一种出炉设备马达数据采集装置的制作方法

本实用新型总体而言涉及电石生产设备领域，具体而言，涉及一种出炉设备马达数据采集装置。

背景技术：

在电石生产过程中，电石出炉通常包括开炉眼、引流、堵炉眼等三个主要工序，行走齿轮安装在出炉设备上，行走齿条安装在出炉设备下方的轨道上，马达驱动行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合传动，从而行走齿轮带动设备整体在行走齿条上行走执行各工序，需要编码器记录行走齿轮的角位移，以确定设备的位置，从而出炉设备准确地完成动作。传统出炉设备不便将编码器内置于马达中，通常是在行走齿轮所在轴线上安装编码器齿轮模组，编码器齿轮轴的另一端连接编码器，行走齿轮为主动轮，编码器齿轮随动传递行走齿轮的旋转数据，这种结构由于连接刚度不适，在运行过程中其编码器齿轮轴受力易折断，同时编码器齿轮与编码器齿轮轴之间的连接螺栓易松动，松动后编码器齿轮脱落将造成数据丢失，而且不便于维修，影响生产进度。

因此，业界亟需一种低故障率的更可靠的出炉设备马达数据采集装置。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种低故障率的更可靠的出炉设备马达数据采集装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种出炉设备马达数据采集装置，包括马达、同步带组件、编码器、固定座和调节座，所述马达固定设置并通过所述同步带组件与所述编码器传动连接，所述编码器安装于所述调节座上，所述固定座固定设置并具有调节槽，所述调节座可移动地嵌设于所述调节槽内，移动所述调节座能够调节所述同步带组件的张紧程度。

根据本实用新型的一实施方式，所述同步带组件包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述第一带轮设置于所述马达的输出轴上，所述第二带轮设置于所述编码器的轴上，所述同步带套设于所述第一带轮和所述第二带轮上。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一带轮的齿数大于或等于所述第二带轮的齿数。

根据本实用新型的一实施方式，所述马达安装在第一安装座上，所述第一安装座固定设置且内部设置有输出轴轴承，所述输出轴轴承用于支承所述马达的输出轴。

根据本实用新型的一实施方式，所述马达的输出轴端部安装有行走齿轮，所述编码器用于测量行走齿轮的角位移。

根据本实用新型的一实施方式，所述编码器安装在第二安装座上，所述第二安装座固设于所述调节座上。

根据本实用新型的一实施方式，所述调节座设置有长孔，所述长孔内设置有限位件，所述限位件将所述调节座与所述固定座相连，并限定所述调节座在所述调节槽内的移动范围。

根据本实用新型的一实施方式，所述调节座上设置有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述固定座相连，旋转所述调节螺栓能够带动所述调节座在所述调节槽内移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述编码器的轴通过联轴器与带轮轴相连，所述联轴器位于所述第二安装座内。

根据本实用新型的一实施方式，所述调节座内设置有带轮轴轴承，所述带轮轴轴承用于支承所述带轮轴，所述第二带轮设置于所述带轮轴上。

由上述技术方案可知，本实用新型的出炉设备马达数据采集装置的优点和积极效果在于：

本实用新型中，马达通过同步带组件与编码器传动连接，编码器安装于调节座上，调节座可移动地嵌设于固定座的调节槽内，移动调节座能够调节同步带组件的张紧程度，编码器受力良好不易损坏，数据的同步传递更准确，可调节性好，出炉设备的系统可靠度更高，动作更准确，维护的难度和成本降低，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的马达装配立体示意图。

图3为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的马达装配剖视示意图。

图4为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的编码器装配立体示意图。

图5为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的编码器装配剖视示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、马达；11、第一安装座；111、第一端板；112、中部通孔；113、第二端板；1131、输出轴轴承孔；114、侧口；12、输出轴；121、第一花键；122、第二花键；13、输出轴轴承；14、轴承挡板；15、行走齿轮；16、行走齿轮轴；2、同步带组件；21、第一带轮；22、第二带轮；23、同步带；3、编码器；31、固定座；311、安装端板；312、立板；313、调节槽；32、调节座；321、嵌合块；3211、带轮轴轴承孔；322、L型板；3221、长孔；3222、限位件；323、调节螺栓；33、第二安装座；34、编码器的轴；35、联轴器；36、带轮轴；37、带轮轴轴承。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的整体结构示意图。

