐标指示用户在真实环境中的位置信息；根据预设的对应关系，将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标指示所述用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息；将该用户化身对应的第二坐标与该用户对应的第一坐标同步，以及将该用户在第二坐标处对应的噪音数据与该用户在第一坐标处采集的噪音数据同步。

在一个可选的实施例中，对所述用户在真实环境中的位置信息进行位置配准。

在一个可选的实施例中，对所述用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据进行异常数据和冗余数据的剔除以及缺失数据的插值估算。

在一个可选的实施例中，获取真实环境的地形数据、建筑数据、纹理数据以及影像数据；基于所述真实环境的地形数据、建筑数据、纹理数据以及影像数据，构建虚拟地理环境。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种装置，包括：

采集单元，用于实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据；

构建单元，用于构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息同步，以及将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息对应的噪音数据与该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步；

噪音可视化单元，用于根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像；

展示单元，用于向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的噪音的动态可视化监测方法的步骤。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的噪音的动态可视化监测方法的步骤。

相对于现有技术，本发明实施例通过实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据，得到具有位置信息的噪音数据，再构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息，以及该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步，使该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与用户在真实环境中的位置信息始终保持相互对应，并根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像，向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境，实现噪音数据的动态多维可视化，解决了环境噪音监测成本高、监测点少、难以实时更新的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明一个示例性实施例示出的噪音的动态可视化监测方法的流程示意图；

图2为本发明一个示例性实施例示出的真实环境与虚拟地理环境的对比示意图；

图3为本发明一个示例性实施例示出的一种噪音动态可视化的示意图；

图4为本发明一个示例性实施例示出的另一种噪音动态可视化的示意图；

图5为本发明另一个示例性提供的噪音的动态可视化监测方法的流程示意图；

图6为本发明一个示例性实施例示出的噪音的动态可视化监测装置的结构示意图；

图7为本发明一个示例性实施例示出的噪音的动态可视化监测设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参阅图1，图1为本发明一个示例性实施例示出的噪音的动态可视化监测方法的流程示意图，所述方法由噪音的动态可视化监测设备(以下简称噪音监测设备)执行，包括如下步骤：

s101：实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据。

用户携带监测设备在真实环境中行走、跑动或静止，将其在真实环境中的位置信息和在该位置采集的噪音数据不断发送至噪音监测设备。其中，该监测设备可以为带有无线通讯功能和定位功能的噪音仪，可以是安装噪音监测app的智能手机等。

噪音监测设备实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据。在本申请实施例中，位置信息包括经纬度信息和高程信息，其中，该经纬度信息能够标识用户在地球上的任何一处的位置，可通过全球定位系统(gps)采集，也可以通过北斗卫星系统采集。高程信息能够反应用户在不同位置处所对应的高度，可通过遥感卫星影像采集。噪音数据为用户在不同位置处所采集的环境噪音数据，可以通过噪音仪或安装有噪音监测app的智能手机采集。

s102：构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息同步，以及将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息对应的噪音数据与该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步。

请参阅图2，图2为本发明一个示例性实施例示出的真实环境与虚拟地理环境的对比示意图，该虚拟地理环境是根据真实环境进行等比例尺模拟而成的地理环境。

在一个可选的实施例中，噪音监测设备获取真实环境的地形数据、建筑数据、纹理数据以及影像数据，并基于所述真实环境的地形数据、建筑数据、纹理数据以及影像数据，构建该虚拟地理环境。其中，地形数据是dem高程数据，用于描述空间点的关系；纹理数据为纹理贴图数据，用于表现物体表面的细节。

在本申请实施例中，构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息同步，以及将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息对应的噪音数据与该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步。

具体地，该用户化身为用户在虚拟地理环境中的虚拟影像，用户化身与用户对应，能够反应出用户的运动状态，例如静止、跑动和行走等。用户在真实环境中的不同位置实时采集噪音数据，并不断地将位置信息和相应的噪音数据发送至噪音监测设备中，噪音监测设备驱动虚拟地理环境中的用户化身的位置与用户在真实环境中的位置保持同步，并根据用户在真实环境中该位置采集的噪音数据，得到用户化身在虚拟地理环境中的位置对应的噪音数据。

s103：根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像。

在本申请实施例中，噪音监测设备根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像。其中，三维立体结构图像可以为圆柱体、长方体或球体等，其长、宽或半径可以任意设置。该三维立体结构图像的颜色或高度可以作为显示属性，表示在该位置对应的噪音数据的强度。

