1.一种基于穆勒矩阵的去散射成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、调制偏振产生器psg和偏振分析器psa拍摄在偏振产生器psg和偏振分析器psa不同状态下的图像，计算出散射介质的穆勒矩阵矢量矩阵，表达式如下：
s＝(s0,s1,s2,s3)t
其中，s0表示光的强度，s1表示0°与90°偏振方向光的强度差值，s2表示45°与135°偏振方向光的强度差值，s3表示右旋偏振光与左旋偏振光的强度差值；
步骤2、利用散射介质的穆勒矩阵，得到背向散射光偏振度dop的表达式；
步骤3、通过导数计算当背向散射光偏振度dop取最大值时γ和θ的取值，从而得到偏振产生器psg的偏振态；
步骤4、结合偏振产生器psg的偏振态最优参数调整偏振分析器psa的角度：设一束光照射背景处后反射出来的光矢量斯托克斯矢量为s′＝(s′0,s′1,s′2,s′3)t，s′分解为一个偏振光斯托克斯矢量sp和自然光斯托克斯矢量su之和
s′＝sp+su
其中
过滤s′中的偏振分量，达到抑制背向散射光的目的；
设偏振分析器psa的本征斯托克斯矢量为t，令t与sp正交，即
设调整后的偏振产生器psg偏振片与水平方向夹角为γ′，波片快轴方向与水平方向夹角为θ′，相机获得的图像中，反射出来的光的矢量斯托克斯矢量表示为
步骤5、将偏振分析器psa的偏振态进行设置，直接用相机接收到清晰图像，整个系统显示为实时成像。