受电弓滑板检测装置标定仪的制作方法

本申请涉及受电弓滑板检测技术领域，尤其涉及一种受电弓滑板检测装置标定仪。

背景技术：

受电弓滑板检测装置安装在电力机车或高速铁路的车站、车站咽喉区和动车段、机务段出入库线路上，采用高速、高分辨率、非接触式图像分析测量技术，实现了对受电弓滑板的损坏、断裂等重要隐患的动态自动检测和车顶异物及关键部件状态的室内可视化观测。系统无需停车，动态自动检测，广泛适用于国内各型机车、动车组、地铁车辆。

受电弓滑板检测装置通常包括受电弓相机，通过受电弓相机采集受电弓滑板的图像，通过处理图像获得受电弓滑板的损坏、断裂等缺陷。为了保证受电弓相机采集到完整的受电弓滑板的图像，需要对安装的受电弓相机进行调试。目前，在受电弓滑板检测装置调试过程中，最常用的办法为：用一个长杆顶一个塑料袋在接触网下方晃动，通过受电弓采集到的塑料袋的图像来调试受电弓相机的拍摄角度和范围。

但是，通过塑料袋调整受电弓相机的拍摄角度和范围，不能确认调试后的受电弓相机拍摄范围是否完全覆盖整个受电弓，不能准确判断本次调试的效果达到了使用要求，需要多次进行调试，造成受电弓滑板检测装置标定时标定不精准、标定效率低、耗时长、耗费人工多等问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种受电弓滑板检测装置标定仪，解决了目前受电弓滑板检测装置标定时标定不精准、标定效率低、耗时长、耗费人工多等问题。

本申请提供了一种受电弓滑板检测装置标定仪，包括底座、受电弓模拟机构及竖直设置的支撑机构，其中，

所述底座与所述受电弓模拟机构均垂直于所述支撑机构，所述支撑机构的两端分别与所述底座、所述受电弓模拟机构连接；

所述受电弓模拟机构上设有牵引机构，所述牵引机构用于牵引所述受电弓模拟机构沿着轨道方向前后移动。

可选的，所述受电弓模拟机构包括受电弓模拟杆、支撑架与连接件，所述受电弓模拟杆可通过所述牵引机构在所述连接件上移动；

所述连接件通过所述支撑架可拆卸连接所述支撑机构。

可选的，所述标定仪还包括弹性绳，所述弹性绳的一端固定连接于所述受电弓模拟杆，所述弹性绳的另一端固定连接于所述连接件，所述弹性绳带动所述受电弓模拟杆沿所述轨道方向前后移动。

可选的，所述连接件包括对称设置的滑动杆及连接所述滑动杆的连接杆，所述连接杆可通过所述牵引机构沿所述滑动杆移动；

所述受电弓模拟杆与所述连接杆可拆卸连接，所述受电弓模拟杆随所述连接杆沿所述滑动杆移动。

可选的，所述底座包括第一底座支架、第二底座支架及连接架，所述连接架的两端分别与所述第一底座支架、所述第二底座支架可拆卸连接；

所述支撑机构的一端与所述连接架可拆卸连接。

可选的，所述第一底座支架与所述第二底座支架的底端分别设置卡爪，所述底座支架与所述第二底座支架分别通过所述卡爪与轨道可拆卸连接。

可选的，所述受电弓模拟杆为横杆。

可选的，所述牵引机构为拉绳。

可选的，所述支撑机构为伸缩杆。

本申请提供的受电弓滑板检测装置标定仪包括底座、受电弓模拟机构及竖直设置的支撑机构，其中，底座与受电弓模拟机构均垂直于支撑机构，支撑机构的两端分别与底座、受电弓模拟机构连接；受电弓模拟机构上设有牵引机构，牵引机构用于牵引受电弓模拟机构沿轨道方向前后移动。本申请提供的受电弓滑板检测装置标定仪在具体使用时，将受电弓滑板检测装置标定仪通过底座可拆卸的安装在轨道间，支撑机构将受电弓模拟机构架起，受电弓模拟机构可通过牵引机构沿着轨道长度方向前后移动，从而全景模拟受电弓滑板，依据此全景模拟出的受电弓滑板调试受电弓相机的拍摄角度与范围，能够实现受电弓相机拍摄角度与范围的精准调试。

本申请提供的受电弓滑板检测装置标定仪可实现全景模拟受电弓滑板，可快速有效的标定好受电弓滑板的具体位置，便于调试受电弓相机的拍摄角度与范围。并且本申请提供的受电弓滑板检测装置标定仪携带方便，拆装简易，可使每次上线作业节约2人/次的人力成本，同时可杜绝其他简易装置带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种受电弓滑板检测装置标定仪的基本结构；

图2为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中受电弓模拟机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中连接件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中受电弓模拟杆的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中连接件的侧视图；

图6为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中支撑架的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中受电弓模拟机构与支撑机构的装配示意图

