1.一种基于物联网的河道监测及水质取样系统，其特征在于，它主要包括支架、取样装置、输送装置和控制器，所述支架包括横梁和竖梁，所述输送装置设置在所述支架内部，所述取样装置设置在所述横梁的右端；
所述取样装置主要包括电动葫芦、取样杯和取水篮，所述电动葫芦设置在所述横梁的上方且与所述控制器连接，所述取水篮通过钢丝绳与所述电动葫芦连接，所述取水篮左侧设置有开口，且所述取水篮内部底面上设置有吸附磁铁，所述取样杯底部固定设置有铁片；
所述输送装置主要包括第一周转机构、输送带和第二周转机构；所述第一周转机构设置在所述横梁的右端，主要包括第一滚珠丝杠、旋转气缸、第一伸缩气缸和第一气动夹爪，所述第一滚珠丝杠的第一驱动电机设置在所述横梁的上方且与所述控制器连接，所述第一滚珠丝杠的丝杠竖直设置在所述横梁的内部且所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有第一支撑板，所述旋转气缸固定设置在所述第一支撑板上，所述第一伸缩气缸固定设置在所述旋转气缸的旋转轴上，所述第一气动夹爪固定设置在所述第一伸缩气缸的活塞杆上；
所述输送带设置在所述横梁内部且主要包括上输送带、下输送带和皮带支承辊，所述皮带支承辊主要包括支撑架和转辊，所述转辊具有两个且上下设置在所述上输送带和下输送带的内部，所述皮带支承辊具有多个且分布在所述横梁内部，所述上输送带和所述下输送带右端的转辊分别驱动连接有上输送带电机和下输送带电机；
所述第二周转机构主要包括第二滚珠丝杠、伺服电机、第二伸缩气缸和第二气动夹爪，所述第二滚珠丝杠的第二驱动电机设置在所述竖梁的上方，所述第二滚珠丝杠的丝杠竖直设置在所述竖梁内部且所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有第二支撑板，所述伺服电机固定设置在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸通过转轴可旋转的设置在所述第二支撑板上，所述伺服电机通过同步轮驱动所述第二伸缩气缸旋转，所述第二气动夹爪固定设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆上；
所述横梁的上方还设置有太阳能电池板且所述太阳能电池板的右端延伸到所述取样装置的上方；所述竖梁中间铰接设置有两个存储板，所述存储板内侧设置有多个存储槽，所述存储板包括放置盛水的取样杯的第一存储板和放置空的取样杯的第二存储板；所述竖梁下端设置有底座，所述底座内设置有蓄电池和气源，所述底座上方设置有所述控制器；
在所述竖梁的内部竖直设置有多个第一霍尔传感器，在所述第二支撑板的后方设置有第一定位磁铁，所述第一霍尔传感器与所述控制器连接；所述输送装置两端设置有激光传感器，其中第一激光传感器设置在所述下输送带右端的支撑架上，第二激光传感器设置在上输送带左端上方的横梁内壁上，所述激光传感器与所述控制器连接；在所述横梁的右端内壁上设置有第四和第五霍尔传感器，在所述第一支撑板的后方设置有第二定位磁铁；在所述第二伸缩气缸的下方设置有第三定位磁铁，在所述第二支撑板上分布有多个第六霍尔传感器。
2.如权利要求1所述的基于物联网的河道监测及水质取样系统，其特征在于，所述横梁的右端设置有导向块，所述导向块上设置有导向槽，所述导向槽内设置有第二霍尔传感器和第三霍尔传感器；所述取水篮的后侧设置有导向轨，所述导向轨上设置有第二定位磁铁，在所述横梁的右端端面处设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述横梁的上方右侧端面上，所述第二电磁铁设置在所述第一电磁铁的下方，且所述第二电磁铁通过固定杆在所述横梁内部。
3.如权利要求1所述的基于物联网的河道监测及水质取样系统，其特征在于，所述横梁的前侧固定设置有超声波水位计，所述超声波水位计与所述控制器连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的河道监测及水质取样系统，其特征在于，所述竖梁上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接；在所述第一存储板和所述第二存储板之间设置有防盗锁；在所述第一存储板的侧面竖壁上设置有第七霍尔传感器，在所述第七霍尔传感器正对的所述第二存储板的侧面竖壁上设置有防盗磁铁，所述第七霍尔传感器与所述控制器连接。