1.一种压电传感器的形变检测方法，所述压电传感器包括压电薄膜层以及位于所述压电薄膜层上的第一电极层、第二电极层，所述第一电极层包括第一连接结构和多个间隔设置的第一电极结构，各所述第一电极结构的一端通过所述第一连接结构相互电连接，所述第二电极层包括第二连接结构和多个间隔设置的第二电极结构，各所述第二电极结构的一端通过所述第二连接结构相互电连接，所述第一连接结构在其延伸方向上具有多个间隔设置的形变检测节点；其特征在于，所述形变检测方法包括：
针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况；
根据每相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况，确定出所述压电薄膜层的形变位置。
2.根据权利要求1所述的形变检测方法，其特征在于，所述针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况，包括：
针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值；
根据该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值和预先确定的该相邻两个形变检测节点之间的初始电阻值，确定出该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况。
3.根据权利要求2所述的形变检测方法，其特征在于，所述根据每相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况，确定出所述压电薄膜层的形变位置，包括：
针对每相邻两个形变检测节点，判断该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值和该相邻两个形变检测节点之间对应的初始电阻值的差值的绝对值是否大于0；
若判断出该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值和该相邻两个形变检测节点之间对应的初始电阻值的差值的绝对值大于0时，将该相邻两个形变检测节点所对应的位置确定为所述压电薄膜层的形变位置。
4.根据权利要求2所述的形变检测方法，其特征在于，所述检测该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值，包括：
向该相邻两个形变检测节点施加电流；
检测该相邻两个形变检测节点之间的电压差；
根据该相邻两个形变检测节点之间的电压差，基于欧姆定律，确定出该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值。
5.根据权利要求4所述的形变检测方法，其特征在于，所述向该相邻两个形变检测节点施加预设电流，包括：利用预设的惠斯通电桥电路向该相邻两个形变检测节点施加电流；
所述检测该相邻两个形变检测节点之间的电压差，包括：通过所述惠斯通电桥电路检测该相邻两个形变检测节点之间的电压差。
6.根据权利要求2所述的形变检测方法，其特征在于，所述针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值，包括
以在所述第一连接结构的延伸方向上的第一个形变检测节点作为基准节点，依次检测其他各形变检测节点与该基准节点之间的当前电阻值；
根据其他各形变检测节点与该基准节点之间的当前电阻值，确定出每相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值。
7.根据权利要求1所述的形变检测方法，其特征在于，所述针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况之前，还包括：
获取所述第一电极层和所述第二电极层之间的当前电压差；
根据所述当前电压差和预先确定的初始电压差，确定所述压电薄膜层是否发生形变；
若确定所述压电薄膜层发生形变时，执行所述针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况的步骤。
8.根据权利要求7所述的形变检测方法，其特征在于，所述获取所述第一电极层和所述第二电极层之间的当前电压差之前，还包括：获取所述第一电极层和所述第二电极层之间的初始电压差，所述初始电压差为所述压电薄膜层未发生形变时所述第一电极层和所述第二电极层之间的电压差；
所述根据所述当前电压差和预先确定的初始电压差，确定所述压电薄膜层是否发生形变，包括：
判断所述当前电压差和预先确定的初始电压差的差值的绝对值是否大于0；
若判断出所述当前电压差和预先确定的初始电压差的差值的绝对值大于0时，则确定所述压电薄膜层发生形变。
9.一种形变检测装置，其特征在于，所述形变检测装置用于检测压电传感器的形变位置，所述压电传感器包括压电薄膜层以及位于所述压电薄膜层上的第一电极层、第二电极层，所述第一电极层包括第一连接结构和多个间隔设置的第一电极结构，各所述第一电极结构的一端通过所述第一连接结构相互电连接，所述第二电极层包括第二连接结构和多个间隔设置的第二电极结构，各所述第二电极结构的一端通过所述第二连接结构相互电连接，所述第一连接结构在其延伸方向上具有多个间隔设置的形变检测节点；所述形变检测装置包括：
检测模块，用于针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况；
形变确定模块，用于根据每相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况，确定出压电薄膜层的形变位置。
10.根据权利要求9所述的形变检测装置，其特征在于，所述检测模块具体用于针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值；根据该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值和预先确定的该相邻两个形变检测节点之间的初始电阻值，确定出该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况。
11.根据权利要求10所述的形变检测装置，其特征在于，所述形变确定模块具体用于针对每相邻两个形变检测节点，判断该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值和该相邻两个形变检测节点之间对应的初始电阻值的差值的绝对值是否大于0；若判断出该相邻两个形变检测节点之间的当前电阻值和该相邻两个形变检测节点之间对应的初始电阻值的差值的绝对值大于0时，将该相邻两个形变检测节点所对应的位置确定为所述压电薄膜层的形变位置。
12.根据权利要求9所述的形变检测装置，其特征在于，所述检测模块还用于获取所述第一电极层和所述第二电极层之间的当前电压差；
所述形变确定模块还用于根据所述当前电压差和预先确定的初始电压差，确定所述压电薄膜层是否发生形变；若确定所述压电薄膜层发生形变时，触发所述检测模块执行所述针对每相邻两个形变检测节点，检测该相邻两个形变检测节点之间的电阻值的变化情况的步骤。