具体地，请同时参阅图3和图4，图3为本发明一个示例性实施例示出的一种噪音动态可视化的示意图，图4为本发明一个示例性实施例示出的另一种噪音动态可视化的示意图。在图3中，其利用三维立体结构图像的高度作为显示属性，三维立体结构图像的高度越高，表示该位置处的噪音强度越大。在图4中，其利用三维立体结构图像的颜色作为显示属性，三维立体结构图像的颜色越深，表示该位置处的噪音强度越大。在用户沿真实街道一侧运动时，用户化身同步在对应的虚拟地理环境中运动，并不断在虚拟地理环境中的位置上构建能够反应对应的噪音强度的三维立体结构图像。

在一个可选的实施例中，可以利用三维立体结构图像的颜色和高度一同作为显示属性，表示在该位置对应的噪音数据的强度。

在另一个可选的实施例中，可以利用三维立体结构图像的不同色阶分别对应不同的噪音数据的强度，并可以在不同位置处的三维立体结构图像的上方标注处该位置对应的噪音强度值，以更为具体化地向用户显示噪音强度。

s104：向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。

噪音监测设备向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。具体地，其展示方式可以通过电子显示设备展示，也可以通过vr设备进行展示，以达到身临其境的主观感受。

本发明实施例通过实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据，将噪音数据与位置信息进行关联，得到具有位置信息的噪音数据。再通过构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息，以及该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步，根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像，向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境，从而实现了噪音数据的动态多维可视化，能够解决环境噪音监测成本高、监测点少、难以实时更新的问题。

请参阅图5，图5为本发明另一个示例性提供的噪音的动态可视化监测方法的流程示意图，所述方法由噪音监测设备执行，包括如下步骤：

s201：实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据。

s202：对所述用户在真实环境中的位置信息进行位置配准。

s203：对所述用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据进行异常数据和冗余数据的剔除以及缺失数据的插值估算。

s204：获取第一坐标，所述第一坐标指示用户在真实环境中的位置信息。

s205:根据预设的对应关系，将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标指示所述用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息.

s206:将该用户化身对应的第二坐标与该用户对应的第一坐标同步，以及将该用户在第二坐标处对应的噪音数据与该用户在第一坐标处采集的噪音数据同步。

s207:根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像。

s208：向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。

本实施例与一个示例性实施例提供的噪音的动态可视化监测方法的不同之处在于步骤s202～s206，步骤s201以及s207至s208请参阅步骤s101以及s103至s104的相关描述，此处不再赘述，s202～s206具体如下：

s202：对所述用户在真实环境中的位置信息进行位置配准。

在本申请实施例中，通过定位系统获取用户在真实环境中的位置信息，但是由于网络环境和路况的影响，定位系统经常会出现位置漂移现象，因而需要对位置信息进行位置配准，以保证位置信息的准确性。

s203：对所述用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据进行异常数据和冗余数据的剔除以及缺失数据的插值估算。

在本申请实施例中，在获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据之后，噪音监测设备对位置信息和噪音数据进行质量控制操作，具体地，质量控制操作可以是对异常数据和冗余数据的剔除、缺失数据的插值估算等，也可以是对数据进行重构、数据清洗等，上述质量控制操作可以任意组合，以进一步保证位置信息和噪音数据的准确性。

s204：获取第一坐标，所述第一坐标指示用户在真实环境中的位置信息。

噪音监测设备获取第一坐标，所述第一坐标指示用户在真实环境中的位置信息。在本申请实施例中，该第一坐标包括经纬度坐标和高程值，通过该第一坐标能够精准定位用户所在的位置。

s205:根据预设的对应关系，将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标指示所述用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息.

