1.一种电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，其特征在于：该检测系统包括底部设置有若干磁轮(9)以吸附在水冷壁管表面的爬行器(1)、固定在爬行器底部并与磁轮一一对应连接以驱动磁轮的若干电机、通过若干电机控制爬行器运动的控制器(5)、安装在爬行器上以采集水冷壁管表面图像的摄像头(4)、固定在爬行器上以采集爬行器位置数据的编码器(3)、通过连接杆(8)与爬行器固定连接以采集水冷壁管壁厚数据的若干远场涡流检测探头(2)、用于接收编码器和远场涡流检测探头采集到的数据的远场涡流主机(6)以及用于对摄像头采集到的图像和远场涡流主机接收到的数据进行记录处理的计算机(7)；
所述编码器和若干远场涡流检测探头分别通过数据线(10)与远场涡流主机连接；所述摄像头和远场涡流主机分别通过数据线与计算机连接；所述爬行器通过线缆(11)与若干电机连接。
2.根据权利要求1所述的电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，其特征在于：所述远场涡流检测探头的大小与水冷壁管的大小相适合，以保证远场涡流检测探头最佳的耦合效果。
3.根据权利要求2所述的电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，其特征在于：所述远场涡流检测探头为五组，每组检测探头均为独立的检测通道，相邻检测探头之间的距离与水冷壁管之间的距离相适合，以便同时对多根水冷壁管进行检测。
4.根据权利要求3所述的电站锅炉水冷壁管自动爬壁远场涡流和视频检测系统，其特征在于：所述电机采用伺服电机。