1.一种电池电量的确定方法，其特征在于，包括：
确定目标电池的实时电压；
若所述目标电池处于放电状态，则基于所述实时电压与目标电压电量映射关系，确定所述目标电池的剩余电量，其中，所述目标电压电量映射关系为预先获取的所述目标电池的电压与剩余电量之间的映射关系；
若所述目标电池处于充电状态，则基于所述实时电压与目标充电电压实际电压映射关系，确定所述目标电池的实际电压，以及基于所述目标电池的实际电压与所述目标电压电量映射关系，确定所述目标电池的剩余电量，其中，所述目标充电电压实际电压映射关系为预先获取的所述目标电池的充电电压与实际电压之间的映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标电压电量映射关系包括目标电压电量表，所述方法还包括：
确定所述目标电池的放电倍率；
根据所述放电倍率，从多个电压电量表中确定与所述目标电池对应的所述目标电压电量表，所述电压电量表包括预先测量的所述目标电池的多个电压以及对应的剩余电量，各个电压电量表与各个放电倍率一一对应。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对充满电的所述目标电池，分别生成与多个放电倍率中各个放电倍率对应的所述电压电量表。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标电池的最低工作电压以及满电电压；
基于所述最低工作电压以及所述满电电压，从所述目标电压电量表中重新确定目标电压电量表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标充电电压实际电压映射关系包括目标充电电压实际电压表，所述方法还包括：
确定所述目标电池的充电倍率；
根据所述充电倍率，从多个充电电压实际电压表中确定与所述目标电池对应的所述目标充电电压实际电压表，其中，所述目标充电电压实际电压表包括预先测量的所述目标电池的多个充电电压以及对应的实际电压，各个充电电压实际电压表与各个充电倍率一一对应。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对完全放电的所述目标电池，分别生成与多个充电倍率中各个充电倍率对应的所述充电电压实际电压表。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述目标电池的剩余电量进行滤波处理，得到所述目标电池的滤波电量；
对所述滤波电量进行反向转换，得到所述目标电池的滤波电压。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标电池处于充电状态，则确定所述滤波电压与所述目标电池的满电电压之间的差值是否小于预定阈值；
若小于所述预定阈值，则以预定电压幅度增加所述目标电池的满电电压；
基于增加后的所述目标电池的满电电压重新确定所述目标电池的所述滤波电量以及所述滤波电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断重新确定的所述滤波电压在预定时间段内是否发生变化；
若发生变化，则将重新确定的所述滤波电压作为所述目标电池的满电电压。
10.一种电池电量的确定装置，其特征在于，包括：
实时电压确定模块，用于确定目标电池的实时电压；
第一电量确定模块，用于若所述目标电池处于放电状态，则基于所述实时电压与目标电压电量映射关系，确定所述目标电池的剩余电量，其中，所述目标电压电量映射关系为预先获取的所述目标电池的电压与剩余电量之间的映射关系；
第二电量确定模块，用于若所述目标电池处于充电状态，则基于所述实时电压与目标充电电压实际电压映射关系，确定所述目标电池的实际电压，以及基于所述目标电池的实际电压与所述目标电压电量映射关系，确定所述目标电池的剩余电量，其中，所述目标充电电压实际电压映射关系为预先获取的所述目标电池的充电电压与实际电压之间的映射关系。
11.一种电池电量的确定设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机程序和数据，所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至9中任一项所述的电池电量的确定方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于执行权利要求1至9中任一项所述的电池电量的确定方法。