1.一种具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，包括：
车体；
扫描装置，设置于所述车体朝向所述工程车工作方向的一侧，所述扫描装置包括：
安装部，与所述车体相连接，所述安装部可绕第一轴旋转；
激光探头，与所述安装部相连接，所述激光探头可绕第二轴旋转，所述激光探头用于扫描基准定位点以确定所述工程车与所述基准定位点之间的距离值，并确定所述基准定位点在所述扫描装置的扫描坐标系下的第一坐标数据，以及扫描所述工程车工作方向的环境以得到所述环境在所述扫描坐标系下的第二坐标数据；
控制器，与所述激光探头相连接，所述控制器用于根据所述距离值、编码器数值和所述基准定位点在预设的基准坐标系中的预设坐标数据确定所述工程车在所述基准坐标系中的第三坐标数据，并根据所述预设坐标数据和所述第一坐标数据确定所述扫描坐标系与所述基准坐标系间的相对关系，以通过所述相对关系将所述第二坐标数据换算至所述基准坐标系，并通过预设算法建立所述第二坐标数据在所述基准坐标系中对应的点云信息；
其中，所述第一轴的轴线和所述第二轴的轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部包括：
安装部本体；
第一连接座，与所述车体相连接；
第一旋转座，所述第一旋转座的一端与所述安装部本体相连接，所述第一旋转座的另一端与所述第一连接座相连接，所述第一旋转座可绕所述第一轴旋转。
3.根据权利要求2所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部本体设置有第一腔体，所述控制器设置于所述第一腔体内；
所述安装部还包括：第一盖体，与所述安装部本体相连接，所述第一盖体覆盖于所述第一腔体上。
4.根据权利要求3所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部还包括：
第一驱动装置，设置于所述第一腔体内，所述第一驱动装置的输出端与所述第一旋转座相连接。
5.根据权利要求4所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部还包括：
第一旋转编码器，设置于所述第一腔体内，与所述控制器和所述第一驱动装置相连接，所述第一旋转编码器用于根据所述控制器发送的第一控制信号控制所述第一驱动装置，以驱动所述第一旋转座绕所述第一轴旋转。
6.根据权利要求3所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部还包括：
第二连接座，与所述激光探头相连接；
第二旋转座，所述第二旋转座的一端与所述安装部本体相连接，所述第二旋转座的另一端与所述第二连接座相连接，所述第二旋转座可绕所述第二轴旋转。
7.根据权利要求6所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部还包括：
第二驱动装置，设置于所述第一腔体内，所述第二驱动装置的输出端与所述第二旋转座相连接。
8.根据权利要求7所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部还包括：
第二旋转编码器，设置于所述第一腔体内，与所述控制器和所述第二驱动装置相连接，所述第二旋转编码器用于根据所述控制器发送的第二控制信号控制所述第二驱动装置，以驱动所述第二旋转座绕所述第二轴旋转。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述扫描装置还包括：
防护装置，所述防护装置包括：
罩体，所述罩体包括第二腔体，所述激光探头设置于所述第二腔体内；
第二盖体，与所述罩体相连接，所述第二盖体覆盖于所述第二腔体上，所述第二盖体上设置有朝向所述激光探头的开口，所述开口上设置有透光材质的镜片。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述扫描装置还包括：
遥控装置，与所述控制器相连接，所述遥控装置用于向所述控制器发出控制指令，以使所述控制器根据所述控制指令控制所述扫描装置获取所述第一坐标数据、所述第二坐标数据和所述距离值。