一种钢针检测设备的制作方法

本实用新型涉及纺织工业领域，尤其涉及一种钢针检测设备。

背景技术：

喷丝头是纺织工业中的一种重要零件，熔融树脂通过喷丝头上的喷丝孔喷出冷却后即可形成化纤，目前，喷丝孔主要是通过钢针钻孔的方式制成的，由于喷丝孔直径非常细小，还需要足够的圆整来保证喷出化纤的质量，这对钻孔用的钢针提出了很高的要求，要求钢针足够的平直，以保证在钻孔时不会弯曲断裂，还要求钢针具有足够高的圆度，以保证冲出来的孔足够圆整，而现在的加工工艺很难保证所有的钢针均能满足上述的要求，因此需要一种检测设备来筛选出质量符合要求的钢针，现有的检测设备是把钢针静置在输送带上通过摄像头进行筛选，其只能检测钢针面朝摄像头的一面，容易出现遗漏，筛选效果不佳。

技术实现要素：

基于此，提供一种钢针检测设备，能够更为有效的检测钢针的平直度与圆度，本实用新型通过如下方式解决该技术问题：一种钢针检测设备，包括放置座和设于所述放置座上方的摄像头，其特征在于：所述放置座包括摆放支架，设于摆放支架上的上盖以及从所述摆放支架与上盖间穿过的皮带，所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动，所述摆放支架上设有用于放置钢针的凹槽，所述凹槽与所述皮带垂直，所述皮带从凹槽中的钢针下穿过，所述上盖下表面设于与所述凹槽位置对应的凸起筋，所述凸起筋能够在上盖安装于所述摆放支架上时压入所述凹槽内，所述上盖能够在放置于所述摆放支架上时使所述钢针的两端裸露在外。

使用时，皮带驱动钢针转动，摄像头采集转动中的钢针图像，若发现钢针在转动中出现摆动，则说明其不平直，若发现钢针在转动中出现宽度变化，则说明其圆度不足，从而实现了筛选的效果。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述凹槽共有多个且并排分布于所述摆放支架上，所述凹槽的截面呈由上至下逐渐收敛的倒三角形，通过设置多个凹槽可以使其一次性检测多根钢针，将凹槽设置成倒三角状能够使其适应不同直径的钢针，提高兼容性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述驱动装置包括与所述摆放支架固定的舵机支架，固定于所述舵机支架两端的第一舵机与第二舵机，所述第一舵机与第二舵机与皮带牵引轮相连，所述皮带套接于所述皮带牵引轮上。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述舵机支架安装于所述摆放支架侧面，所述舵机支架包括分别从所述摆放支架两侧向外伸出的安装架，所述第一舵机与第二舵机固定于所述安装架上。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述驱动装置还包括固定于所述舵机支架上的皮带张紧架，所述皮带张紧架包括设于第二舵机里侧的第二连接片，所述第二连接片上设有能够与所述第二舵机相抵的调整螺栓，所述第二舵机固定于所述安装架上的水平腰孔内，采用这样的结构，只要推动调整螺栓就能使第二舵机在腰孔内进行水平移动，进而实现了对皮带的松紧调节。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述舵机支架上设有竖直腰孔，所述舵机支架与所述摆放支架通过竖直腰孔固定连接，从而能够对皮带的高低位置进行一定的微调，提高适用性。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述摆放支架的上表面两侧设有插孔，所述上盖上设有适配所述插孔的插头，采用这种结构，无论是安装还是与取下都相当便利，使得钢针的放置与取下步骤均得以简化。

综上以上，本实用新型能够有效的检测钢针的平直度和圆度，提高了产品的良品率。

附图说明

下面结合图片来对本实用新型进行进一步的说明：

图1为本实用新型的工作示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的爆炸视图；

图6为本实用新型中凹槽部分的局部放大图；

其中：100-摆放支架，101-凹槽，102-插孔，200-上盖，201-插头，202-凸起筋，300-舵机支架，301-皮带，302-皮带牵引轮，303-皮带张紧架，304-第一连接片，305-第二连接片，306-水平腰孔，307-竖直腰孔，308-第一舵机，309-第二舵机，310-调整螺栓，400-放置座，500-摄像头，600-钢针。

