本发明属于钢片处理设备技术领域,尤其涉及一种一体式钢片厚度检测机构。
背景技术:
目前,在注塑行业,塑胶内植入钢片的注塑生产中,钢片来料时往往是几百片叠加在一起,由于每一片的钢片比较薄,为0.1-0.2毫米,在注塑生产中,需要人工转移,人工识别,只要放多一片钢片,就会导致压模,因此存在钢片上料慢的技术问题。
因此,现有技术有待于改善。
技术实现要素:
本发明的主要目的在于提出一种一体式钢片厚度检测机构,以解决背景技术中所提及的技术问题,在钢片厚度检测过程中,避免人工转移,提高钢片上料速度。
本发明的一种一体式钢片厚度检测机构,包括用于存储钢片并将钢片进行顶升的存储模块、夹取机构、工作板、传输机构和检测机构,传输机构、检测机构和夹取机构均设置于工作板上,存储模块设置于工作板底部,夹取机构包括设置于工作台上的第一固定板、设置于第一固定板上的第二固定板、第一气缸、第一铝板、第一夹取组件和第二夹取组件,第一夹取组件和第二夹取组件均设置于第一铝板上,第一铝板通过第一气缸与第二固定板连接,传输机构用于将钢片传输至检测机构以进行厚度检测。
优选地,第一夹取组件包括第一液压缸、第一真空吸嘴和第二真空吸嘴,第一真空吸嘴和第二真空吸嘴均与第一液压缸连接,第一液压缸设置于第一铝板一侧。
优选地,第二夹取组件包括第二液压缸、第三真空吸嘴和第四真空吸嘴,第三真空吸嘴和第四真空吸嘴均与第二液压缸连接,第二液压缸设置于第一铝板另一侧。
优选地,还包括第一柱体和第二柱体,第一柱体设置于铝板一侧,第二柱体设置于铝板另一侧。
优选地,存储模块包括第一底板、设置在第一底板上的第三固定板、马达、与马达连接的第一齿轮、旋转轴和用于放置钢片的升降板,马达设置于第三固定板上,第一齿轮与旋转轴一端连接,旋转轴另一端与升降板连接。
优选地,传输机构包括第一承载板、第一导轨、第二导轨、可在第一导轨上滑动的第一滑块、可在第二导轨上滑动的第二滑块和驱动组件,第一滑块和第二滑块均设置于第一承载板底部,驱动组件设置于第一承载板底部。
优选地,检测机构包括第一立柱、第二立柱、第五平板、设置在第五平板底部的第三气缸、第一接触传感器、第四固定板和第二接触传感器,第一接触传感器、第二接触传感器均设置于第四固定板上,第一立柱一端和第二立柱一端均设置于第五平板底部,第一立柱另一端和第二立柱另一端均设置于工作板上,第三气缸与第四固定板连接。
本发明的一体式钢片厚度检测机构,利用第一夹取组件、第二夹取组件,实现同时对于两个钢片进行夹取,将两个钢片放置于传输机构上,传输机构同时将两个钢片传输至检测机构进行检测,大大提高钢片在检测过程中运输的速度,以及基于检测机构对于两个钢片的检测,避免人工去识别钢片厚度,精准度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一体式钢片厚度检测机构的三维示意图;
图2为本发明一体式钢片厚度检测机构中传输机构和检测机构之间的结构示意图;
图3为本发明一体式钢片厚度检测机构中存储模块的机构示意图;
图4为本发明一体式钢片厚度检测机构中夹取机构的结构示意图;
图5为本发明一体式钢片厚度检测机构中钢片的机构示意图;
图6为本发明一体式钢片厚度检测机构中夹取机构的第一夹取组件和第二夹取组件第一结构示意图;
图7为本发明一体式钢片厚度检测机构中第一夹取组件和第二夹取组件的第二结构示意图;
图8为本发明一体式钢片厚度检测机构中检测机构的结构示意图;
图9为本发明一体式钢片厚度检测机构中第一承载板的俯视图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要注意的是,相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件,但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如,不脱离本发明的范围,第一组件可以被称为第二组件,并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7,图1为本发明一体式钢片厚度检测机构的三维示意图;图2为本发明一体式钢片厚度检测机构中传输机构和检测机构之间的结构示意图;图3为本发明一体式钢片厚度检测机构中存储模块