一种体外诊断仪器的样本管抓手的制作方法

本实用新型涉及一种抓手，具体涉及一种体外诊断仪器的样本管抓手。

背景技术：

现在体外诊断检测仪器发展非常迅猛，对样本管抓手的应用提出了更高的要求。仪器上一般采用传统的电动抓手或气动抓手。传统的电动抓手采用步进电机作驱动使用方便，但不具备防松脱持续抱紧功能，手指到位后就停留在抱紧位置而不能随夹持目标的结构尺寸变化而做出位置及夹持力大小的调整；气动抓手具备防松脱、持续抱紧及定位功能，但气动抓手需要气源，医院试验室可能没有配置气源，需为仪器配专用气源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是传统的电动抓手采用步进电机作驱动使用方便，但不具备防松脱持续抱紧功能，气动抓手具备防松脱、持续抱紧及定位功能，但气动抓手需要气源，需为仪器配专用气源，目的在于提供一种体外诊断仪器的样本管抓手，能适应对不同尺寸样本管的抓取；样本管抓手的夹持力可调且能持续夹紧，同时样本管抓手能在目标物结构尺寸变化时自动对手指位置进行调整防止目标物脱落。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种体外诊断仪器的样本管抓手，包括底板，底板上安装有步进驱动电机，步进驱动电机连有水平设置的驱动杆，驱动杆的前端连有驱动块，步进驱动电机能够带动驱动块沿着驱动杆轴线方向来回运动，驱动块远离电机的一侧平行设有推块，推块与驱动块之间连有水平设置的预压弹簧，推块上远离弹簧的一侧设有两个抓手手指，抓手手指与推块之间通过连杆连接，两抓手手指靠近推块的一端且两者相互靠近的一侧通过铰柱连接在底板上，两抓手手指能够绕铰柱在水平方向转动且在连杆与推块的共向作用下实现同步闭合或张开。

本实用新型的样本管抓手，能适应对不同尺寸样本管的抓取；样本管抓手的夹持力可调且能持续夹紧，同时样本管抓手能在目标物结构尺寸变化时自动对手指位置进行调整防止目标物脱落。本实用新型在为工作状态时，两个抓手手指处于张开状态，当需要通过本实用新型的抓手对样本管进行抓取的时候，启动步进驱动电机，从而通过驱动杆推动驱动块朝着抓手手指的方向运动，推块在预压弹簧的作用下也向抓手手指的方向压紧，然后推动连杆驱动两个抓手手指同步闭合，对样本管进行抓取；其中，由于步进驱动电机工作推动驱动块运动到的位置是固定的，即驱动块到达设定的位置之后，即抓手手指到位后就停留在设定的抱紧位置，若是样本管的尺寸比设定的抱紧间距大，那么就会造成样本管受压损坏，而样本管的尺寸比设定的抱紧间距小，则会造成无法抱紧的情况；在本实用新型中，通过在推块与驱动块之间设置具有合适量程的预压弹簧，这样在驱动块到达设定位置的过程中，在抓手手指夹持到较大尺寸的样本管并继续夹紧时，推块在两个抓手手指的反作用力下朝着驱动块的方向压缩弹簧，从而适应大尺寸的样本管夹持，而在夹持较小尺寸的样本管时，驱动块到位后，若抓手手指还未夹持到样本管，则处于压缩状态的预压弹簧则会推动推动进一步推进，从而适应小尺寸的样本管夹持。因此设置的预压弹簧，通过调整弹簧的压力可改变手指的夹持力，当抓取目标物的结构尺寸变化时，通过弹簧压缩或伸长来控制手指位置，使抓手能对目标物进行持续抓取，防止目标物从手指间脱落，同时能适应不同直径样本管的抓取。

推块与驱动块的下方设有直线滑轨，推块和驱动块固定在直线导轨滑块上，沿着直线滑轨做直线运动，通过直线滑轨的设置，既能保证驱动块和推块的正常直线运动，同时又能在推块通过连杆驱动两抓手手指同步闭合或张开时使两手指保持同一抓取中心不变，这样抓紧后能对目标样本管进行定位，避免发生偏移。

两抓手手指远离推块的端部之间分别设有夹紧块，所述夹紧块采用橡胶材料制得，两抓手手指在闭合时，通过两个橡胶材料制得的夹紧块与样本管接触，能够对样本管外壁起到保护作用。