真实环境的经纬度坐标系根据使用的定位系统的不同而不同，当采用gps定位系统获取经纬度坐标时，其对应的坐标系为wgs84；当gps获取的经纬度坐标实际应用到某个区域或者城市时，需将wgs84与当地坐标系统进行转换，例如香港的hk1980。

并且，由于在虚拟地理环境中其内部存在一套坐标系，因而在进行位置同步时，噪音监测设备需根据预设的对应关系，将所述第一坐标转换为第二坐标，通过所述第二坐标指示所述用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息。具体地，噪音监测设备根据预设的对应关系，将第一坐标内的经纬度坐标进行换算得到第二坐标内的经纬度坐标，第一坐标内的高程值不变，直接设置为第二坐标内的高程值。

其中，该预设的对应关系可以为虚拟地理环境的坐标系与wgs84坐标系之间的换算关系，也可以为虚拟地理环境的坐标系与当地坐标系之间的换算关系。当涉及当地坐标系换算时，可先将当地坐标系与wgs84坐标系进行换算，再将wgs84坐标系与虚拟地理环境的坐标系进行换算。

s206:将该用户化身对应的第二坐标与该用户对应的第一坐标同步，以及将该用户在第二坐标处对应的噪音数据与该用户在第一坐标处采集的噪音数据同步。

噪音监测设备将该用户化身对应的第二坐标与该用户对应的第一坐标同步，以及将该用户在第二坐标处对应的噪音数据与该用户在第一坐标处采集的噪音数据同步。

请参见图6，图6为本发明一个示例性实施例示出的噪音的动态可视化监测装置的结构示意图。包括的各单元用于执行图1和图5对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1和图5各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，噪音的动态可视化监测装置3包括：

采集单元31，用于实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据；

构建单元32，用于构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息同步，以及将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息对应的噪音数据与该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步；

噪音可视化单元33，用于根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像；

展示单元34，用于向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。

可选的，构建单元32包括：

获取单元321，用于获取第一坐标，所述第一坐标指示用户在真实环境中的位置信息；

转换单元322，用于根据预设的对应关系，将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标指示所述用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息；

同步单元323，用于将该用户化身对应的第二坐标与该用户对应的第一坐标同步，以及将该用户在第二坐标处对应的噪音数据与该用户在第一坐标处采集的噪音数据同步。

可选的，噪音的动态可视化监测装置3还包括：

位置配准单元35，用于对所述用户在真实环境中的位置信息进行位置配准；

质量控制单元33，用于对所述用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据进行异常数据和冗余数据的剔除以及缺失数据的插值估算。

请参见图7，图7是本发明一个示例性实施例提供的噪音的动态可视化监测设备的示意图。如图7所示，该实施例的噪音的动态可视化监测设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如噪音的动态可视化监测程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个噪音的动态可视化监测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元31至34的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述噪音的动态可视化监测设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成权限调用单元、位置调取单元、确定单元和图片下载单元，各单元功能如下：

采集单元，用于实时获取用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据；

构建单元，用于构建包括用户化身的虚拟地理环境，将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息与该用户在真实环境中的位置信息同步，以及将该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息对应的噪音数据与该用户在真实环境中该位置采集的噪音数据同步；

噪音可视化单元，用于根据该用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息，将该位置信息对应的噪音数据的强度作为显示属性，在所述虚拟地理环境中构建三维立体结构图像；

展示单元，用于向用户展示包括所述三维立体结构图像的所述虚拟地理环境。

可选的，构建单元包括：

获取单元，用于获取第一坐标，所述第一坐标指示用户在真实环境中的位置信息；

转换单元，用于根据预设的对应关系，将所述第一坐标转换为第二坐标，所述第二坐标指示所述用户化身在所述虚拟地理环境中的位置信息；

同步单元，用于将该用户化身对应的第二坐标与该用户对应的第一坐标同步，以及将该用户在第二坐标处对应的噪音数据与该用户在第一坐标处采集的噪音数据同步。

可选的，噪音的动态可视化监测装置还包括：

位置配准单元，用于对所述用户在真实环境中的位置信息进行位置配准；

质量控制单元，用于对所述用户在真实环境中的位置信息以及用户在该位置采集的噪音数据进行异常数据和冗余数据的剔除以及缺失数据的插值估算。

所述噪音的动态可视化监测设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是噪音的动态可视化监测设备4的示例，并不构成对噪音的动态可视化监测设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述噪音的动态可视化监测设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述噪音的动态可视化监测设备4的内部存储单元，例如噪音的动态可视化监测设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述噪音的动态可视化监测设备4的外部存储设备，例如所述噪音的动态可视化监测设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所噪音的动态可视化监测设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述噪音的动态可视化监测设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。