一种测试装置的制作方法

本实用新型属于自动化线体技术领域，特别是涉及一种测试装置。

背景技术：

功能测试(functionalcircuittest，fct)，是指对测试目标板(uut：unitundertest)提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证uut的功能好坏的测试方法。目前市面fct自动拿基于在线式轨道设计，将非标特制fct架设在线体轨道上，做成一台fct自动测试设备，该设备灵活性较差，换产品线繁琐，同时换产品线容易造成偏差误测。

因此，开发一种结构灵活，换线方便，可变更测试工装且可多台测试工装同时测试的测试装置，成为本领域技术人员亟需解决的一个重要技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种测试装置，用于解决现有技术中的测试装置灵活性差，换产品线繁琐，以及换产线容易造成偏差误测的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种测试装置，所述测试装置包括：

安装支架；

至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架一端；

拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；

控制系统，所述控制系统与所述拿取装置和所述测试工装连接，所述控制系统控制所述测试工装，所述拿取装置的运作；

所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

可选地，所述测试装置还包括工装座以及多个定位块；所述工装座安装固定于所述安装支架远离所述拿取装置的一端，所述定位块安装固定于所述工装座上，以定义出所述测试工装的在所述工装座上的安装位置。

可选地，所述控制系统与所述测试工装连接，控制所述测试工装运作。

可选地，所述安装支架的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有锁定装置。

可选地，所述测试工装包括三个测试工装，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

可选地，所述拿取装置包括机械臂、滑轨和机械臂转接件；所述滑轨固定连接与所述安装支架远离所述测试工装的一端，所述机械臂转接件滑动安装于所述滑轨上，所述机械臂固定连接于所述机械臂转接件上。

可选地，所述自动测试装置还包括目标板放置台，所述目标板放置台固定安装于所述测试工装和所述拿取装置之间的所述安装支架上；所述拿取装置自动拿取所述目标板放置台上的所述待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试。

可选地，所述机械臂包括机械臂拿取末端，通过所述机械臂拿取末端拿取所述待测目标板。

可选地，所述机械臂包括机械臂底座和第一转动件；所述机械臂底座的第一端固定连接于所述机械臂转接件上，所述第一转动件的固定端旋转连接于所述机械臂底座的第二端，所述机械臂拿取末端活动连接于所述第一转动件的自由端。

可选地，所述机械臂还包括第二转动件，所述第二转动件的固定端旋转连接于所述机械臂底座的第二端，所述第一转动件的固定端旋转连接于所述第二转动件的自由端。

可选地，所述机械臂拿取末端具有吸盘结构，通过所述吸盘结构吸取和释放所述待测目标板。

可选地，所述测试工装包括功能测试工装。

本实用新型的测试装置灵活性高，可基于测试需求更换多种测试工装，满足不同尺寸的待测目标板，而保持原有定位，易于自动化下体换线；

另外，本实用新型的测试装置亦可用于机械拿取并保持人工测试工装；

又，本实用新型的测试装置可以同时支持多台测试工装工作，有效利用测试时间。

附图说明

图1为本实用新型的测试装置的立体结构示意图。

图2为图1中圆圈区域的放大图。本实用新型的测试装置的前视结构示意图。

图3为本实用新型的测试装置的前视结构示意图。

图4为本实用新型的测试装置的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的测试装置的左视结构示意图。

元件标号说明

1安装支架

11万向轮

111锁定装置

2测试工装

3滑轨

4机械臂转接件

5机械臂

51机械臂底座

52第二转动件

53第一转动件

54机械臂拿取末端

6控制线束

7定位块

8工装座

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，虽图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-5所示，本实用新型提供一种测试装置，所述测试装置包括安装支架1、测试工装2、拿取装置以及控制系统(未图示)。其中，图1为本实用新型的测试装置的立体结构示意图，图2是图1中圆圈区域的放大图，图3为本实用新型的测试装置的前视结构示意图，图4为本实用新型的测试装置的俯视结构示意图，图5为本实用新型的测试装置的左视结构示意图。

