一种智能车前挡接触式障碍物检测装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种智能车前挡接触式障碍物检测装置。

背景技术：
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无人驾驶智能车是目前发展的热点之一，目前智能车避障主要采用视觉识别、激光雷达扫描检测等非接触式的检测方式。本实用新型涉及一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，装于车身前挡，在接触到障碍物时触发刹车，为智能汽车提供更加安全的保障。同时，本装置制造成本较低，也可以用于普通机动车上，在交通运输中，由于公路环境复杂多变、本检测装置可针对机动车碰到障碍物刹车不及时的情况，协助驾驶员自动制动机动车，避免对机动车造成进一步破坏、发生严重车祸等事件。

技术实现要素：
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本实用新型解决的技术问题是提供一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，代替原有的普通机动车保险杠，通过检测装置接触到障碍物，弹簧受到压力，作用在压力传感器上，力传感器输出电流信号到控制中心。当压力大于预设的初始值时，机动车开始自动制动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，包括防撞横梁和横梁支架；所述的横梁支架上对称安装有2个弹簧，所述的防撞横梁上对称安装有2个压力传感器；所述的横梁支架上的弹簧在未发生弹性形变状态下分别与压力传感器抵触相连；所述防撞横梁上安装有横梁导向轴，所述的横梁支架上通过紧固螺钉安装有法兰直线轴承，所述的法兰直线轴承上安装有横梁导向轴，且所述的横梁导向轴安装在法兰直线轴承上并通过紧固螺母固连；所述横梁支架与齿式啮合组件通过螺栓固连；所述齿式啮合组件与固定支架固连；所述固定支架与连接板固连；所述连接板与机动车车架固连。

所述的齿式啮合组件安装有2个，且所述的2个齿式啮合组件分别对称焊接在横梁支架上方。

本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型装置结构简单，制造成本低。通过防撞横梁与路面上的障碍物接触，弹簧受到挤压，作用在力传感器上，力传感器输出电流信号，传输到控制中心。当碰撞产生的力大于设定的预设值时，机动车开始制动。该检测装置是用齿式啮合组件连接，因而横梁的高度可以根据机动车实际工作环境调节，可以适用于不同种类的车辆。

附图说明：

图1为本实用新型一种智能车前挡接触式障碍物检测装置中防撞横梁在前方的放大结构示意图；

图2为本实用新型一种智能车前挡接触式障碍物检测装置中横梁支架在前方的放大结构示意图。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本实施例的一种智能车前挡接触式障碍物检测装置，包括防撞横梁1和横梁支架8；所述的横梁支架8上对称安装有2个弹簧3，所述的防撞横梁1上对称安装有2个压力传感器2；所述的横梁支架8上的弹簧3在未发生弹性形变状态下分别与压力传感器2抵触相连；所述防撞横梁1上安装有横梁导向轴9，所述的横梁支架8上通过紧固螺钉12安装有法兰直线轴承10，所述的法兰直线轴承10上安装有横梁导向轴9，且所述的横梁导向轴9安装在法兰直线轴承10上并通过紧固螺母7固连；所述横梁支架8与齿式啮合组件6通过螺栓11固连；所述齿式啮合组件6与固定支架4固连；所述固定支架4与连接板5固连；所述连接板5与机动车车架固连。

所述的齿式啮合组件6安装有2个，且所述的2个齿式啮合组件6分别对称焊接在横梁支架8上方。

在实际操作中，固定支架4可以根据不同的车型，设计不同的规格尺寸；通过调节齿式啮合组件6的锯齿啮合关系，可以调节防撞横梁1与地面的距离。在机动车实施中，整个检测装置随车一起前进，当防撞横梁1碰到路面上的障碍物时，由于力的相互作用，防撞横梁1向后运动，弹簧3受挤压发生弹性形变，压力作用在压力传感器4，瞬时产生电流信号，传送到控制中心，即检测到路面存在障碍物。当碰撞产生的力大于预设值时，车开始制动，制动力的大小根据实际生产需求设定。

本实施例装置结构简单，制造成本低。通过防撞横梁与路面上的障碍物接触，弹簧受到挤压，作用在力传感器上，力传感器输出电流信号，传输到控制中心。当碰撞产生的力大于设定的预设值时，机动车开始制动。该检测装置是用齿式啮合组件连接，因而横梁的高度可以根据机动车实际工作环境调节，可以适用于不同种类的车辆。