一种手术刀刃口锋利度检测装置的制作方法

本发明涉及刃口锋利度检测技术领域，具体为一种手术刀刃口锋利度检测装置。

背景技术：

手术刀指由刀片和刀柄组成用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要手术工具，手术刀刀片锋利度有较高要求，手术刀刀片磨削加工存在一定良品率，故需要对手术刀刀片锋利度进行检测，目前的手术刀刀片锋利度设备需要手动将刀片安装固定在刀架上，并手动安装固定检测线，之后再启动设备使刀片进行切割检测线，由于每次检测均需要手动安装刀片和检测线，使得检测操作过程较为繁琐，检测效率较低，无法适应大批量的检测，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

技术实现要素：

技术问题：目前的手术刀刀片锋利度设备每次检测均需要手动安装刀片和检测线，检测效率较低，无法适应大批量的检测。

为解决上述问题，本例设计了一种手术刀刃口锋利度检测装置，本例的一种手术刀刃口锋利度检测装置，包括固定板，所述固定板左侧端面上固定连接有升降板，所述升降板前侧端面上设有刀片供应装置，所述刀片供应装置能自动输送供应待检测锋利度的手术刀片，所述升降板前侧端面上设有位于所述刀片供应装置下侧的锋利度检测装置，所述锋利度检测装置用于夹持固定待检测的刀片，且所述锋利度检测装置能带动刀片下移，从而实现检测刀片锋利度所需的运动，所述锋利度检测装置包括滑动连接于所述升降板前侧端面上的直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有力传感器，所述力传感器左侧端面上固定连接有夹持箱，且所述夹持箱滑动连接于所述升降板前侧端面上，所述夹持箱内设有开口朝上且朝下的夹持腔，且所述夹持腔开口朝前，所述夹持腔右侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述夹持腔后侧内壁上滑动连接有夹持块，所述夹持块右侧端面上固定连接有副限位块，所述夹持块与所述夹持腔左侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述夹持腔下侧端面上滑动连接有两个左右对称的滑动挡块，两个所述滑动挡块能将所述夹持腔下侧开口封闭，所述升降板前侧端面上设有位于所述锋利度检测装置下侧的刀片筛分装置，所述刀片筛分装置用于筛分合格和不合格的刀片，所述固定板左侧端面上固定连接有位于所述储存箱和所述直线电机之间的供线装置，且所述供线装置位于储存腔前侧。

可优选地，所述刀片供应装置包括固定连接于所述升降板前侧端面上且位于所述夹持箱左上侧的固定台，所述固定台内设有开口朝右的滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑腔左侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑块上固定连接有位于所述固定台右侧的输送箱，所述输送箱内设有开口朝右的输送腔，所述输送腔内转动连接有两根上下对称的输送轴，且所述输送轴向前延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，下侧的所述输送带轮上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧端面上的输送电机，所述升降板前侧端面上固定连接有位于所述输送腔右侧的刀片储存箱，所述刀片储存箱内设有开口朝左的刀片储存腔，所述刀片储存腔内滑动连接有推板，所述推板与所述刀片储存腔右侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述刀片储存腔内自右向左阵列分布有十一个手术刀刀片，且所述夹持腔上可夹持固定一个所述手术刀刀片，所述手术刀刀片内设有左右贯通的安装槽，所述刀片储存腔内最左侧的所述手术刀刀片与所述输送带抵接，所述升降板前侧端面上固定连接有位于所述刀片储存箱下侧的固定板，所述固定板可与所述手术刀刀片抵接，所述直线电机位于所述固定板下侧。

可优选地，所述滑动挡块下侧端面上固定连接有从动杆，所述夹持腔下侧端面上固定连接有两个左右对称的固定块，且所述滑动挡块位于两个所述固定块之间，所述固定块与所述从动杆之间连接有弹簧，所述夹持箱左侧端面上固定连接有齿条，所述夹持块可与所述手术刀刀片抵接，所述副限位块可滑入所述安装槽内，从而限制所述手术刀刀片转动。

