一种汽车交接站用激光扫描系统的制作方法

本发明涉及激光扫描技术领域，特别涉及一种汽车交接站用激光扫描系统。

背景技术：

激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线；

而汽车交接站用激光扫描系统是一种针对汽车交接站中对车辆进行激光扫描采集信息的装置，然而现有的激光扫描采集系统中扫描装置存在保护不到位导致装置易损，且现有的扫描系统系统存在对车辆扫描不完整的缺陷。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种汽车交接站用激光扫描系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种汽车交接站用激光扫描系统，包括底板和设置于所述底板两侧的侧板，所述底板上表面开设有闭合槽，所述闭合槽内部设置有可以进行翻转的翻板，所述翻板顶部中心位置处设置有固定座，所述固定座内部设置有用于测量车辆到所述翻板距离的激光测距仪，所述翻板内部设置有用于扫描读取车辆信息的激光扫描仪，且所述激光扫描仪可以在所述翻板内部进行水平移动。

优选的，所述底板的两端设置有上坡板，所述上坡板的竖截面采用直角三角形结构，所述上坡板的高度与所述底板的厚度相一致。

优选的，所述翻板底部采用圆弧形结构，所述翻板的底部两端处安装有转轴，通过所述转轴将所述翻板转动安装在闭合槽内，其中一个所述侧板内部开设有第一容纳腔，所述第一容纳腔内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述转轴连接。

优选的，所述翻板内部沿水平方向开设有滑槽，所述滑槽内部卡合有滑块，所述滑块内部嵌套有丝杠套件，所述滑槽内部沿水平方向贯穿设置有丝杆，所述丝杆穿过所述丝杠套件，所述翻板上位于所述滑槽的一端开设有第二容纳腔，所述第二容纳腔内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至所述滑槽内部与所述丝杆的一端连接。

优选的，所述滑块前表面采用镂空结构，所述激光扫描仪设置于所述滑块前表面的镂空结构内部，所述滑块前表面嵌设有钢化玻璃。

优选的，所述翻板上位于所述滑槽的一端开设有用于取出所述滑块的开口，所述开口位置上螺栓固定有开口封板。

优选的，所述翻板后表面上方处设置有压合板，所述底板上位于所述闭合槽内部处开设有压合槽，所述压合板卡合于所述压合槽内部。

优选的，所述滑块顶部和底部均嵌设有滑轮，所述滑槽内壁位于所述滑轮位置处开设有与所述滑轮配合的滑轮槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过将激光扫描仪设置于翻板上，将通过第一电机可以驱动翻板的转动，使该系统在不需要扫描车辆的情况下，翻板是闭合在底板上的闭合槽内，在需要扫描车辆时，翻板才会转动立起，通过激光扫描仪对车辆进行扫描采集信息，这样可以做到对翻板的保护；

本发明中，通过第二电机可以驱动滑块在翻板内部进行水平滑动，从而可以实现对车辆的移动扫描，使扫描更加全面；

本发明中，通过在翻板上位于滑槽的一端开设有开口，且开口位置通过螺栓固定有开口封板，当开口封板安装后，开口被封闭，滑块在移动到开口的一侧位置处时无法继续移动，当开口封板拆下后，开口处于敞开的状态，滑块移动到开口的一侧位置处时可以继续移动，在滑块完全进入开口位置时，滑块可以从开口中取出，这样的结构设置使得位于滑块内部的激光扫描仪维修和更换方便。

附图说明

图1为本发明一种汽车交接站用激光扫描系统的流程框图；

图2为本发明一种汽车交接站用激光扫描系统的流程框图；

图3为本发明一种汽车交接站用激光扫描系统的流程框图。

附图标记：1、固定座；2、压合板；3、侧板；4、第一电机；5、第一容纳腔；6、第二容纳腔；7、翻板；8、底板；9、滑块；10、丝杆；11、滑槽；12、开口封板；13、压合槽；14、上坡板；15、闭合槽；16、丝杠套件；17、滑轮；18、滑轮槽；19、激光测距仪；20、激光扫描仪；21、钢化玻璃；22、转轴。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种汽车交接站用激光扫描系统，包括底板8和设置于底板8两侧的侧板3，底板8上表面开设有闭合槽15，闭合槽15内部设置有可以进行翻转的翻板7，翻板7顶部中心位置处设置有固定座1，固定座1内部设置有用于测量车辆到翻板7距离的激光测距仪19，翻板7内部设置有用于扫描读取车辆信息的激光扫描仪20，且激光扫描仪20可以在翻板7内部进行水平移动，其中一个侧板3远离激光扫描仪20的一端内侧嵌设有红外扫描仪，用于检测是否有车辆进入底板8上方。