如图1所示，该实施例的出炉设备马达数据采集装置，包括马达1、同步带组件2、编码器3、固定座31和调节座32，马达1固定设置并通过同步带组件2与编码器3传动连接，编码器3安装于调节座32上，固定座31固定设置并具有调节槽313，调节座32可移动地嵌设于调节槽313内，移动调节座32能够调节同步带组件2的张紧程度。

该实施例中，出炉设备用于电石出炉，出炉设备上安装有行走齿条，马达1上安装有行走齿轮15，行走齿轮15与行走齿条相互啮合传动，本申请的出炉设备马达数据采集装置安装在出炉设备上，出炉设备马达数据采集装置中包含有行走齿轮15，行走齿条安装在出炉设备下方的轨道上，马达1驱动行走齿轮15，行走齿轮15与行走齿条啮合传动，从而行走齿轮15带动设备整体在行走齿条上行走执行电石出炉的各工序。

图2为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的马达装配立体示意图。

图3为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的马达装配剖视示意图。

如图2和图3所示，该实施例中，马达1安装在第一安装座11上，第一安装座11可概呈中空圆台状，其面积较小的第一端板111用于安装马达1，马达1的输出轴12穿设于第一安装座11的靠近第一端板111的中部通孔112中，第一安装座11面积较大的第二端板113用于与出炉设备的底座固定连接，第一安装座11面积较大的第二端板113上居中开设有输出轴轴承孔1131，输出轴轴承孔1131与第一安装座11的中部通孔112相通；第一安装座11的两个端板之间设置有肋板，肋板与第一安装座11的两个端板以及两个端板之间的侧面相连，以加强两个端板与侧面之间的连接强度，肋板可设置一个、两个或多个；第一安装座11的侧面为圆柱面，在第一安装座11的侧面上沿其圆周方向开设有侧口114，侧口114用于供同步带组件2穿过。需要注意的是，第一安装座11的形状不限于中空圆台状，而是可满足马达1以及马达1输出轴12上零部件的安装需求的任意结构形状。

该实施例中，马达1壳体的靠近马达1输出轴12悬伸端的端面上设置有安装孔，螺纹连接件穿过该安装孔将马达1安装于第一安装座11面积较小的第一端板111上；还设有行走齿轮轴16，马达1输出轴12悬伸端可设置有第一花键121，第一花键121可为外花键，行走齿轮轴16的一端可设有内花键，马达1输出轴12悬伸端与行走齿轮轴16的一端通过外花键与内花键的配合安装相连接；行走齿轮轴16上沿输出轴12悬伸端延伸方向依次安装有同步带组件2、输出轴轴承13；第一安装座11第二端板113的输出轴轴承孔1131内安装有输出轴轴承13，行走齿轮轴16穿过同步带组件2后进一步穿设进输出轴轴承13的内圈中，输出轴轴承13用于支承行走齿轮轴16，输出轴轴承13可以是两个背对背安装的圆锥滚子轴承，以更好地承受径向力；行走齿轮轴16穿出输出轴轴承13后悬伸于第一安装座11的第二端板113外，行走齿轮轴16上套设有轴承挡板14，轴承挡板14与第二端板113的端面和输出轴轴承13的外圈端面贴合，用于限制输出轴轴承13的轴向运动并调整轴端游隙；行走齿轮轴16悬伸在第二端板113外的轴端可设有第二花键122，第二花键122用于安装行走齿轮15。需要注意的是，马达1的输出轴12与行走齿轮轴16可以一体制成，也可以分体制成后连接，且连接方式不限于上述的内花键与外花键连接的方式，还可采取其他传动键连接或者螺纹连接件连接或是焊接。

该实施例中，同步带组件2包括第一带轮21、第二带轮22和同步带23，第一带轮21设置于与马达1的输出轴12相连接的行走齿轮轴16上，并可通过传动键与行走齿轮轴16传动连接，第二带轮22设置于编码器的轴34上，同步带23套设于第一带轮21和第二带轮22上并由第一带轮21和第二带轮22张紧，第一带轮21的齿数大于或等于第二带轮22的齿数，以使数据采集和传递更准确，具体可以是两倍、三倍或多倍，也可以不成倍数关系。