图8为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中支撑机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中底座的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪中底座的侧视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本申请实施例提供的一种受电弓滑板检测装置标定仪的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪包括底座1、受电弓模拟机构及竖直设置的支撑机构2，其中，

底座1与受电弓模拟机构均垂直于支撑机构2，支撑机构2的两端分别与底座1、受电弓模拟机构连接；受电弓模拟机构上设有牵引机构，牵引机构用于牵引受电弓模拟机构沿着轨道方向前后移动。即该标定仪工作时，底座1置于轨道之间，支撑机构2安装于底座1上，且支撑机构2支撑架起受电弓模拟机构，使得受电弓模拟机构位于受电弓的高度，及受电弓模拟机构与地面之间高度等于受电弓与地面间高度；牵引机构牵引着受电弓模拟机构沿着轨道方向前后移动，不断改变受电弓模拟机构的位置，确保激光器发射出的激光能够射在受电弓模拟机构上，然后通过激光器射出的激光射在受电弓模拟机构的位置来调整受电弓相机的拍摄角度和范围，受电弓相机用于获取受电弓的图像。

本示例中，如图2所示，受电弓模拟机构包括受电弓模拟杆3、支撑架4与连接件5，受电弓模拟杆3可通过牵引机构在连接件5上移动；连接件5通过支撑架4可拆卸连接支撑机构2。具体地，受电弓模拟杆3滑动连接于连接件5上，牵引机构可带动受电弓模拟杆3沿连接件5前后移动，从而实现受电弓模拟杆3沿轨道方向前后移动，改变受电弓模拟杆3的位置，确保激光器发射出的激光能够射在受电弓模拟杆3上，然后通过激光器射出的激光射在受电弓模拟杆3的位置来调整受电弓相机的拍摄角度和范围。可选的，受电弓模拟杆3为横杆，横杆的长度与受电弓滑板的长度相同，可用于全景模拟受电弓滑板。

具体地，如图3所示，连接件5可包括对称设置的滑动杆51，受电弓模拟杆3与滑动杆51滑动连接，优选地，受电弓模拟杆3与滑动杆51通过滑轨滑槽滑动地连接，滑轨可以设在受电弓模拟杆3两端，滑槽开设在滑动杆51两端，滑轨与滑槽相配合；当然，滑轨也可以设在滑动杆51两端，滑槽开设在受电弓模拟杆3两端，滑轨与滑槽相配合。受电弓模拟杆3可在牵引机构的牵引力作用下沿滑动杆51前后移动。另外，还可以在受电弓模拟杆3上设置滑动接头，滑动接头套设在滑动杆51上，从而实现受电弓模拟杆3与滑动杆51的滑动连接。

连接件5也可包括对称设置的滑动杆51及连接滑动杆51的连接杆52，连接杆52与两个滑动杆51均滑动连接，连接杆52可在牵引机构的作用下沿滑动杆51前后移动；受电弓模拟杆3与连接杆52可拆卸连接，受电弓模拟杆3可随连接杆52沿滑动杆51前后移动。具体地，连接杆52的两端分别设有滑动接头，滑动接头分别套设于滑动杆51上，使得连接杆52与滑动杆51滑动连接。

另外，如图4所示，连接杆52朝向受电弓模拟杆3的一侧设有连接头54，受电弓模拟杆3上设有与连接头54相对应的连接柱31，连接柱31与连接头54可拆卸连接，从而实现受电弓模拟杆3与连接件5的可拆卸连接，且受电弓模拟杆3可在牵引机构作用下随连接杆52沿滑动杆51前后移动，从而实现改变受电弓模拟杆3的位置。

本申请实施例提供的连接件5与受电弓模拟杆3的结构不仅限于上述结构，也可是其他结构，只要受电弓模拟杆3能在连接件5上前后移动即可，其均属于本申请实施例的保护范围。

连接件5上除了设有牵引机构外，还设有弹性绳6，弹性绳6的一端固定连接于受电弓模拟杆3，弹性绳6的另一端固定连接于连接件5，弹性绳6带动受电弓模拟杆3沿轨道方向前后移动。具体地，弹性绳6的一端固定连接于受电弓模拟杆3或连接杆52上，另一端固定连接于滑动杆51的一端，如此受电弓模拟杆3可在弹性绳6的弹力作用下返回原位置，弹性绳6与牵引机构相结合，实现受电弓模拟杆3沿轨道方向前后移动，模拟受电弓移动的状态。

如图5、图6所示，连接件5背向受电弓模拟杆3的一侧对称设有支撑柱53，支撑架4上设有与支撑柱53相对应的第一支撑接头41，支撑柱53与第一支撑接头41可拆卸连接，实现了连接件5与支撑架4的可拆卸连接。支撑架4远离连接件5的一侧设有第二支撑接头42，该第二支撑接头42与支撑机构2可拆卸连接，从而通过支撑机构2将受电弓模拟机构架起，使其模拟受电弓滑板。