通过采用上述技术方案：

当位于侧板3上的红外扫描仪检测到有车辆进入底板8上方时，本系统控制翻板7旋转立起，并保持与底板8垂直，此时激光扫描仪20检测进入底板8上方的车辆与翻板7之间的间距，当检测到车辆与翻板7之间的间距到达设定值时，控制激光扫描仪20打开并在翻板7表面进行水平滑动扫描，这种滑动扫描的方式使得该系统可以对车辆扫描更加完整，在车辆扫描完成后，激光扫描仪20关闭，翻板7再次旋转，卡合至底板8内，这样不会影响到车辆在底板8上的行驶。

底板8的两端设置有上坡板14，上坡板14的竖截面采用直角三角形结构，上坡板14的高度与底板8的厚度相一致。

通过采用上述技术方案：

三角结构的上坡板14可以方便车辆进入底板8上方。

翻板7底部采用圆弧形结构，翻板7的底部两端处安装有转轴22，通过转轴22将翻板7转动安装在闭合槽15内，其中一个侧板3内部开设有第一容纳腔5，第一容纳腔5内部设置有第一电机4，第一电机4的输出轴与其中一个转轴22连接。

通过采用上述技术方案：

第一电机4采用双向步进电机，当第一电机4运转时，可以带动转轴22进行转动，从而实现翻板7的翻转。

翻板7内部沿水平方向开设有滑槽11，滑槽11内部卡合有滑块9，滑块9内部嵌套有丝杠套件16，滑槽11内部沿水平方向贯穿设置有丝杆10，丝杆10穿过丝杠套件16，翻板7上位于滑槽11的一端开设有第二容纳腔6，第二容纳腔6内部设置有第二电机，第二电机的输出轴延伸至滑槽11内部与丝杆10的一端连接。

滑块9前表面采用镂空结构，激光扫描仪20设置于滑块9前表面的镂空结构内部，滑块9前表面嵌设有钢化玻璃21。

翻板7上位于滑槽11的一端开设有用于取出滑块9的开口，开口位置上螺栓固定有开口封板12。

通过采用上述技术方案：

第二电机为双向电机，当第二电机运行时，可以带动丝杆10进行转动，而丝杆10在转动时，由于丝杠套件16的作用，使得滑块9可以在滑槽11内部进行水平滑动，实现激光扫描仪20的移动扫描；

由于翻板7上位于滑槽11的一端开设有用于取出滑块9的开口，且开口位置上螺栓固定有开口封板12，当开口封板12安装后，开口被封闭，滑块9在移动到开口的一侧位置处时无法继续移动，当开口封板12拆下后，开口处于敞开的状态，滑块9移动到开口的一侧位置处时可以继续移动，在滑块9完全进入开口位置时，滑块9可以从开口中取出，这样的结构设置使得位于滑块9内部的激光扫描仪20维修和更换方便。

翻板7后表面上方处设置有压合板2，底板8上位于闭合槽15内部处开设有压合槽13，在翻板7闭合时，压合板2卡合于压合槽13内部。

通过采用上述技术方案：

当压合板2卡合于压合槽13内部时，压合板2可以作为支杆，增加整个翻板7的抗剪性能，从而可以实现对翻板7的保护。

滑块9顶部和底部均嵌设有滑轮17，滑槽11内壁位于滑轮17位置处开设有与滑轮17配合的滑轮槽18。

通过采用上述技术方案：

通过设置的滑轮17可以使滑块9的移动更加流畅，同时降低了滑块9与滑槽11之间的磨损，提升了装置的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。