1.一种非接触式接触轨几何形位检测装置，用以检测地铁轨距和接触轨几何参数，其特征在于，该检测装置包括运行于由第一走行轨(1)和第二走行轨(2)构成的轨道上的检测车(14)、设置在检测车(14)上的上位机和走行轨几何检测模块、设置在检测车(14)面向接触轨一侧的检测臂(8)以及分别设置在检测臂(8)上的接触轨几何检测模块、定位模块和振动补偿模块，所述的走行轨几何检测模块、接触轨几何检测模块、定位模块和振动补偿模块分别通过交换机(13)与上位机通信。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的检测臂(8)呈直角三角形，包括相互固定连接的纵杆、横杆和斜梁。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的接触轨几何检测模块包括分别设置于检测臂(8)横杆外突出段的第一激光传感器(9)和第二激光传感器(10)，所述的第一激光传感器(9)和第二激光传感器(10)的扫描头均朝向接触轨(11)且通过交换机(13)与上位机通信。
4.根据权利要求3所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的走行轨几何检测模块包括分别设置于安装箱(3)前面板中部且通过交换机(13)与上位机通信的第三激光传感器(4)和第四激光传感器(5)，所述的第三激光传感器(4)的扫描头朝向第一走行轨(1)，所述的第四激光传感器(5)的扫描头朝向第二走行轨(2)。
5.根据权利要求2所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的定位模块包括设置于检测臂(8)斜梁中部的CCD相机(7)以及多个按固定距离设置在接触轨(11)绝缘外壳上的二维码里程标，所述的CCD相机(7)摄像头朝向接触轨(11)且与二维码里程标处于同一高度，所述的CCD相机(7)通过交换机(13)与上位机通信。
6.根据权利要求2所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的振动补偿模块包括分别设置于检测臂(8)斜梁上的倾角传感器(15)和振动传感器(16)，所述的倾角传感器(15)和振动传感器(16)均通过交换机(13)与上位机通信。
7.根据权利要求1所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的检测车(14)的框架上还设有手推杆(6)，所述的手推杆(6)顶部设置带有凹槽的平台，用以固定上位机。
8.根据权利要求1所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的该检测装置还包括设置在检测车(14)上用以供电的供电单元，所述的供电单元为锂电池组(12)。
9.根据权利要求4所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的第一激光传感器(9)、第二激光传感器(10)、第三激光传感器(4)和第四激光传感器(5)均为2D激光传感器。
10.根据权利要求1所述的一种非接触式接触轨几何形位检测装置，其特征在于，所述的上位机为工业笔记本电脑。