一种RTK北斗卫星大地测量仪的制作方法

本实用新型涉及大地测量相关领域，具体为一种rtk北斗卫星大地测量仪。

背景技术：

随着北斗导航系统相关技术文件的公布，中国北斗导航产业正式进入了卫星导航体系全球化的新阶段，越来越多的技术使用北斗导航系统完善自身的功能。其中包括实时动态定位技术，基于实时处理载波相位观测值和通信技术的高精度移动导航定位技术的，新的常用的全球定位测量方法，通过在一个空间坐标精确位置已经知道的地方放置gps接收机作为基准站，另外有待测坐标位置的流动站接收机，它们同步观测所有可见卫星。将rtcm差分改正数据，包括基准站的精确坐标或载波相位观测值，通过无线广播设备传输到流动站，流动站接收机把来自基准站改正数据信息和自身接收到的来自同一组卫星的观测信息组成差分观测值，然后通过基线解算的方法，获得流动用户接收机的精确空间坐标进行实时定位，即通过北斗导航系统相关技术完成大地测量。

现有的大地测量仪处于初始研发阶段，对于自身设备外部的使用功能不够完善，进行移动安装时不够便利，且进行使用时手簿与移动台的连接关系不够完善，内部电子元件设备需要因与北斗导航系统相关技术的结合而进行改变；因此市场急需研制一种rtk北斗卫星大地测量仪来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种rtk北斗卫星大地测量仪，通过对外部结构进行改进，外出测量时操作人员的使用舒适度提高，能够适应外部环境，内部元件能够满足与北斗导航系统相关技术结合的需要。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种rtk北斗卫星大地测量仪，包括rtk移动台和北斗卫星，所述rtk移动台前端面上端的中间设置有rtk移动台内置nfc感应区，所述rtk移动台前端面的中间安装有手簿固定支架，且手簿固定支架与rtk移动台偏心固定。

优选的，所述北斗卫星与流动站和基准站均双向连接，所述流动站包括rtk移动台和智能手簿，所述智能手簿包括nfc芯片和手簿蓝牙模块，且nfc芯片与手簿蓝牙模块双向连接，所述rtk移动台包括rtk移动台内置nfc感应区、北斗模块和移动台蓝牙模块，所述rtk移动台内置nfc感应区与移动台蓝牙模块双向连接。

优选的，所述rtk移动台下端的中间设置有连接套管，且连接套管与rtk移动台焊接连接，所述连接套管包括三角缺口，所述连接套管的下端设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有固定圈，所述固定圈包括连接片，所述固定圈的下端设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆外侧的一侧设置有转动杆，所述锁紧螺杆的另一侧设置有锁紧螺母。

优选的，所述连接套管的下端安装有连接外套筒，所述连接外套筒的一侧设置有摇杆，所述连接外套筒的下端设置有旋转台，所述旋转台的下端设置有固定台，所述固定台下端的中间设置有硅胶半球，所述硅胶半球的下端设置有底板，所述底板的下端设置有垫板，所述固定台与底板通过调节螺母和螺纹柱连接，调节螺母与固定于螺纹柱外侧的中间。

优选的，所述连接套管的下端设置有插地杆，所述插地杆上安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与插地杆通过阻尼转轴连接，所述辅助伸缩杆与插地杆的下端均为尖角。

优选的，所述固定台的中间安装有轴承，所述轴承上设置有旋转阻尼器，所述固定台的外部设置有连接耳，连接耳设置有三个。

优选的，所述rtk移动台还包括存储模块、接口模块、dp83848i以太网芯片、电源转换模块和stm32f407vgt6核心控制器，所述北斗模块与stm32f407vgt6核心控制器双向连接，所述stm32f407vgt6核心控制器与移动台蓝牙模块双向连接，所述stm32f407vgt6核心控制器分别与存储模块和接口模块双向连接，所述dp83848i以太网芯片的输出端与rtk移动台内置nfc感应区的输入端连接，所述智能手簿还包括微处理器和手簿无线通讯模块，且微处理器分别与手簿蓝牙模块和手簿无线通讯模块双向连接。

优选的，所述手簿固定支架包括左半固定件、右半固定件、拉伸弹簧和微伸缩结构，左半固定件和右半固定件通过拉伸弹簧和微伸缩结构连接，左半固定件和右半固定件上均设置有凹槽，拉伸弹簧和微伸缩结构设置在凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，rtk移动台内置nfc感应区，能通过nfc功能进行设备的连接，不需要手动连接，连接速度更快，减少移动站的测量时间，时间成本大大减小，其中手簿固定支架与rtk移动台偏心固定，让智能手簿上端更好的贴合rtk移动台内置nfc感应区，无壳体阻碍，连接精度高；