可优选地，所述刀片筛分装置包括固定连接于所述升降板前侧端面上的且位于所述夹持箱下侧的梯形块，所述梯形块可与所述从动杆抵接，所述升降板前侧端面上转动连接有转动轴，所述转动轴前后延伸且向后延伸至所述升降板后侧端面外，所述转动轴上固定连接有位于所述梯形块下侧的导向板，所述升降板前侧端面上固定连接有两个左右对称且位于所述导向板下侧的限位块，且所述限位块可与所述导向板抵接，所述转动轴上固定连接有位于所述升降板后侧的带轮，所述升降板前侧端面上固定连接有位于所述限位块下侧的储存箱，所述储存箱内设有两个开口朝上的储存腔，左侧的所述储存腔用于储存合格的刀片，右侧的所述储存腔用于储存不合格的刀片，所述升降板前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于所述梯形块左上侧，所述齿轮轴上固定连接有可与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿轮轴向后延伸至所述升降板后侧端面外，所述齿轮轴上转动连接有副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有v带，所述副带轮内设有开口朝前的花键腔，所述花键腔后侧内壁上固定连接有吸附电磁铁，所述齿轮轴上平键连接有可与所述花键腔花键连接的花键轮，所述花键轮与所述吸附电磁铁之间连接有副弹簧。

可优选地，所述供线装置包括固定连接于所述固定板左侧端面上的动力箱，所述动力箱位于所述直线电机和所述梯形块之间，且所述动力箱位于所述梯形块和所述直线电机前侧，所述动力箱内设有开口朝后的动力腔，所述动力腔下侧内壁上转动连接有两根向上延伸的传送带轮轴，所述传送带轮轴上固定连接有传送带轮，两个所述传送带轮之间连接有传送带，左侧的所述传送带轮轴上动力连接有固定连接于所述动力腔下侧内壁上的电机，所述传送带上环向阵列分布有四个取线箱，所述取线箱内设有开口朝向远离所述传送带轮轴一侧的取线腔，所述取线腔内靠近所述传送带轮轴一侧内壁上滑动连接有两个上下对称的取线夹杆，所述取线腔上下两侧内壁上分别固定连接有一个电磁铁，所述电磁铁与所述取线夹杆之间连接有夹持弹簧，所述动力箱左侧端面上固定连接有检测线储存箱，所述检测线储存箱内设有开口朝右的检测线储存腔，所述检测线储存腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的转轴，所述转轴上固定连接有收纳轮，所述收纳轮上缠绕有检测线，所述检测线可被所述取线夹杆夹持固定。

本发明的有益效果是：本发明的刀片供应机构能自动供应单片刀片，并将刀片输送到刀片夹持机构上，之后刀片夹持机构通过电磁铁实现自动夹持固定刀片，完成夹持固定刀片后，升降检测机构能带动待检测刀片下移切割检测线，并通过力传感器检测记录切割力，从而判断刀片锋利度是否合格，完成检测后，刀片夹持机构释放刀片，刀片筛分机构对合格刀片和不合格刀片进行筛分储存，取线机构能自动拉去检测线，因此本发明能实现自动连续检测手术刀刀片锋利度，大幅提高检测效率，适合大批量检测。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种手术刀刃口锋利度检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图2的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图2的“c”处的结构放大示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图1的“e”处的结构放大示意图；