具体地，如图1-4所示，所述测试装置包括，安装支架1，所述安装支架1具有一安装台面；至少一个测试工装2，所述测试工装2可拆卸的安装于所述安装支架1一端；拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架1另一端，所述拿取装置相对所述安装支架1移动；控制系统，所述控制系统与所述拿取装置和所述测试工装2连接，所述控制系统控制所述测试工装2，所述拿取装置的运作；工作时，所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装2中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装2中已测试完成的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

需要说明的是，本实用新型的测试装置中的测试工装2的数目可根据需要进行调整，至少包括一个测试工装2。作为示例，图1，3及4所示的测试装置中，只示出了三个测试工装2，所述拿取装置根据所述控制系统的指令依次拿取所述待测目标板放置在各所述测试工装2中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置依次将各所述测试工装2中已测试完成后的所述待测目标板拿出放置于下一工位。

需要说明的是，所述测试工装2具有至少一个测试工位，每个测试工位用于放置一块所述待测目标板。作为示例，图1，3及4中只示出了每个测试工装2具有两个测试工位的情形，在实际的使用过程中，每个所述测试工装2中测试工位的数量可调，例如还可以是1个，3个或者更多个。

需要说明的是，本实用新型的测试装置即可全自动化测试，也可半自动化测试。在半自动化测试中，所述控制系统可控制所述拿取装置运作，也即所述控制系统控制所述拿取装置拿取待检测目标板并放置在对应的测试工装2上，人工控制测试工装2对所述待测目标板进行测试；在全自动化测试中，所述控制系统与所述测试工装2和所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述测试工装2和所述拿取装置协同工作。

所述目标板放置台即可位于所述安装支架1外部，也可设置在所述安装支架1上。作为示例，所述目标板放置台固定安装于所述测试工装2和所述拿取装置之间的所述安装支架1上。

需要说明的是，所述待测目标板既可以通过手动的方式放置于所述目标板放置台，也可由上一工位的拿取装置将上一工位处理的目标板放置于所述目标放置台上，作为当前工位的待测目标板。

具体地，如图1-5所示，本实用新型的所述测试装置还包括工装座8以及多个定位块7；所述工装座8安装固定于所述安装支架1远离所述拿取装置的一端，用于安装所述测试工装2，所述定位块7安装固定于所述工装座8上，以定义出所述测试工装2的在所述工装座8上的安装位置；需要换产品线时，只需要更换与新的产线对应测试工装并安装在定位块7定义出的安装位置中，这样可以保证原有的定位不变，减少偏差误测，换线方便。

作为示例，在图1-5，每4个定位块7在所述工装座8上定义出一个所述测试工装2的安装位置，分别与所述测试工装2的四周接触，三个测试工装2例如需要12个定位块7，当然，相邻两个测试工装2之间的定位块7也可共用，从而减少定位块7的个数。需要说明的是，实际使用中，所述定位块7的个数以及排布可以根据需求进行调整，不以此处列举为限。

在一实施例中，所述拿取装置可以包括机械臂5、滑轨3和机械臂转接件4；所述滑轨3固定连接与所述安装支架1远离所述测试工装2的一端，所述机械臂转接件4滑动安装于所述滑轨3上，所述机械臂5固定连接于所述机械臂转接件4上。所述机械臂转接件4和所述机械臂5通过控制线束与所述控制系统相连，所述控制系统控制机械臂5连接件沿滑轨3运动，进而带动机械臂5相对于滑轨3运动，所述机械臂5用于拿取目标板放置台上的待测目标板，并放置在所述测试工装2中进行功能测。