图4为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的编码器装配立体示意图。

图5为本实用新型一实施例出炉设备马达数据采集装置的编码器装配剖视示意图。

如图4和图5所示，该实施例中，固定座31可包括一安装端板311，安装端板311通过螺纹连接件固定安装于出炉设备上，安装端板311上相对平行设置有两立板312，两立板312分别对应设有一与安装端板311相连的加强肋板，安装端板311的平面与两立板312的平行面共同形成方形的调节槽313；调节座32可包括一嵌合块321和L型板322，嵌合块321的外轮廓可为与调节槽313形状相适的方形，L型板322包括两相互垂直的垂直页，嵌合块321固定设置在L型板322的一垂直页上且位于两垂直页的夹角内，嵌合块321可移动地嵌设于固定座31的调节槽313中；L型板322的设置嵌合块321的垂直页与固定座31两立板312的端部贴合，L型板322的另一垂直页与固定座31两立板312的侧面对应设置且与调节槽313的横截面平行。

该实施例中，调节座32的L型板322的与固定座31两立板312端部贴合的垂直页上设置有两长孔3221，长孔3221可以是腰型孔，两长孔3221与固定座31的两立板312一一对应设置，且长孔3221的长度延伸方向与调节槽313的长度延伸方向一致；每一长孔3221内设置有两限位件3222，限位件3222可以是螺栓或螺钉，限位件3222穿过长孔3221将调节座32的L型板322与固定座31的立板312相连，限位件3222在长孔3221中的位置可变，调节座32可在固定座31的调节槽313内沿调节槽313的长度延伸方向移动，以改变调节座32相对固定座31的位置，而限位件3222配合长孔3221限定调节座32在调节槽313内的移动范围；调节座32的L型板322的与调节槽313横截面平行的垂直页上设置有两调节螺栓323，两调节螺栓323与固定座31的两立板312一一对应设置，调节螺栓323的螺纹端穿过L型板322的该垂直页与固定座31的两立板312相连，此处所述的相连可以是抵接，从而旋转调节螺栓323，调节螺栓323抵推固定座31的立板312，进而使得调节座32在调节槽313内移动。

该实施例中，调节座32上安装有第二安装座33，第二安装座33概呈中空圆柱状，其一端敞口处具有凸缘，凸缘通过螺纹连接件与调节座32的L型板322的设置嵌合块321的垂直页固定连接；调节座32的嵌合块321中部开设有带轮轴轴承孔3211，L型板322的设置嵌合块321的垂直页上居中开设一通孔，该通孔与第二安装座33的内部中空部分以及嵌合块321的带轮轴轴承孔3211相通形成一体；编码器3安装于第二安装座33端面上，编码器的轴34穿入第二安装座33内通过一联轴器35与带轮轴36相连，联轴器35位于第二安装座33内部中空部分；调节座32嵌合块321的带轮轴轴承孔3211中设置有带轮轴轴承37，带轮轴轴承37用于支承带轮轴36，带轮轴轴承37可以是深沟球轴承，带轮轴36穿设于带轮轴轴承37的内圈中，带轮轴36穿出带轮轴轴承37的悬伸端用于安装第二带轮22，第二带轮22与带轮轴36之间可通过传动键连接，且第二带轮22与第一带轮21位于同一平面内。需要注意的是，嵌合块321和L型板322可一体制成，也可分体制成后相连接，该连接的方式可以是焊接或通过螺纹连接件连接或是其他适宜的连接方式。

该实施例中，旋转调节螺栓323，调节螺栓323抵推固定座31的立板312，使得调节座32在调节槽313内移动，进而安装于调节座32上的编码器3以及与编码器的轴34连接的第二带轮22随之沿着调节槽313延伸方向移动，从而第二带轮22带动同步带23配合第一带轮21将同步带23的张紧程度调节合适；马达1运行驱动安装于马达1输出轴12上的行走齿轮15转动，安装于马达1输出轴12上的第一带轮21与行走齿轮15同步转动，第一带轮21通过同步带23将转动传递给第二带轮22，第二带轮22通过联轴器35带动编码器的轴34同步转动，从而编码器3得以测量采集行走齿轮15的角位移，进而可得到行走齿条的直线位移，即是获得出炉设备的行走数据。本实用新型中，马达1通过同步带组件2与编码器3传动连接，编码器3安装于调节座32上，调节座32可移动地嵌设于固定座31的调节槽313内，移动调节座32能够调节同步带组件2的张紧程度，编码器3受力良好不易损坏，数据的同步传递更准确，可调节性好，出炉设备的系统可靠度更高，动作更准确，维护的难度和成本降低，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。