图7为图2的“f”处的结构放大示意图；

图8为图6的“g-g”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种手术刀刃口锋利度检测装置，主要应用于刃口锋利度检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种手术刀刃口锋利度检测装置，包括固定板11，所述固定板11左侧端面上固定连接有升降板17，所述升降板17前侧端面上设有刀片供应装置101，所述刀片供应装置101能自动输送供应待检测锋利度的手术刀片，所述升降板17前侧端面上设有位于所述刀片供应装置101下侧的锋利度检测装置102，所述锋利度检测装置102用于夹持固定待检测的刀片，且所述锋利度检测装置102能带动刀片下移，从而实现检测刀片锋利度所需的运动，所述锋利度检测装置102包括滑动连接于所述升降板17前侧端面上的直线电机58，所述直线电机58左侧端面上固定连接有力传感器57，所述力传感器57左侧端面上固定连接有夹持箱21，且所述夹持箱21滑动连接于所述升降板17前侧端面上，所述夹持箱21内设有开口朝上且朝下的夹持腔52，且所述夹持腔52开口朝前，所述夹持腔52右侧内壁上固定连接有副电磁铁56，所述夹持腔52后侧内壁上滑动连接有夹持块54，所述夹持块54右侧端面上固定连接有副限位块55，所述夹持块54与所述夹持腔52左侧内壁之间连接有拉伸弹簧53，所述夹持腔52下侧端面上滑动连接有两个左右对称的滑动挡块68，两个所述滑动挡块68能将所述夹持腔52下侧开口封闭，所述升降板17前侧端面上设有位于所述锋利度检测装置102下侧的刀片筛分装置103，所述刀片筛分装置103用于筛分合格和不合格的刀片，所述固定板11左侧端面上固定连接有位于所述储存箱12和所述直线电机58之间的供线装置104，且所述供线装置104位于储存腔13前侧。

有益地，所述刀片供应装置101包括固定连接于所述升降板17前侧端面上且位于所述夹持箱21左上侧的固定台22，所述固定台22内设有开口朝右的滑腔26，所述滑腔26内滑动连接有滑块28，所述滑块28与所述滑腔26左侧内壁之间连接有压缩弹簧27，所述滑块28上固定连接有位于所述固定台22右侧的输送箱23，所述输送箱23内设有开口朝右的输送腔24，所述输送腔24内转动连接有两根上下对称的输送轴30，且所述输送轴30向前延伸，所述输送轴30上固定连接有输送带轮25，两个所述输送带轮25之间连接有输送带29，下侧的所述输送带轮25上动力连接有固定连接于所述输送腔24后侧端面上的输送电机64，所述升降板17前侧端面上固定连接有位于所述输送腔24右侧的刀片储存箱33，所述刀片储存箱33内设有开口朝左的刀片储存腔35，所述刀片储存腔35内滑动连接有推板34，所述推板34与所述刀片储存腔35右侧内壁之间连接有副压缩弹簧36，所述刀片储存腔35内自右向左阵列分布有十一个手术刀刀片31，且所述夹持腔52上可夹持固定一个所述手术刀刀片31，所述手术刀刀片31内设有左右贯通的安装槽32，所述刀片储存腔35内最左侧的所述手术刀刀片31与所述输送带29抵接，所述升降板17前侧端面上固定连接有位于所述刀片储存箱33下侧的固定板37，所述固定板37可与所述手术刀刀片31抵接，所述直线电机58位于所述固定板37下侧，通过所述输送电机64带动下侧的所述输送轴30转动，从而能带动所述输送带29转动，从而实现自动输送供应刀片。

有益地，所述滑动挡块68下侧端面上固定连接有从动杆67，所述夹持腔52下侧端面上固定连接有两个左右对称的固定块65，且所述滑动挡块68位于两个所述固定块65之间，所述固定块65与所述从动杆67之间连接有弹簧66，所述夹持箱21左侧端面上固定连接有齿条20，所述夹持块54可与所述手术刀刀片31抵接，所述副限位块55可滑入所述安装槽32内，从而限制所述手术刀刀片31转动，通过所述副电磁铁56通电吸附所述夹持块54，从而使所述夹持块54与所述安装槽32抵接，所述副限位块55滑入所述安装槽32内，实现对所述安装槽32的夹持固定。