在一具体实施例中，所述机械臂5例如包括机械臂转底座51、第一转动件以及机械臂转拿取末端54；所述机械臂转底座51的第一端固定连接于所述机械臂转接件4上，所述机械臂转底座51随所述机械臂转接件4一起在所述滑轨3上滑动；所述第一转动件的固定端旋转连接于所述机械臂转底座51的第二端，所述第一转动件的自由端绕所述第一转动件和所述机械臂转底座51的转轴转动；所述机械臂转拿取末端54活动连接于所述第一转动件的自由端，所述机械臂转拿取末端54可相对于所述第一转动件上下运动，以及绕所述机械臂转拿取末端54与所述第一转动件的转轴旋转。所述控制系统控制所述机械臂5，所述机械臂5在所述控制系统的控制下，通过机械臂转底座51、第一转动件以及机械臂转拿取末端54的协同工作利用所述机械臂转拿取末端54拿取所述待测目标板。

在又一具体实施例中，所述机械臂5还包括机械臂转底座51、第一转动件、第二转动件52以及机械臂转拿取末端54；所述机械臂转底座51的第一端固定连接于所述机械臂转接件4上，所述机械臂转底座51随所述机械臂转接件4一起在所述滑轨3上滑动；所述第二转动件52的固定端旋转连接于所述机械臂转底座51的第二端，所述第二转动件52的自由端绕所述第二转动件52与所述机械臂转底座51的转轴转动；所述第一转动件的固定端旋转连接于所述第二转动件52的自由端，所述第一转动件的自由端绕所述第一转动件与所述第二转动件52的转轴旋转；所述机械臂转拿取末端54活动连接于所述第一转动件的自由端，所述机械臂转拿取末端54可相对于所述第一转动件上下运动，以及绕所述机械臂转拿取末端54与所述第一转动件的转轴旋转。所述控制系统控制所述机械臂5，所述机械臂5在所述控制系统的控制下，通过机械臂转底座51、第一转动件、第二转动件52以及机械臂转拿取末端54的协同工作利用所述机械臂转拿取末端54拿取所述待测目标板。

作为示例，所述机械臂转拿取末端54具有吸盘结构，通过所述吸盘结构吸取和解吸实现对所述待测目标板的拿取和松开。

在一实施例中，为了便于测试装置的移动，如图1-5所示，所述安装支架1的底端设置有万向轮11，所述万向轮11设置有锁定装置111，所述锁定装置111用于控制所述万向轮11锁死或者解锁。

需要说明的是，本实用新型的测试装置中的测试工装2例如可以是功能测试(functionalcircuittest，fct)工装，当然，也可适应于其他的测试工装2。

结合图1-5，本实用新型的测试装置的工作原理如下：以三个测试工装2为例，控制系统控制所述机械臂5从目标板放置台上拿取待测目标板，控制所述机械臂5连接件沿滑轨3移动，进而带动机械臂5相对于滑轨3运动到第一测试工装2，机械臂5将所述待测目标板放置于第一测试工装2测试，同理，所述控制系统控制机械臂5继续从目标板放置台上拿取另一块待测目标板并放置于第二测试工装2测试，接着，所述控制系统控制机械臂5继续从目标板放置台上拿取又一块待测目标板放置于第三测试工装2；待测试完成后，所述控制系统控制机械臂5将测试完成的待测目标板拿出放到下一个工位，如此循环。

综上所述，本实用新型的测试装置，包括，安装支架；至少一个测试工装，所述测试工装可拆卸的安装于所述安装支架一端；拿取装置，所述拿取装置活动安装于所述安装支架另一端，所述拿取装置相对所述安装支架移动；控制系统，所述控制系统与所述拿取装置连接，所述控制系统控制所述拿取装置的运作；所述拿取装置接收所述控制系统的指令拿取待测目标板并放置在所述测试工装中进行功能测试，测试完成后，所述控制系统控制所述拿取装置将所述测试工装中已测试完成的所述待测目标板拿出并放置于下一工位。本实用新型的测试装置灵活性高，可基于测试需求更换多种测试工装，满足不同尺寸的待测目标板，而保持原有定位，易于自动化下体换线；另外，本实用新型的测试装置亦可用于机械拿取并保持人工测试工装；又，本实用新型的测试装置可以同时支持多台测试工装工作，有效利用测试时间，提高测试效率。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(oneembodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(aspecificembodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(inoneembodiment)”、“在实施例中(inanembodiment)”或“在具体实施例中(inaspecificembodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。