一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组的制作方法

本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组。

背景技术：

随着中国制造业日新月异的发展，制造业对高效率、高品质、智能化，长寿命自动化设备的追求越来越高。

CCD视觉系统安装在机器人上，给机器人配上了“眼睛”，能准确地引导机器人去抓取或装配零部件、自动运行过程中能自动避让障碍物、从事有污染有毒性高空深水等危险作业、自动检测产品的缺陷尺寸等。CCD视觉系统是机器人智能化不可缺少的一部分，CCD系统的灵活性关系到机器人操作的灵活性。CCD视觉系统高精度、高可靠性的工作，是智能机器人长期稳定工作的一个前提条件。

CCD视觉系统目前已经相当成熟，已经成功应用到各行各业中，随着设备的智能化程度越来越高，对CCD视觉系统的要求也会越来越高。

目前，CCD视觉系统已经成熟地运用到了各行各业的智能自动化设备中，但是对智能自动化设备灵活、安全的操作与使用，还是需要经过专业培训的技术员人操作，特别是调节CCD视觉系统，对操作人员的专业知识要求更高，一定程度上阻碍了智能设备的广范运用。

CCD视觉系统的光源与镜头在长期工作中，能否保持清洁干净，影响到拍相的清晰度。特别是当车间有灰尘、雾霾、水汽等，环境比较恶劣时，CCD视觉系统使用一段时间后，光源与镜头会受到污染，降低拍相的清晰度，影响视觉软件分析的精度及效率，可能对产品的品质做出错误的检测或引导机器人误动作，出现一些其他意想不到的故障。

技术实现要素：

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块，所述光源固定块设有槽口，所述槽口连接有玻璃固定架，所述玻璃固定架内安装有高透射率钢化玻璃，所述玻璃固定架连接有机米镙丝，所述高透射率钢化玻璃通过机米镙丝锁紧固定，所述光源固定块的内部上侧连接有光源板，所述光源固定块的上表面安装有固定块 ，所述固定块 连接有微型激光定位器，所述光源固定块安装有相机固定块，所述相机固定块内部安装有CCD相机，所述CCD相机连接有镜头，所述相机固定块的上侧连接有盖子，所述相机固定块连接有转动销，所述转动销连接有相机盖板，所述相机固定块连接有安装块，所述安装块设有安装孔。

进一步限定，所述相机固定块上安装有第一强力磁铁，所述相机盖板通过强力磁铁锁紧固定，所述光源固定块也安装有第二强力磁铁，所述玻璃固定架通过第二强力磁铁锁紧固定，这样的结构设计，减少繁琐的锁紧结构，使得结构更简单。

进一步限定，所述玻璃固定架设有支耳，这样的结构设计，可以在安装或拆卸玻璃固定架的时候更加方便。

进一步限定，所述安装块为直角安装块，这样的结构设计，可以使得安装块的使用效果更佳。

进一步限定，所述微型激光定位器为微型带可见光红色十字架激光定位器。

本实用新型的有益效果：

、微型带可见光红色十字架激光定位器与CCD相机的焦点重合，当机器人的工作范围很大时，借助激光定位器可见的十字红色激光，在调试时，能够快速准确的引导机器人到所需的工作位置，缩短调试的时间，提高工作效率，同时也降低调试人员的技术水平要求；

、CCD相机与光源都是为机器人量身开发定制，体积小，重量轻，减轻机器人的负载，保证机器人高速准确灵活的工作，提高效率；

、底部安装一块高强度、高透射率的钢化玻璃，能保护CCD相机、镜头、光源免受环境的污染，保证光的透射率，改变CCD视觉系统拍照图片清晰度，大大提高了软件对图片的分析效率及准确率，保证智能机器人稳定准确的高效率工作，提高工厂的产能；

、底部的钢化玻璃固定在可拆卸的金属架上，方便打开调节CCD相机的参数；

、整个模组通过安装孔，能方便的安装到各种机器人上。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组实施例的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组实施例的使用状态结构示意图；

主要元件符号说明如下：

源固定块1、槽口11、光源板12、玻璃固定架2、高透射率钢化玻璃21、机米镙丝22、支耳23、固定块 3、微型激光定位器31、相机固定块4、盖子41、转动销42、相机盖板43、CCD相机5、镜头51、安装块6、安装孔61、第一强力磁铁71、第二强力磁铁72。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块1，光源固定块1设有槽口11，槽口11连接有玻璃固定架2，玻璃固定架2内安装有高透射率钢化玻璃21，玻璃固定架2连接有机米镙丝22，高透射率钢化玻璃21通过机米镙丝22锁紧固定，光源固定块1的内部上侧连接有光源板12，光源固定块1的上表面安装有固定块 3，固定块 3连接有微型激光定位器31，光源固定块1安装有相机固定块4，相机固定块4内部安装有CCD相机5，CCD相机5连接有镜头51，相机固定块4的上侧连接有盖子41，相机固定块4连接有转动销42，转动销42连接有相机盖板43，相机固定块4连接有安装块6，安装块6设有安装孔61。

优选相机固定块4上安装有第一强力磁铁71，相机盖板43通过强力磁铁71锁紧固定，光源固定块1也安装有第二强力磁铁72，玻璃固定架2通过第二强力磁铁72锁紧固定，这样的结构设计，减少繁琐的锁紧结构，使得结构更简单。实际上，也可以根据具体情况考虑相机盖板43和玻璃固定架2的锁紧固定结构。

优选玻璃固定架2设有支耳23，这样的结构设计，可以在安装或拆卸玻璃固定架2的时候更加方便。实际上，也可以根据具体情况考虑玻璃固定架2的结构。

优选安装块6为直角安装块，这样的结构设计，可以使得安装块6的使用效果更佳。实际上，也可以根据具体情况考虑安装块6的结构。

优选微型激光定位器31为微型带可见光红色十字架激光定位器。实际上，也可以根据具体情况考虑微型激光定位器31的型号。

实施例中，通过微型激光定位器31与CCD相机5的焦点重合在一起，借助微型激光定位器31的可见红光十字架方便大范围小视野工作时相机的方便准确对位。CCD相机51与光源板12为机器人量身开发定制，外形体积非常小，方便安装到机器人上，减轻机器人的总体负载，提高机器人运动的灵活性。CCD相机5、镜头51及光源板12安装在一个密闭的空间内，底部由一块方便拆装的高强度高透射率钢化玻璃21盖住，提高CC相机5拍照的清晰度，为视觉分析软件提供高质量的图片；同时在有灰尘、水汽等恶劣环境中，能有校的保护镜头及光源免受污染，保证智能机器人稳定精确的工作。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。