有益地，所述刀片筛分装置103包括固定连接于所述升降板17前侧端面上的且位于所述夹持箱21下侧的梯形块15，所述梯形块15可与所述从动杆67抵接，所述升降板17前侧端面上转动连接有转动轴61，所述转动轴61前后延伸且向后延伸至所述升降板17后侧端面外，所述转动轴61上固定连接有位于所述梯形块15下侧的导向板16，所述升降板17前侧端面上固定连接有两个左右对称且位于所述导向板16下侧的限位块14，且所述限位块14可与所述导向板16抵接，所述转动轴61上固定连接有位于所述升降板17后侧的带轮69，所述升降板17前侧端面上固定连接有位于所述限位块14下侧的储存箱12，所述储存箱12内设有两个开口朝上的储存腔13，左侧的所述储存腔13用于储存合格的刀片，右侧的所述储存腔13用于储存不合格的刀片，所述升降板17前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴19，所述齿轮轴19位于所述梯形块15左上侧，所述齿轮轴19上固定连接有可与所述齿条20啮合连接的齿轮18，所述齿轮轴19向后延伸至所述升降板17后侧端面外，所述齿轮轴19上转动连接有副带轮70，所述副带轮70与所述带轮69之间连接有v带51，所述副带轮70内设有开口朝前的花键腔72，所述花键腔72后侧内壁上固定连接有吸附电磁铁71，所述齿轮轴19上平键连接有可与所述花键腔72花键连接的花键轮74，所述花键轮74与所述吸附电磁铁71之间连接有副弹簧73，通过所述吸附电磁铁71通电，能使所述齿轮轴19带动所述副带轮70和所述带轮69转动，从而带动所述导向板16转动，实现将不合格刀片输送到右侧的所述储存腔13内。

有益地，所述供线装置104包括固定连接于所述固定板11左侧端面上的动力箱38，所述动力箱38位于所述直线电机58和所述梯形块15之间，且所述动力箱38位于所述梯形块15和所述直线电机58前侧，所述动力箱38内设有开口朝后的动力腔43，所述动力腔43下侧内壁上转动连接有两根向上延伸的传送带轮轴42，所述传送带轮轴42上固定连接有传送带轮41，两个所述传送带轮41之间连接有传送带60，左侧的所述传送带轮轴42上动力连接有固定连接于所述动力腔43下侧内壁上的电机59，所述传送带60上环向阵列分布有四个取线箱40，所述取线箱40内设有开口朝向远离所述传送带轮轴42一侧的取线腔44，所述取线腔44内靠近所述传送带轮轴42一侧内壁上滑动连接有两个上下对称的取线夹杆39，所述取线腔44上下两侧内壁上分别固定连接有一个电磁铁75，所述电磁铁75与所述取线夹杆39之间连接有夹持弹簧45，所述动力箱38左侧端面上固定连接有检测线储存箱46，所述检测线储存箱46内设有开口朝右的检测线储存腔47，所述检测线储存腔47下侧内壁上转动连接有向上延伸的转轴49，所述转轴49上固定连接有收纳轮48，所述收纳轮48上缠绕有检测线50，所述检测线50可被所述取线夹杆39夹持固定，通过所述电机59带动左侧的所述传送带轮轴42转动，从而带动所述传送带轮41和所述传送带60转动，从而能带动后侧的所述取线箱40向右移动，实现取线运动。

以下结合图1至图8对本文中的一种手术刀刃口锋利度检测装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，推板34位于右限位处，直线电机58位于上限位处，副电磁铁56未通电，在拉伸弹簧53作用下，夹持块54位于左限位处，在弹簧66作用下，滑动挡块68位于靠近对称中心一侧限位处，且两个滑动挡块68接触并封闭夹持腔52下侧开口，从动杆67未和梯形块15抵接，导向板16与左侧的限位块14抵接，吸附电磁铁71未通电，在副弹簧73作用下，花键轮74位于前限位处，花键轮74未和花键腔72花键连接，后侧的两个取线箱40上的电磁铁75未通电，在夹持弹簧45作用下，取线夹杆39夹持固定检测线50，前侧的两个取线箱40上的电磁铁75通电吸附取线夹杆39。

