一种特征点测量扫描辅助装置的制作方法

本实用新型涉及三维激光扫描领域，具体涉及一种特征点测量扫描辅助装置。

背景技术：

随着三维激光扫描技术日益广泛地应用，已经广泛地应用于国民经济的各个行业中，特别在油气田产能建设中，随着站场运行时间的增加，大量的站场现状需要精细测量以便后期进行改造，更加需要三维扫描技术支撑。

经过长时间实践，站场扫描中，已经形成了一种基于扫描、测量同步进行的测量方案，即使用棱镜杆或gnss对中杆测量特征点的坐标，同时采集特征的点云数据以便后期坐标进行转换。

以往进行该步骤时，作业人员在特征点上扶正对中杆或棱镜杆，保证杆尖在特征点上且水准气泡居中，采集该点的坐标值，同时扫描仪扫描对中杆或棱镜杆采集该杆尖部位的点云数据。

特征点采集时很不容易扫描到特征点，而且分辨率低的时候，扫描更加不容易。

技术实现要素：

本实用新型目的是通过球准确定位特征点，解决分辨率过低时不容易捕捉特征点问题，尤其是一种特征点测量扫描辅助装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种特征点测量扫描辅助装置，包括球和连接杆，所述连接杆顶端和底端分别开有内螺纹和外螺纹，所述球固定在连接杆轴向中心。

所述球开有穿过中心点的连接孔，所述连接孔固定导向块，所述连接杆上开有导向槽，所述球通过连接孔套接在连接杆上，且导向块位于导向槽内。

所述导向槽为t型结构，且导向槽内一侧开有齿槽，所述导向块下端固定驱动块，所述驱动块上垂直开有旋转孔，所述旋转孔内旋转连接有旋转杆，所述旋转杆两端均位于驱动块外，所述旋转杆位于连内的一端固定齿轮，所述齿轮与齿槽啮合，所述旋转杆位于导向槽外的一端固定旋钮。

所述驱动块侧壁面固定有弹簧卡片，所述弹簧卡片另一端与限位槽内侧壁面接触。

所述球上开有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端位于球外，螺纹杆另一端穿过螺纹通孔与限位槽底部接触。

所述球为塑料亚光球。

所述连接杆外壁面开有一对刻度线，一对所述刻度线对称于连接杆。轴线，且刻度线位于连接杆顶端为零点。

本实用新型的有益效果是：通过球可以使三维激光扫描仪准确的捕捉到特征点，减少对特征点扫描难度，提高扫描准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视剖面图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型的主视图。

图5是本实用新型的局部放大图。

图6是本实用新型的央视视图。

图7是本实用新型的螺纹杆视图。

图中：1-球；2-连接杆；21-内螺纹；22-外螺纹；3-连接孔；4-；5-齿槽；6-驱动块；7-旋转杆；8-齿轮；9-旋钮；10-弹簧卡片；11-螺纹杆；12-棱镜杆。

具体实施方式

实施例1:

参照图1，是本实用新型实施例1的结构示意图，一种特征点测量扫描辅助装置，其特征在于；：包括球1和连接杆2，所述连接杆2顶端和底端分别开有内螺纹21和外螺纹22，所述球1固定在连接杆2轴向中心。

实际使用时：首先将棱镜杆13中上部拆解，然后将连接杆2通过内螺纹21和外螺纹22与棱镜杆13螺纹串接，当通过三维激光扫描仪捕捉特征点的时候，扫描仪扫杆子抓到球1，扫描这个球1这个特征点，定位这个尖，后期减掉一个长度，能准确提取出特征点的点云数据，实现特征点点云的准确测量扫描，直接扫描球1相对于直接扫描尖更加容易。

本实施例只举例应用到棱镜杆13，还可以应用到gnss，同样的连接步骤即可应用。

实施例2:

在实施例1的基础上，参照图1，本实施例的不同之处在于：所述球1开有穿过中心点的连接孔3，所述连接孔3固定导向块4，所述连接杆2上开有导向槽，所述球1通过连接孔3套接在连接杆2上，且导向块4位于导向槽内。

实际使用时：当扫描仪捕捉球1时，可能由于球1位置在棱镜杆13上略低，通过工作人员推动球1，可以使球1在连接杆2上轴向移动，提高捕捉效率，推动球1时，球1带动导向块4在限位槽内轴向移动，防止工作人员在推动时球1)旋转，高度发生改变，造成扫描偏差。

实施例3:

在实施例1的基础上，参照图3-图7，本实施例的不同之处在于：所述导向槽为t型结构，且导向槽内一侧开有齿槽5，所述导向块4下端固定驱动块6，所述驱动块6上垂直开有旋转孔，所述旋转孔内旋转连接有旋转杆7，所述旋转杆7两端均位于驱动块6外，所述旋转杆7位于连内的一端固定齿轮8，所述齿轮8与齿槽5啮合，所述旋转杆7位于导向槽外的一端固定旋钮9。

实际使用时：在调节球1高度时，手指直接推动球1，球1位于连接杆2的位置波动比较大，在调节球1高度时，工作人员旋转旋钮9，旋钮9带动旋转杆7旋转，旋转杆7旋转地带动齿轮8旋转，齿轮8由于与齿槽5啮合，齿轮8通过旋钮9的旋转方向可以使齿轮8在齿槽5上下移动，齿轮8上下移动带动旋转杆7上下移动，旋转杆7上下移动带动驱动块6上下移动，驱动块6带动导向块4上下移动，导向块4带动球1上下移动，从而可以进行调节，如果球1调节距离大的情况下，直接推动球1，然后在旋转旋钮9进行微调。

实施例4:

在实施例1的基础上，参照图3-图6：所述驱动块6侧壁面固定有弹簧卡片10，所述弹簧卡片10另一端与限位槽内侧壁面接触。

实际使用时：驱动块6在上下移动的时候，弹簧卡片10施力于限位槽，使驱动块6在不移动的时候不会向下滑动，当需要移动球1的时候，波动作用于限位槽一端的弹簧卡片10，即可快速移动。

实施例5:

在实施例1的基础上，参照图7，所述球1上开有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆11，所述螺纹杆11一端位于球1外，螺纹杆11另一端穿过螺纹通孔与限位槽底部接触。

实际使用时：移动球1的时候，当移动至适当高度时候，旋转螺纹杆11，螺纹杆11旋进球1，并与限位槽内解除，使球1定位在连接杆2上，防止球1滑动。

实施例6：

参照图1-图7，所述球1为塑料亚光球。

实际使用时，塑料的球1制作成本低，而且重量轻，便于工作人员调解，同时对球1外表进行亚光处理，使球1在被三维激光扫描仪扫描时，容易捕捉返回的光，不会相对于其他光滑的球1发生折射问题。

实施例7：

在实施例1的基础上，参照图3，所述连接杆2外壁面开有一对刻度线12，一对所述刻度线12对称于连接杆2轴线，且刻度线12位于连接杆2顶端为零点。

实际使用时：通过刻度线12可以使工作人员清楚知道连接杆2顶端位于球1心的位置，便于后期数据处理。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。