一种检测扬声器支架点胶状态的CCD自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测扬声器支架点胶状态的ccd自动检测装置。

背景技术：

扬声器结构中，包括扬声器支架，扬声器支架粘接有膜片、音圈、磁罩等零件。由于支架与膜片之间、膜片与音圈之间、支架与磁罩之间的点胶状态对扬声器的性能有较大影响，所以，需要对他们之间的点胶状态进行检测。目前，支架点胶状态的检测主要通过人工进行，通过手持支架将支架放置在ccd检测仪下方进行检测，这种检测方式效率低。且检测完成后再人工进行良品和不良品的分类，当人疲惫的时候容易出现判断错误的情况，导致良品和不良品容易混淆。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种检测扬声器支架点胶状态的ccd自动检测装置，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种检测扬声器支架点胶状态的ccd自动检测装置，扬声器支架卡置在工装上，它包括：

机台；

ccd检测仪，其安装在机台；

传送机构，其包括传送组件、卡位组件和导轨，传送组件包括电机和传送带，电机安装在机台，传送带转动安装在机台且传动连接电机；导轨安装在机台且位于ccd检测仪的正下方；卡位组件包括活动装接在机台且传动连接传送带的活动架、安装在活动架上的卡位气缸、活动装接在活动架且传动连接卡位气缸的卡位板，卡位板朝向导轨。

一较佳实施例之中：还包括下料机构，该下料机构包括下料操作台、下料气缸和推板，下料操作台安装在机台上且位于导轨后方，下料操作台具有良品下料口和不良品下料口，良品下料口朝向导轨出口，下料气缸安装在下料操作台上，推板固接下料气缸且朝向不良品下料口。

一较佳实施例之中：所述下料机构还包括第一围挡气缸和第一围挡板，所述下料操作台开设有与推板平行布置的第一围挡槽，所述第一围挡气缸安装在机台，所述第一围挡板能上下活动地装接在第一围挡槽且传动连接第一围挡气缸。

一较佳实施例之中：所述下料机构还包括第二围挡气缸和第二围挡板，所述下料操作台开设有位于良品下料口处的第二围挡槽，所述第二围挡气缸安装在机台，所述第二围挡板能上下活动地装接在第二围挡槽且传动连接第二围挡气缸。

一较佳实施例之中：所述下料机构还包括良品下料梯，该良品下料梯能装拆地安装在机台且其入口对应第二围挡板。

一较佳实施例之中：所述卡位板末端设有两个凸脚，该两个凸脚之间的间距为一个工装的长度，当卡位板的两个凸脚卡置在工装的两侧时能对工装进行前后限位。

一较佳实施例之中：所述传送带内周设有第一凸齿，所述活动架开设有让位槽，所述让位槽槽壁设有能与第一凸齿相啮合配合的第二凸齿，传送带穿过让位槽且通过第一凸齿与第二凸齿的啮合配合以将传送带与活动架同步传动连接。

一较佳实施例之中：还包括上料机构，上料机构包括上料槽、上料气缸和上料机械手，上料槽开设在机台且位于导轨前方，上料气缸安装在机台，上料机械手传动连接上料气缸以用于将上料槽内的工装移动至导轨内。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该自动检测装置通过卡位组件对工装进行前后限位，再通过传送带的转动带动卡位组件前后移动进而使工装沿着导轨前后移动以使ccd检测仪对工装上的支架点胶状态进行检测，无需人工手持支架或工装进行检测，极大提高了检测效率，降低了人工成本。

2.当ccd检测仪判断工装上有不良品时，可通过下料气缸带动推板移动以推动不良品沿着下料操作台的长度方向移动，当ccd检测仪判断为良品时，直接通过卡位组件推动工装向后移动直至进入良品下料区，良品和不良品的分类也通过下料机构完成，提高了下料的效率。

3.设置有第一围挡气缸和第一围挡板，当没有不良品时，该第一围挡板伸出第一围挡槽以使推板和第一围挡板之间形成一良品通道，使得良品能沿着该良品通道向后移动，保证良品不会偏离良品下料区；而当有不良品时，该第一围挡板在第一围挡气缸的作用下向下移动直至与下料操作台相齐平，此时推板才能将不良品推动至不良品下料口处。

4.设置有第二围挡气缸和第二围挡板，当良品下料口处未放置良品下料梯时，第二围挡板在第二围挡气缸的作用下向上移动以防止良品从下料操作台上掉落。

5.卡位板末端设有两个凸脚，该两个凸脚之间的间距为一个工装的长度，当卡位板的两个凸脚卡置在工装的两侧时能对工装进行前后限位，同时，卡位板向后移动能带动工装同步向后移动，传动结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的该自动检测装置的整体结构示意图之一。

图2绘示了一较佳实施例的该自动检测装置的整体结构示意图之二。

图3绘示了一较佳实施例的ccd检测仪对工装上的第一个支架进行检测时的状态示意图。

图4绘示了一较佳实施例的ccd检测仪对工装上的最后一个支架进行检测时的状态示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图4，一种检测扬声器支架点胶状态的ccd自动检测装置的一较佳实施例，所述的一种检测扬声器支架点胶状态的ccd自动检测装置，扬声器支架11卡置在工装10上，该检测装置包括：机台100、ccd检测仪200和传送机构。

