1.一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，包括下盘体（1），下盘体（1）顶部固定有上盘体（2），其特征在于：
所述下盘体（1）顶部与上盘体（2）底部围成第一腔体（4）和若干直线滑槽（5），第一腔体（4）与所有直线滑槽（5）相通，所有直线滑槽（5）围绕第一腔体（4）呈辐射状设置，且辐射中心为第一腔体（4）的中心；
第一腔体（4）内设有尖端竖直朝下的圆台（7），圆台（7）底部同轴固定有气动升降杆（6），每个直线滑槽（5）内均滑动配合有滑块（9），滑块（9）的中轴线与圆台（7）的中轴线垂直，圆台（7）侧面设有若干t型槽（8），t型槽（8）的中轴线与圆台（7）的母线平行，t型槽（8）的位置与滑块（9）一一对应，t型槽（8）的两端分别通至圆台（7）的两端面，滑块（9）端部成型有t型块（91），t型块（91）配合于t型槽（8）内；
滑块（9）远离圆台（7）的一端设有第一球形孔（10），上盘体（2）的上表面设有若干通孔（11），通孔（11）与直线滑槽（5）一一对应地连通，通孔（11）顶部设有第二球形孔（12），通孔（11）内穿设有连杆（13），连杆（13）底端设有第一球体（14）、顶端设有第二球体（15），第一球体（14）配合于第一球形孔（10）内，且第一球体（14）与第一球形孔（10）同心，第二球体（15）配合于第二球形孔（12）内，且第二球体（15）与第二球形孔（12）同心，第二球体（15）顶部固定有夹块（16），夹块（16）的中轴线与连杆（13）的中轴线垂直，且夹块（16）指向圆台（7）的中轴线。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：所述滑块（9）上设有尖顶朝上的圆台型孔（17），圆台型孔（17）内同轴设有圆台型块（18），圆台型块（18）的底面高于直线滑槽（5）的底面，圆台型块（18）的侧面与圆台型孔（17）的内壁滑动配合，第一球形孔（10）设于圆台型块（18）内。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：每个通孔（11）顶部均同轴设有圆槽（19），圆槽（19）内配合设有第一圆盘（20），每个通孔（11）顶部均盖有第二圆盘（21），第二圆盘（21）通过螺钉与上盘体（2）顶面固定连接，第一圆盘（20）紧贴第二圆盘（21）设置，第二球形孔（12）设于第一圆盘（20）和第二圆盘（21）内；第二球体（15）内部中空，连杆（13）贯穿第二球体（15）。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：所述下盘体（1）底面固定有底盘（3），下盘体（1）底部四周成型有环形凸缘（22），环形凸缘（22）与底盘（3）的顶面通过螺钉连接，环形凸缘（22）与底盘（3）之间设有金属薄板（23），金属薄板（23）的四周边缘均被压于环形凸缘（22）下，底盘（3）侧面设有气孔（24），气孔（24）通至金属薄板（23）与底盘（3）之间，气动升降杆（6）贯穿下盘体（1）与金属薄板（23）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：所述气动升降杆（6）上套有弹簧（25），弹簧（25）一端抵于下盘体（1）的底面，弹簧（25）另一端抵于金属薄板（23）上表面。
6.根据权利要求4所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：所述底盘（3）上表面成型有环形凸起（26），金属薄板（23）、环形凸起（26）及环形凸缘（22）均与气动升降杆（6）同轴，环形凸起（26）位于环形凸缘（22）正下方。
7.根据权利要求4所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：所述下盘体（1）的底面设有上凹的第一碗形槽（27），底盘（3）的上表面设有下凹的第二碗形槽（28），第一碗形槽（27）与第二碗形槽（28）尺寸相同，且第一碗形槽（27）位于第二碗形槽（28）正上方。
8.根据权利要求7所述的一种用于轴零件批量超声检测的自动夹具，其特征在于：所述第二碗形槽（28）中央设有第三碗形槽（29），气孔（24）通至第三碗形槽（29）内。