1.一种固定式智能扦样机，其特征在于：
包括扦样机构、伸缩摆臂、摆动机构、驱动机构、旋转机构、固定立柱和粮食输送机构；
固定立柱下端固定在地面上，旋转机构包括旋转柱、转动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，旋转柱上下两端都支撑在固定立柱旁侧，从动锥齿轮安装旋转柱端部，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，驱动锥齿轮安装在转动电机的输出轴上；
伸缩摆臂包括多级油缸和若干级伸缩套管，若干级伸缩套管依次套装，多级油缸的缸体铰接在初级伸缩套管内，多级油缸的活塞杆端部铰接在末级伸缩套管内，初级伸缩套管与旋转柱铰接；
扦样机构包括扦样杆和支架，扦样杆内为通孔，扦样杆下部侧壁开有与通孔相通的进粮口，扦样杆上端部固定在支架上；
摆动机构包括第一角度调节油缸和第二角度调节油缸，第一角度调节油缸的缸体与旋转柱铰接，第一角度调节油缸的活塞杆与伸缩摆臂的初级伸缩套管侧壁铰接，第二角度调节油缸的缸体与伸缩摆臂的末级伸缩套管侧壁铰接，第二角度调节油缸的活塞杆与扦样机构的支架铰接；
粮食输送机构包括输粮软管、空压机和集粮桶，输粮软管一端与扦样杆的通孔上端连通，输粮软管另一端与集粮桶连通，空压机设置在输粮软管的内部管路上，集粮桶开有与检测中心相通的放粮口。
2.根据权利要求1所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
还包括电液控制模块和控制器，所述电液控制模块包括液压回路和电磁阀控制回路，伸缩摆臂的多级油缸和摆动机构的第一角度调节油缸和第二角度调节油缸分别与液压回路连接，电磁阀控制回路再与液压回路电连接，
控制器控制电磁阀控制回路、旋转机构的转动电机、粮食输送机构的空压机。
3.根据权利要求2所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
还包括智能监测模块，所述智能监测模块包括传感器组件、数据传输组件和信号接收转换组件，传感器模块包括温湿度传感器和ccd相机，温湿度传感器和ccd相机分别设置在所述扦样杆上，数据传输组件与温湿度传感器、ccd相机信号连接，数据传输组件将数据信号传输至信号接收转换组件，信号接收转换组件将信号转换输出至控制器。
4.根据权利要求3所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
固定立柱上安装有第一超高清摄像头，扦样机构的扦样杆上部安装有第二超高清摄像头。
5.根据权利要求3所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
所述扦样机构的扦样杆下端为锥形扦样头。
6.根据权利要求5所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
扦样杆包括外管、中间管以及内侧的吸粮管，吸粮管的下端两侧开有进粮口，所述吸粮管的上端设有出粮口,所述ccd相机和温湿度传感器设置在外管与中间管之间。
7.根据权利要求6所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
所述扦样杆上还设有电涡流传感器。
8.根据权利要求6所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
所述外管的外侧设置有可上下滑动的闸板套管，闸板套管位于进粮口一侧，闸板套管通过夹紧螺钉与外管可拆卸地连接。
9.根据权利要求1所述的一种固定式智能扦样机，其特征是：
空压机与输粮软管连接，所述输粮软管上设置截止阀，所述空压机的连接管道上设置反吹阀。