所述ccd检测仪200安装在机台100。

传送机构包括传送组件、卡位组件和导轨300，传送组件包括电机310和传送带320，电机310安装在机台100，传送带320转动安装在机台100且传动连接电机310；导轨300安装在机台100且位于ccd检测仪200的正下方；卡位组件包括活动装接在机台100且传动连接传送带320的活动架330、安装在活动架330上的卡位气缸340、活动装接在活动架330且传动连接卡位气缸340的卡位板350，卡位板350朝向导轨300。电机310采用伺服电机。

本实施例中，所述卡位板350末端设有两个凸脚351，该两个凸脚351之间的间距为一个工装10的长度，当卡位板350的两个凸脚351卡置在工装10的两侧时能对工装10进行前后限位。卡位板350末端设有两个凸脚351，该两个凸脚351之间的间距为一个工装10的长度，当卡位板350的两个凸脚351卡置在工装10的两侧时能对工装10进行前后限位，同时，卡位板350向后移动能带动工装10同步向后移动，传动结构简单。

本实施例中，所述传送带320内周设有第一凸齿，所述活动架330开设有让位槽，所述让位槽槽壁设有能与第一凸齿相啮合配合的第二凸齿，传送带320穿过让位槽且通过第一凸齿与第二凸齿的啮合配合以将传送带320与活动架330同步传动连接。

本实施例中，该自动检测装置还包括下料机构，该下料机构包括下料操作台400、下料气缸410和推板420，下料操作台400安装在机台100上且位于导轨300后方，下料操作台400具有良品下料口401和不良品下料口402，良品下料口401朝向导轨300出口，下料气缸410安装在下料操作台400上，推板420固接下料气缸410且朝向不良品下料口402。

本实施例中，所述下料机构还包括第一围挡气缸430和第一围挡板440，所述下料操作台400开设有与推板420平行布置的第一围挡槽，所述第一围挡气缸(图中未示出)安装在机台100且位于下料操作台400下方，所述第一围挡板440能上下活动地装接在第一围挡槽且传动连接第一围挡气缸。设置有第一围挡气缸和第一围挡板440，当没有不良品时，该第一围挡板440伸出第一围挡槽以使推板420和第一围挡板440之间形成一良品通道450，使得良品能沿着该良品通道450向后移动，保证良品不会偏离良品下料区；而当有不良品时，该第一围挡板440在第一围挡气缸的作用下向下移动直至与下料操作台400台面相齐平，此时推板420才能将不良品推动至不良品下料口402处。

本实施例中，所述下料机构还包括第二围挡气缸和第二围挡板460，所述下料操作台400开设有位于良品下料口401处的第二围挡槽，所述第二围挡气缸(图中未示出)安装在机台100且位于下料操作台400下方，所述第二围挡板460能上下活动地装接在第二围挡槽且传动连接第二围挡气缸。设置有第二围挡气缸和第二围挡板460，当良品下料口401处未放置良品下料梯470时，第二围挡板460在第二围挡气缸的作用下向上移动以防止良品从下料操作台400上掉落。

本实施例中，所述下料机构还包括良品下料梯470，该良品下料梯470能装拆地安装在机台100且其入口对应第二围挡板460。

本实施例中，该自动检测装置还包括上料机构，上料机构包括上料槽500、上料气缸510和上料机械手520，上料槽500开设在机台100且位于导轨300前方，上料气缸510安装在机台100，上料机械手520传动连接上料气缸510以用于将上料槽500内的工装移动至导轨300内。

该自动检测装置的工作原理为：工装10上放置有待检测的支架11，先将工装10放置在上料槽500内，通过机械手520夹取工装10并在上料气缸510的带动下将工装10放置在导轨300内；

接着，卡位气缸340带动卡位板350朝向导轨300内的工装10移动直至两个凸脚351卡置在工装10的前后两侧；

然后，电机310转动带动传送带320移动，传送带320带动活动架330向后移动直至工装10上的第一个支架11位于ccd检测仪200的正下方，此时，ccd检测仪200对第一个支架11进行检测，检测完成后，电机310继续转动带动传送带320移动，以带动卡位板350和工装10向后移动直至第二个支架11位于ccd检测仪200的正下方，ccd检测仪200对第二个支架11的点胶状态进行检测，如此重复，直至工装10上最后一个支架11检测完毕；

该工装10检测完毕后，ccd检测仪200做出该工装10为良品或不良品的判断，卡位板350在卡位气缸340作用下离开该工装10，该工装10在活动架330的作用下继续向后移动直至位于下料操作台面400，ccd检测仪200将该判断结果传递至下料气缸410、第一围挡气缸和第二围挡气缸；若该工装10具有不良品，则第一围挡气缸带动第一围挡板440向下移动以使第一围挡板440与下料操作台400台面齐平，下料气缸410动作以带动推板420将该工装10朝向不良品下料口402处推动；若该工装10上所有的支架11均为良品，则第一围挡板440不动作，第二围挡板460在第二围挡气缸的作用下向下移动以与下料操作台400齐平，第一围挡板440和推板420之间形成良品通道450，该工装10能在下一个工装的推动下进入良品通道450内并从良品下料口401处沿着良品下料梯470滑下。

该自动检测装置通过卡位组件对工装10进行前后限位，再通过传送带320的转动带动卡位组件前后移动进而使工装10沿着导轨300前后移动以使ccd检测仪200对工装10上的支架11点胶状态进行检测，无需人工手持支架11或工装10进行检测，极大提高了检测效率，降低了人工成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。