1.一种基于差分霍尔器件的转速传感器，其特征在于包括第一差分型霍尔敏感器件、第二差分型霍尔敏感器件、永磁体、信号处理电路；
第一差分型霍尔敏感器件、第二差分型霍尔敏感器件在齿轮转速方向上的布置存在相对位置偏差，位置偏差使相邻两路方波信号相位差在[60°,120°]之间；
当齿轮转动时，第一差分型霍尔敏感器件分别感应相应位置的磁场强度变化，输出第一方波信号和第二方波信号至信号处理电路，信号处理电路将第一方波信号或者第二方波信号滤波和隔离输出，信号处理电路输出的第一方波信号或者第二方波信号的频率用于确定齿轮转速；信号处理电路输出的第一方波信号与第二方波信号的相位偏差的正负来确定齿轮正转反转方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于差分霍尔器件的转速传感器，其特征在于所述第一差分型霍尔敏感器件、第二差分型霍尔敏感器件、永磁体和供电及信号处理模块封装于圆柱中空壳体结构内，圆柱中空壳体结构插装于壳体法兰盘中。
3.根据权利要求1所述的一种基于差分霍尔器件的转速传感器，其特征在于所述第一差分型霍尔敏感器件、第二差分型霍尔敏感器件焊接于圆形电路板上位于圆柱结构底部，永磁体粘结在圆形电路板背部，供电及信号处理模块电路封装于长方形电路板上，该长方形电路板直插在圆柱结构内部，与永磁体另一侧粘结。
4.根据权利要求1所述的一种基于差分霍尔器件的转速传感器，其特征在于所述圆形电路板与长方形电路板相互垂直放置。
5.根据权利要求1所述的一种基于差分霍尔器件的转速传感器，其特征在于所述圆形电路板与长方形电路板通过柔性电路板连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于差分霍尔器件的转速传感器，其特征在于所述圆柱中空壳体结构内部采用环氧树脂灌封。