涡轮转子上样机构及其涡轮转子焊缝检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种涡轮转子上样机构，本发明还涉及涡轮转子焊缝检测装置，属于汽车配件检测领域。

背景技术：

涡轮转子是汽车涡轮的重要组成部分，由涡轮单轴和涡轮头焊接而成。涡轮转轴工作于高温高速下，转速有时高达二十多成转每分钟，由于涡轮叶轮和转子轴由不同的合金材料环焊连接，有可能在焊接区域出现气孔、裂纹、未熔合等缺陷。所以要对其进行超声波检测。

现有的检测装置在上样时，通常是人工上样，由工人手动将涡轮转子放置在夹具上，然后向下降入到检测池中，进行超声检测。传统的夹具所存在的问题是，只能上下垂直移动，由于检测装置上还有探头支撑架和标记笔等多个结构，这些结构均位于检测区域周围，当工作人员手工上样时，需要将手伸入到复杂的检测区域中，难免误碰超声探头或者标记本等结构，造成这些零件的位置上的误差。并且由于这部件都是由电机驱动的，将手介入到检测区域安全性也比较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种涡轮转子上样机构及其涡轮转子焊缝检测装置，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种涡轮转子上样机构，其特征在于，包括：举升台，设置在超声检测池旁边，第一气动推杆，竖直设置在举升台下方，前端固定在举升台的底部，带动举升台做上下方向的运动，z形夹臂，设置在举升台上，通过转轴与举升台转动连接，第一齿轮，固定在z形夹臂的上端，z形夹臂的下端具有样品夹，换向电机，通过电机支撑架安装在z形夹臂的旁边，第二齿轮，固定在换向电机的电机轴前端，第三齿轮，转动设置在举升台上，位于第一齿轮旁边，并与第一齿轮啮合，第三齿轮同时与第二齿轮啮合。

进一步，本实用新型的涡轮转子上样机构，还具有这样的特征：还具有多根导向杆，固定设置在检测平台上，举升台与导向杆滑动连接。

进一步，本实用新型的涡轮转子上样机构，还具有这样的特征：其中，导向杆的顶端具有限位片。

进一步，本实用新型的涡轮转子上样机构，还具有这样的特征：电机支撑架还具有一个倒l形防护挡板，挡在第三齿轮的外面，同时倒l形防护挡板设置在z形夹臂转动90度后的位置，对z形夹臂的转动角度进行限制。

本实用新型还提供一种涡轮转子焊缝检测装置，具有上述任意一项的涡轮转子上样机构，其特征在于，还包括：超声波探头和超声检测池，超声波探头设置在超声检测池中，探头支撑架，设置在超声检测池的旁边。

进一步，本实用新型的涡轮转子焊缝检测装置，还具有这样的特征：其中，探头支撑架的下方设置有滑轨，探头支撑架与滑轨滑动连接。

进一步，本实用新型的涡轮转子焊缝检测装置，还具有这样的特征：第二气动推杆，前端与探头支撑架固定连接，带动探头支撑架沿滑轨滑动。

实用新型的有益效果

本实用新型的涡轮转子上样机构及其涡轮转子焊缝检测装置，由于对上样机构进行了改进，采用了z形夹臂，并且用换向电机，通过齿轮机构带动z形夹臂转动。在上样时，z形夹臂上提然后转向外围，将待测的涡轮转子放到z形夹臂上，然后z形夹臂运动到检测位置，对涡轮转子进行检测，因此上样时，工人不必在检测区域的上方进行操作，既防止了误触检测探头影响检测精度，又提高了安全性。

附图说明

图1是涡轮转子焊缝检测装置的整体结构示意图；

图2是涡轮转子上样机构在第一状态下的结构示意图；

图3是涡轮转子上样机构在第二状态下的结构示意图；

图4是涡轮转子上样机构在第三状态下的结构示意图；

图5是检测池中转动夹具的结构示意图；

图6是z形夹臂的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图5所示，涡轮转子焊缝检测装置，具有涡轮转子上样机构11、检测池12和检测单元13。

涡轮转子上样机构11包括：

举升台27，设置在超声检测池13的旁边，

第一气动推杆20，竖直设置在举升台27下方，前端固定在举升台27的底部，带动举升台27做上下方向的运动。第一气动推杆20的结构与第二气动推杆23的结构相同，位于台面下方的柜体中，此处不再赘述。

z形夹臂17，设置在举升台27上，通过转轴与举升台27转动连接，

第一齿轮19，固定在z形夹臂17的上端，

如图6所示，z形夹臂17的下端具有样品夹34，

换向电机14，通过电机支撑架30安装在z形夹臂17的旁边，

第二齿轮32，如图4所示，固定在换向电机14的电机轴前端，

第三齿轮16，转动设置在举升台27上，位于第一齿轮19旁边，并与第一齿轮19啮合，第三齿轮16同时与第二齿轮32啮合。

还具有多根导向杆28，固定设置在检测平台上，举升台27与导向杆28滑动连接。

如图4所示，导向杆28的顶端具有限位片29，限制举升台27抬升的高度。

电机支撑架30还具有一个倒l形防护挡板31，挡在第三齿轮的外面，同时倒l形防护挡板31设置在z形夹臂17转动90度后的位置，对z形夹臂17的转动角度进行限制。

检测单元13包括如下结构：

超声波探头21，超声波探头21设置在超声检测池13中，探头支撑架33，设置在检测池12的旁边。

如图5所示，检测池13中具有夹具26，夹具26夹住待测的涡轮转子的柄部，夹具26的下方具有电机，在电机的带动下旋转，从而在检测时带动涡轮转子旋转。

探头支撑架33的下方设置有滑轨24，探头支撑架33与滑轨24滑动连接。

第二气动推杆23，前端与探头支撑架22固定连接，带动探头支撑架22沿滑轨24滑动。

如图3所示，导向轴25在气动杆推动探头支撑架22时，对探头支撑架22起导向的作用。

上样过程如下：

初始状态下，如图2所示，超声波探头21后退，远离检测位置的夹具26的位置。举升台27抬升到最高的位置，z形夹臂17在换向电机14的带动下转动90度，位于检测池13的外面，此时将待检测的涡轮转子放置在z形夹臂17下端的样品夹上。

然后换向电机14带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第三齿轮16转动，第三齿轮16带动第一齿轮19转动，从而带动z形夹臂17转动。转动到图3所示的检测池上方的位置。

然后气动推杆20带动z形夹臂17向下运动到夹具26的位置，夹具26夹紧涡轮转子18的柄部。此时上样过程完成。

然后超声波探头21在探头支撑架22的带动下运动到涡轮转子18的旁边，然后电机带动涡轮转子18转动，进行检测的操作。

当检测完成后，探头支撑架22的带动超声波探头21远离涡轮转子18，举升台27抬升到最高的位置，换向电机14带动z形夹臂17转动90度，位于检测池13的外面，取下检测完毕的涡轮转子18，放入新的涡轮转子18。

本实用新型的涡轮转子上样机构及其涡轮转子焊缝检测装置，在上样时，工人不必在检测区域的上方进行操作，既防止了误触检测探头影响检测精度，又提高了安全性。