2、该实用新型中，rtk移动台下端的中间设置有连接套管，连接套管内设置有螺纹，下端支撑结构通过螺纹拧入，进行安装和拆卸时更方便，移动时拆成各个部件移动，且下端能够根据移动站所处地区环境选取不同支撑结构；

3、该实用新型中，摇杆嵌入连接套管部分有槽，转动时有活塞杆上的凸块与之咬合进行上下伸缩，以此完成升降，旋转台上嵌有水准器，因固定台与底板通过调节螺母和螺纹柱连接，转动调节螺母，使螺纹柱在固定台与底板间上下移动，保持rtk移动台的水平；

4、该实用新型中，插地杆在湿软泥土路面上直接插入保持稳定，在水泥路面等硬路面，通过辅助伸缩杆辅助支撑，辅助伸缩杆有三个，刚好保持稳定；

5、该实用新型中，轴承使固定台上端的旋转台既有支撑效果，又不阻碍转动，且在轴承上设置旋转阻尼器，使旋转有一定阻碍，不会过转，避免转动导致的距离精度测量失准；

6、该实用新型中，使用了stm32f407vgt6核心控制器39，配置了单周期dsp指令系统和fpu功能，具备了高性能的处理数字信号的能力,能提高代码执行效率，缩短研发周期，并且主频到168mhz，具备优良的控制技术和领先的数字信号处理技术；

7、该实用新型中，拉伸弹簧具有反作用效果，保持左半固定件和右半固定件之间距离稳定，使夹持的更紧，左半固定件和右半固定件上均设置有凹槽，加长伸缩和运动距离。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的主视图；

图2为本实用新型的另一实施例的主视图；

图3为本实用新型的a处的分解图；

图4为本实用新型的固定台的俯视图；

图5为本实用新型的一种rtk北斗卫星大地测量仪的工作原理图。

图中：1、rtk移动台；2、rtk移动台内置nfc感应区；3、手簿固定支架；4、连接外套筒；5、摇杆；6、旋转台；7、固定台；8、调节螺母；9、螺纹柱；10、硅胶半球；11、底板；12、垫板；13、插地杆；14、辅助伸缩杆；15、弹簧；16、固定圈；17、连接片；18、锁紧螺杆；19、锁紧螺母；20、转动杆；21、连接套管；22、三角缺口；23、连接耳；24、轴承；25、旋转阻尼器；26、北斗模块；27、存储模块；28、接口模块；29、dp83848i以太网芯片；30、智能手簿；31、北斗卫星；32、基准站；33、nfc芯片；34、手簿蓝牙模块；35、微处理器；36、手簿无线通讯模块；37、流动站；38、移动台蓝牙模块；39、stm32f407vgt6核心控制器；40、电源转换模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种rtk北斗卫星大地测量仪，包括rtk移动台1和北斗卫星31，rtk移动台1前端面上端的中间设置有rtk移动台内置nfc感应区2，能通过nfc功能进行设备的连接，不需要手动连接，连接速度更快，rtk移动台1前端面的中间安装有手簿固定支架3，且手簿固定支架3与rtk移动台1偏心固定，让智能手簿30上端更好的贴合rtk移动台内置nfc感应区2，无壳体阻碍，连接精度高。

进一步，手簿固定支架3包括左半固定件、右半固定件、拉伸弹簧和微伸缩结构，拉伸弹簧能够具有反作用效果，保持之间距离稳定，使夹持的更紧，左半固定件和右半固定件通过拉伸弹簧和微伸缩结构连接，左半固定件和右半固定件上均设置有凹槽，加长伸缩和运动距离，拉伸弹簧和微伸缩结构设置在凹槽内。

进一步，北斗卫星31与流动站37和基准站32均双向连接，流动站37包括rtk移动台1和智能手簿30，智能手簿30包括nfc芯片33和手簿蓝牙模块34，且nfc芯片33与手簿蓝牙模块34双向连接，rtk移动台1包括rtk移动台内置nfc感应区2、北斗模块26和移动台蓝牙模块38，rtk移动台内置nfc感应区2与移动台蓝牙模块38双向连接，rtk移动台1还包括存储模块27、接口模块28、dp83848i以太网芯片29、电源转换模块40和stm32f407vgt6核心控制器39，stm32f407vgt6核心控制器39配置了单周期dsp指令系统和fpu功能，具备了高性能的处理数字信号的能力,提高代码执行效率，缩短研发周期，并且主频到168mhz，具备优良的控制技术和领先的数字信号处理技术，电源转换模块40选择lmz14203型号，支持6v至42v的输入电压，和0.8v至6v的输出电压，转换率达到90％，且集成了屏蔽电感器，避免了lm2576外接的大电容和电感，使得pcb布线更加简单，pcb体积整体缩小,北斗模块26与stm32f407vgt6核心控制器39双向连接，stm32f407vgt6核心控制器39与移动台蓝牙模块38双向连接，stm32f407vgt6核心控制器39分别与存储模块27和接口模块28双向连接，dp83848i以太网芯片29的输出端与rtk移动台内置nfc感应区2的输入端连接，智能手簿30还包括微处理器35和手簿无线通讯模块36，且微处理器35分别与手簿蓝牙模块34和手簿无线通讯模块36双向连接。