具体实施方式

以下通过具体实施例来对本实用新型进行近一步阐述：

如图1所示，一种钢针检测设备，包括用于放置钢针600的放置座400与设于该放置座400上方的摄像头500，该放置座400能够驱动放置于其上的钢针600旋转，摄像头500采集旋转中的钢针图像，对钢针600进行筛选。

如图2至图6所示，该放置座400包括摆放支架100，安装于摆放支架100上方的上盖200，以及位于上盖200与摆放支架100之间的皮带301，该皮带301能够在驱动装置的驱动下转动，该摆放支架100的上表面设有多个并排布置的纵向凹槽101，该凹槽101的截面呈由上至下逐渐收敛的倒三角形，钢针600布置于该凹槽101内，皮带301从钢针600下方绕过，该上盖200的下表面设有对应该凹槽101的凸起筋202，该凸起筋202能够伸入该凹槽101内，对皮带301进行限位，从而能够在皮带301运行时驱动钢针600进行在凹槽101中旋转，该上盖200的宽度小于钢针600的长度，当该上盖200压设在摆放支架100上时，能够使得钢针600的两端均裸露在外，以便于供摄像头500进行拍摄。

该驱动装置包括安装于摆放支架100侧面的舵机支架300，该舵机支架300两端设有从摆放支架100两端伸出的安装架，该安装架呈C形，第一舵机308和第二舵机309分别通过螺丝固定于两侧的安装架上，第一舵机308与第二舵机309的电机轴分别与皮带牵引轮302相接，皮带301套接于该皮带牵引轮302上，通过舵机与皮带牵引轮302来驱动其进行旋转。

本实用新型的具体工作方式如下：

1、在摆放支架上的凹槽内放置钢针600，将皮带301套设在两侧皮带牵引轮302上，并使皮带301从钢针600下方绕过；

2、将上盖200安装到摆放支架100上，使其下表面的凸起筋202伸入摆放支架100上的凹槽101中，对钢针600进行限位；

3、驱动皮带301转动，使钢针600在皮带301带动下在凹槽101内旋转。

4、摄像头500采集旋转中的钢针图像，若发现钢针600出现摆动，则说明其平直度不符合要求，若发现钢针600出现宽度不均的现象，则说明其圆度不符合要求。

5、记录不合格钢针的位置，关闭舵机，拆下上盖200，卸下皮带301，将未能符合要求的钢针放入回收区域，将符合要求的钢针放入下道工序，完成整道操作步骤。

综上，本实用新型通过皮带301驱动钢针600旋转，使得摄像头500能够采集到钢针600各个方位的完整图像，从而能够更为有效的筛选出不合格的钢针600，相比现有技术取得了不小的提高。

为了能够调节皮带301的松紧，该驱动装置还包括皮带张紧架303，该皮带张紧架303呈L形，其由相互垂直的第一连接片304与第二连接片305构成，该第一连接片304与舵机支架300连接固定，使第二连接片305垂直于该舵机支架300放置，该第二连接片305位于第二舵机309里侧，该第二连接片305上安装有能够与第二舵机309侧壁相抵的调节螺栓310，该第二舵机309通过螺栓固定于安装架上的水平腰孔306中，从而能够在调节螺栓310的抵顶下进行水平位移，进而调节皮带301的松紧程度。

该摆放支架100上表面两侧设有插孔102，该上盖200下表面对应该插孔102处设有插头201，该上盖200通过插头201固定于摆放支架100上的插孔102内，采用这种结构，无论是安装还是与取下都相当便利，使得钢针的放置与取下步骤均得以简化。

更佳的，该舵机支架300通过竖直腰孔307与摆放支架100相连，从而能够一定程度上调节皮带301的竖向位置，使其能够更好的驱动钢针600进行转动，该摆放支架100的两侧设有支撑脚，该支撑脚上开设有供皮带放入的放置孔。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。