本示例中，如图7所示，牵引机构可为拉绳7，拉绳7的一端固定于受电弓模拟杆3或连接杆52上，通过拉绳7拉动受电弓模拟杆3或连接杆52沿滑动杆51滑动，并在弹性绳6的弹力作用下，松开拉绳7，受电弓模拟杆3或连接杆52会在弹性绳6的收缩力下返回原位置，从而在拉绳7、弹性绳6的作用下实现受电弓模拟杆3的前后移动，模拟受电弓滑板移动的状态。

牵引机构除了为拉绳7外，也可为其他结构，如自动牵引机构、电驱动机构等，只要其能实现受电弓模拟杆3的前后移动即可，其均属于本申请实施例的保护范围。

本示例中，如图8所示，支撑机构2可由多个支撑杆组成，可按照顺序和所需长度选择支撑杆a、b、c、d、e、f、g、h中的几个支撑杆，将其用快接螺纹接头进行连接，从而组装成支撑受电弓模拟机构的支撑机构2，通过支撑机构2模拟受电弓滑板的高度。

支撑机构2也可为伸缩杆，也可以是由多个撑杆依次首尾螺纹连接而成的支撑柱，支撑机构2可根据实际情况实时调节高度，满足受电弓模拟机构所需的高度，使其更加适应受电弓模拟机构全部接触网高度的标定工作，不需在不同接触网高度下更换支撑机构2，并且标定仪不工作时，可将支撑机构2收缩起来，解决了受电弓滑板检测装置标定时器材难找、携带不便的问题，同时提高了标定效率，减少了标定耗时。

本示例中，如图9、图10所示，底座1包括第一底座支架11、第二底座支架12及连接架13，连接架13的两端分别与第一底座支架11、第二底座支架12可拆卸连接；支撑机构2的一端与连接架13可拆卸连接。具体地，连接架13为两端分别设有快接螺纹接头的不锈钢管，连接架13通过快接螺纹接头分别与第一底座支架11、第二底座支架12可拆卸连接。

底座1的第一底座支架11与第二底座支架12可安装于轨道之间，从而实现受电弓滑板检测装置标定仪的固定，方便受电弓滑板检测装置的标定。具体地，第一底座支架11与第二底座支架12的底端分别设置卡爪，卡爪与轨道方向相互平行，第一底座支架11与第二底座支架12分别通过卡爪与轨道可拆卸连接。具体地，第一底座支架11与第二底座支架12的卡爪上均设有顶丝，固定底座1时，将第一底座支架11与第二底座支架12的卡爪卡在轨道上，并用顶丝紧固在轨道下沿。

连接架13上设有螺纹接头，支撑机构2通过螺纹接头与连接架13可拆卸连接，实现了支撑机构2与底座1的连接。

本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪的组装顺序为：首先将第一底座支架与第二底座支架之间用带有快接螺纹接头的连接架连接；再将第一底座支架与第二底座支架卡在轨道上并用顶丝紧固在钢轨下沿；再将受电弓模拟杆架设在连接件上，并将连接件架设在支撑架上，将其组装为受电弓模拟机构；再将弹性绳、拉绳固定在受电弓模拟机构上；再将支撑机构按照顺序和所需长度用快接螺纹接头进行连接，或按照所需长度伸长伸缩杆；再将组装好的受电弓模拟机构架设在支撑机构上；再将组装好的受电弓模拟机构与支撑机构整体架设在底座上。

本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪的工作原理为：受电弓模拟机构通过支撑机构架设在底座上，拉绳拉动受电弓模拟机构在连接件上移动，在弹性绳的弹性作用下，松开拉绳，受电弓模拟杆在弹性绳的收缩力作用下返回原位置，从而实现了受电弓模拟杆沿轨道方向的前后移动，这样就模拟了受电弓移动的状态。

本申请实施例提供的受电弓滑板检测装置标定仪包括底座、受电弓模拟机构及竖直设置的支撑机构，其中，底座与受电弓模拟机构均垂直于支撑机构，支撑机构的两端分别与底座、受电弓模拟机构连接，底座用于将标定仪固定于轨道之间，支撑机构用于将受电弓模拟机构架起；受电弓模拟机构包括受电弓模拟杆、连接件与支撑架，受电弓模拟杆与连接件滑动连接，连接件与支撑架可拆卸连接，支撑架与支撑机构可拆卸连接；受电弓模拟机构上设有牵引机构，牵引机构用于牵引受电弓模拟杆在连接件上移动，实现受电弓模拟杆沿着轨道方向前后移动，模拟受电弓滑板移动的状态，从而全景模拟受电弓滑板，快速有效地标定好受电弓滑板的具体位置，依据此全景模拟出的受电弓滑板调试受电弓相机的拍摄角度与范围，实现了受电弓相机拍摄角度与范围的精准调试。且本申请提供的受电弓滑板检测装置标定仪携带方便，拆装简易，可使每次上线作业节约2人/次的人力成本，同时可杜绝其他简易装置带来的安全隐患。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。