两个夹紧块相对的侧面为向内凹的圆弧形曲面，更加贴合样本管的外壁形状，使得夹持更加紧密稳定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种体外诊断仪器的样本管抓手，具备传统的电动抓手与气动抓手的优势，能适应对不同尺寸样本管的抓取；样本管抓手的夹持力可调且能持续夹紧，抓取范围及抓取力可调，同时样本管抓手能在目标物结构尺寸变化时自动对手指位置进行调整防止目标物脱落，应用面广；

2、本实用新型一种体外诊断仪器的样本管抓手，能在推块通过连杆驱动两抓手手指同步闭合或张开时使两手指保持同一抓取中心不变，这样抓紧后能对目标样本管进行定位，避免发生偏移，抓取中心固定不变，定位性好；

3、本实用新型一种体外诊断仪器的样本管抓手，两抓手手指在闭合时，通过两个橡胶材料制得的夹紧块与样本管接触，能够对样本管外壁起到保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底板，2-步进驱动电机，3-驱动杆，4-驱动块，5-推块，6-预压弹簧，7-抓手手指，8-连杆，9-直线滑轨，10-直线导轨滑块，11-铰柱，12-夹紧块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，本实用新型一种体外诊断仪器的样本管抓手，包括底板1，底板1上安装有步进驱动电机2，步进驱动电机2连有水平设置的驱动杆3，驱动杆3的前端连有驱动块4，步进驱动电机2能够带动驱动块4沿着驱动杆3轴线方向来回运动，驱动块4远离电机的一侧平行设有推块5，推块5与驱动块4之间连有水平设置的预压弹簧6，推块5上远离弹簧的一侧设有两个抓手手指7，抓手手指7与推块5之间通过连杆8连接，两抓手手指7靠近推块的一端且两者相互靠近的一侧通过铰柱11连接在底板1上，两抓手手指7能够绕铰柱在水平方向转动且在连杆8与推块5的共向作用下实现同步闭合或张开。

本实用新型的样本管抓手，能适应对不同尺寸样本管的抓取；样本管抓手的夹持力可调且能持续夹紧，同时样本管抓手能在目标物结构尺寸变化时自动对手指位置进行调整防止目标物脱落。本实用新型在为工作状态时，两个抓手手指处于张开状态，当需要通过本实用新型的抓手对样本管进行抓取的时候，启动步进驱动电机，从而通过驱动杆推动驱动块朝着抓手手指的方向运动，推块在预压弹簧的作用下也向抓手手指的方向压紧，然后推动连杆驱动两个抓手手指同步闭合，对样本管进行抓取；其中，由于步进驱动电机工作推动驱动块运动到的位置是固定的，即驱动块到达设定的位置之后，即抓手手指到位后就停留在设定的抱紧位置，若是样本管的尺寸比设定的抱紧间距大，那么就会造成样本管受压损坏，而样本管的尺寸比设定的抱紧间距小，则会造成无法抱紧的情况；在本实用新型中，通过在推块与驱动块之间设置具有合适量程的预压弹簧，这样在驱动块到达设定位置的过程中，在抓手手指夹持到较大尺寸的样本管并继续夹紧时，推块在两个抓手手指的反作用力下朝着驱动块的方向压缩弹簧，从而适应大尺寸的样本管夹持，而在夹持较小尺寸的样本管时，驱动块到位后，若抓手手指还未夹持到样本管，则处于压缩状态的预压弹簧则会推动推动进一步推进，从而适应小尺寸的样本管夹持。因此设置的预压弹簧，通过调整弹簧的压力可改变手指的夹持力，当抓取目标物的结构尺寸变化时，通过弹簧压缩或伸长来控制手指位置，使抓手能对目标物进行持续抓取，防止目标物从手指间脱落，同时能适应不同直径样本管的抓取。

优选的，推块与驱动块的下方设有直线滑轨9，推块和驱动块固定在直线导轨滑块10上，沿着直线滑轨做直线运动，通过直线滑轨的设置，既能保证驱动块和推块的正常直线运动，同时又能在推块通过连杆驱动两抓手手指同步闭合或张开时使两手指保持同一抓取中心不变，这样抓紧后能对目标样本管进行定位，避免发生偏移。

优选的，两抓手手指远离推块的端部之间分别设有夹紧块12，所述夹紧块采用橡胶材料制得，两抓手手指在闭合时，通过两个橡胶材料制得的夹紧块与样本管接触，能够对样本管外壁起到保护作用。

优选的，两个夹紧块相对的侧面为向内凹的圆弧形曲面，更加贴合样本管的外壁形状，使得夹持更加紧密稳定。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。