的机构示意图;图4为本发明一体式钢片厚度检测机构中夹取机构的结构示意图;图5为本发明一体式钢片厚度检测机构中钢片的机构示意图;图6为本发明一体式钢片厚度检测机构中夹取机构的第一夹取组件和第二夹取组件第一结构示意图;图7为本发明一体式钢片厚度检测机构中第一夹取组件和第二夹取组件的第二结构示意图;本发明的一种一体式钢片厚度检测机构,包括用于存储钢片88并将钢片进行顶升的存储模块10、夹取机构20、工作板1、传输机构40和检测机构50,传输机构、检测机构和夹取机构均设置于工作板上,存储模块设置于工作板底部,夹取机构包括设置于工作台上的第一固定板21、设置于第一固定板21上的第二固定板23、第一气缸22、第一铝板24、第一夹取组件25和第二夹取组件26,第一夹取组件和第二夹取组件均设置于第一铝板上,第一铝板通过第一气缸与第二固定板连接,传输机构40用于将钢片88传输至检测机构50以进行厚度检测。本发明的一体式钢片厚度检测机构,利用第一夹取组件、第二夹取组件,实现同时对于两个钢片进行夹取,将两个钢片放置于传输机构上,传输机构同时将两个钢片传输至检测机构进行检测,大大提高钢片在检测过程中运输的速度,以及基于检测机构对于两个钢片的检测,避免人工识别,精准度更高。工作板包括铝板或者钢板。同时,传输机构、检测机构、夹取机构、存储模块均设置于工作板上,属于一体式结构,结构紧凑,占地面积小。
如图6、图7所示,优选地,第一夹取组件包括第一液压缸244、第一真空吸嘴243和第二真空吸嘴245,第一真空吸嘴和第二真空吸嘴均与第一液压缸连接,第一液压缸设置于第一铝板24上。优选地,第二夹取组件包括第二液压缸247、第三真空吸嘴246和第四真空吸嘴248,第三真空吸嘴和第四真空吸嘴均与第二液压缸连接,第二液压缸设置于第一铝板24上。本优选实施例对于第一夹取组件、第二夹取组件进行具体结构限定,通过两个真空吸嘴对于一个钢片的夹取,提高夹取牢固性、稳定性。其中,还包括第一柱体241和第二柱体242,第一柱体设置于铝板一侧,第二柱体设置于铝板另一侧。第一柱体241、第二柱体242设置,使得铝板在第一液压缸、第二液压缸带动下能够沿着柱体进行上下移动,提供导向作用。
如图3所示,优选地,存储模块包括第一底板12、设置在第一底板12上的第三固定板16、马达11、与马达连接的第一齿轮13、旋转轴14和用于放置钢片88的升降板15,马达设置于第三固定板上,第一齿轮与旋转轴一端连接,旋转轴另一端与升降板连接;旋转轴包括螺杆。本优选实施例通过对于存储模块的具体结构限定,实现通过马达驱动,带动第一齿轮、旋转轴转动,以使得升降板上所装载的钢片进行顶升操作,以到达预定位置,等待夹取机构20进行夹取操作。
如图1、图9所示,优选地,传输机构包括第一承载板43、第一导轨44、第二导轨45、可在第一导轨44上滑动的第一滑块42、可在第二导轨45上滑动的第二滑块41和驱动组件46,第一滑块和第二滑块均设置于第一承载板底部,驱动组件设置于第一承载板43底部;本优选实施例对于传输机构进行具体结构限定,以实现通过驱动组件提供动力,实现两个滑块将位于第一承载板43上的两个钢片88运输到检测机构处以进行后续检测;能够同时将两个钢片进行运输以及滑块设置,大大提高传输效率、稳定性。
如图2、图8所示,优选地,检测机构包括第一立柱102、第二立柱103、第五平板100、设置在第五平板底部的第三气缸101、第一接触传感器300、第四固定板302和第二接触传感器301,第一接触传感器、第二接触传感器均设置于第四固定板上,第一立柱一端和第二立柱一端均设置于第五平板底部,第一立柱另一端和第二立柱另一端均设置于工作板上,第三气缸与第四固定板连接;本优选实施例对于检测机构的具体结构进行限定,实现通过接触传感器往下接触到钢片表面后,获取钢片的厚度。其中,还包括设置在第四固定板上的第一轴体303、设置在第四固定板上的第二轴体304、设置在第四固定板上的第三轴体305和设置在第四固定板上的第四轴体306,第一轴体和第二轴体分别位于第一接触传感器的左右两侧,第三轴体和第四轴体分别位于第二接触传感器的左右两侧;轴体作用在于将钢片压平,以便于厚度检测。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。