1.一种车厢识别系统，其特征在于，包括固定机架、一维云台、二维激光传感器、控制系统，所述一维云台设置在固定机架上且一维云台能相对固定机架转动，所述二维激光传感器设置在一维云台上且一维云台能带动二维激光传感器转动，所述二维激光传感器与控制系统相连且二维激光传感器能将测定的信号传输给控制系统并通过控制系统得到车厢信息。
2.根据权利要求1所述车厢识别系统，其特征在于，所述控制系统包括：
标定模块，用于将二维激光传感器内部原点相对一维云台坐标转换，使其统一到空间坐标原点，提供数据采集分析基础数据；
数据采集模块，其分别与标定模块、二维激光传感器相连，用于将一维云台的角度信息和二维激光传感器采用的数据绑定在一起并发送给数据处理模块；
数据处理模块，其与数据采集模块相连，用于对数据采集模块采集的信息进行处理，并得到车厢信息；
数据输出模块，其与数据处理模块相连，用于将数据处理模块得到的车厢信息输出。
3.根据权利要求1所述车厢识别系统，其特征在于，还包括与控制系统相配合的显示设备。
4.根据权利要求3所述车厢识别系统，其特征在于，所述显示设备为显示器、移动手持终端中的一种或多种，所述显示器与控制系统相连，所述移动手持终端通过无线信号传输设备与控制系统相连。
5.根据权利要求1~4任一项所述车厢识别系统，其特征在于，所述二维激光传感器的发射方向垂直于一维云台的运动方向。
6.根据权利要求1~4任一项所述车厢识别系统，其特征在于，所述一维云台包括转动杆、用于为转动杆提供动力的转动驱动单元，所述转动杆与固定机架铰接，所述转动驱动单元与控制系统相连，所述转动驱动单元与转动杆相连且转动驱动单元能带动转动杆相对固定机架转动，所述二维激光传感器与转动杆相连。
7.根据权利要求6所述车厢识别系统，其特征在于，所述二维激光传感器的发射方向垂直于转动杆转动所在平面。
8.根据权利要求6所述车厢识别系统，其特征在于，所述一维云台还包括与控制系统的相连的角度反馈装置且角度反馈装置能将转动杆的角度信息传递给控制系统。
9.根据权利要求5所述车厢识别系统，其特征在于，所述一维云台包括转动杆、用于为转动杆提供动力的转动驱动单元，所述转动杆与固定机架铰接，所述转动驱动单元与控制系统相连，所述转动驱动单元与转动杆相连且转动驱动单元能带动转动杆相对固定机架转动，所述二维激光传感器与转动杆相连。