工作时，输送电机64启动，输送电机64带动下侧的输送轴30转动，下侧的输送轴30带动下侧的输送带轮25转动，下侧的输送带轮25带动输送带29转动，输送带29带动最左侧的手术刀刀片31向下移动，直到手术刀刀片31落到夹持腔52内，之后输送电机64停转，副电磁铁56通电吸附夹持块54，夹持块54向右移动夹持固定手术刀刀片31，副限位块55向右滑动进入安装槽32内，从而实现夹持固定手术刀刀片31，之后直线电机58启动，直线电机58带动力传感器57、夹持箱21、手术刀刀片31沿着升降板17前侧端面向下移动，使手术刀刀片31切割检测线50，力传感器57检测记录手术刀刀片31下移切割产生的最大切割力，并判断最大切割力是否超过设定值，

若没超过设定值，则刀片锋利度合格，副电磁铁56失电，在拉伸弹簧53作用下，夹持块54左移复位，夹持块54不再夹持手术刀刀片31，直线电机58带动夹持箱21下移使从动杆67与梯形块15抵接，梯形块15推动从动杆67向远离梯形块15一侧移动，使手术刀刀片31通过夹持腔52下侧开口落到导向板16上，并延着导向板16滑入左侧的储存腔13内储存，

若超过设定值，则刀片锋利度不合格，副电磁铁56失电，在拉伸弹簧53作用下，夹持块54左移复位，夹持块54不再夹持手术刀刀片31，吸附电磁铁71通电吸附花键轮74，花键轮74与花键腔72花键连接，夹持箱21带动齿条20下移，齿条20通过啮合连接带动齿轮18转动，齿轮18带动齿轮轴19转动，齿轮轴19通过平键连接带动花键轮74转动，花键轮74通过与花键腔72的花键连接带动副带轮70转动，副带轮70通过v带51带动带轮69转动，带轮69带动转动轴61和导向板16转动，导向板16向右转动到与右侧的限位块14抵接，此时梯形块15推动从动杆67向远离梯形块15一侧移动，使手术刀刀片31通过夹持腔52下侧开口落到导向板16上，并延着导向板16滑入右侧的储存腔13内储存，从而实现筛分合格和不合格的刀片，之后直线电机58上移复位，齿条20通过啮合连接带动齿轮18逆转，从而使导向板16逆转复位，之后吸附电磁铁71失电，在副弹簧73作用下，花键轮74向前移动复位，

之后电机59启动，电机59通过左侧的传送带轮轴42带动左侧的传送带轮41转动，从而带动传送带60转动，使后侧的取线箱40向右移动，当右后侧的取线箱40移动到前侧后，相应的电磁铁75通电吸附取线夹杆39，从而释放被切割部分的检测线50，而左后侧的取线夹杆39仍夹持固定检测线50，并带动检测线50向右移动，左前侧的取线箱40移动到后侧后，相应的电磁铁75失电，使左前侧的取线箱40上的取线夹杆39夹持固定检测线50，从而实现自动供线，并能进行下一个刀片锋利度的检测。

本发明的有益效果是：本发明的刀片供应机构能自动供应单片刀片，并将刀片输送到刀片夹持机构上，之后刀片夹持机构通过电磁铁实现自动夹持固定刀片，完成夹持固定刀片后，升降检测机构能带动待检测刀片下移切割检测线，并通过力传感器检测记录切割力，从而判断刀片锋利度是否合格，完成检测后，刀片夹持机构释放刀片，刀片筛分机构对合格刀片和不合格刀片进行筛分储存，取线机构能自动拉去检测线，因此本发明能实现自动连续检测手术刀刀片锋利度，大幅提高检测效率，适合大批量检测。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。