进一步，rtk移动台1下端的中间设置有连接套管21，连接套管21内设置有螺纹，通过螺纹拧入，且连接套管21与rtk移动台1焊接连接，固定且不可拆卸，连接套管21包括三角缺口22，具有一定的收缩和伸展空间，连接套管21的下端设置有弹簧15，连接套管21与固定圈16通过弹簧15连接，使连接套管21收缩和伸展不受阻碍，弹簧15的下端设置有固定圈16，固定圈16包括连接片17，固定圈16与连接片17一体成型，固定圈16的下端设置有锁紧螺杆18，锁紧螺杆18穿过连接片17上孔洞与锁紧螺母19螺纹连接，锁紧螺杆18外侧的一侧设置有转动杆20，锁紧螺杆18的另一侧设置有锁紧螺母19。

实施例2

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：结合实施例1中构件，连接套管21的下端安装有连接外套筒4，连接套管21为伸缩结构，连接外套筒4的一侧设置有摇杆5，摇杆5嵌入连接套管21部分有槽，转动时有活塞杆上的凸块与之咬合进行上下伸缩，以此完成升降，连接外套筒4的下端设置有旋转台6，旋转台6上嵌有水准器，旋转台6的下端设置有固定台7，固定台7下端的中间设置有硅胶半球10，硅胶半球10提供支撑，进行升降时不阻碍升降，硅胶半球10的下端设置有底板11，底板11的下端设置有垫板12，固定台7与底板11通过调节螺母8和螺纹柱9连接，调节螺母8与固定于螺纹柱9外侧的中间，通过转动调节螺母8，使螺纹柱9在固定台7与底板11间上下移动，保持rtk移动台1的水平。

进一步，固定台7的中间安装有轴承24，既有支撑效果，又不阻碍转动，轴承24上设置有旋转阻尼器25，使旋转有一定阻碍，不会过转，固定台7的外部设置有连接耳23，连接耳23设置有三个，三角调至水平，使整个装置水平。

实施例3

请参阅图2，本实用新型提供的一种实施例：结合实施例1中构件，连接套管21的下端设置有插地杆13，湿软泥土路面上直接插入保持稳定，插地杆13上安装有辅助伸缩杆14，在水泥路面等硬路面，通过辅助伸缩杆14辅助支撑，辅助伸缩杆14有三个，刚好保持稳定，辅助伸缩杆14与插地杆13通过阻尼转轴连接，能随时暂停，辅助伸缩杆14与插地杆13的下端均为尖角。

工作原理：使用时，根据流动站37位置环境选取不同支撑结构，支撑结构的连接方式通过螺纹拧入连接套管21，连接套管21上三角缺口22具有一定的收缩和伸展空间，以此满足不同支撑结构的连接，连接套管21与固定圈16通过弹簧15连接，使连接套管21收缩和伸展不受阻碍，固定圈16与连接片17一体成型，通过锁紧螺杆18穿过连接片17上孔洞与锁紧螺母19螺纹连接完成支撑结构的安装；若在具有放置台的环境中，采用实施例2所采取的支撑结构，通过转动调节螺母8，使螺纹柱9在固定台7与底板11间上下移动，保持rtk移动台1的水平，固定台7与底板11中间的硅胶半球10提供支撑，进行升降时不阻碍升降，为配合操作人员的身高，能转动摇杆5，因摇杆5嵌入连接套管21部分有槽，转动时有活塞杆上的凸块与之咬合进行上下伸缩，以此完成升降，操作人员使用舒适度更高，若为湿软泥土路面，则将插地杆13直接插入保持稳定，在水泥路面等硬路面，通过辅助伸缩杆14辅助支撑，辅助伸缩杆14有三个，刚好保持稳定，以此完成流动站37的搭建；通过在一个空间坐标精确位置已经知道的地方放置gps接收机作为基准站32，另外有待测坐标位置的流动站37，它们同步观测北斗卫星31,将rtcm差分改正数据，包括基准站32的精确坐标或载波相位观测值，通过无线通讯模块传输到流动站37,流动站37把来自基准站32改正数据信息和自身接收到的来自同一组北斗卫星31的观测信息组成差分观测值，然后通过基线解算的方法，获得流动站37的精确空间坐标进行实时定位

根据载波相位测量原理，伪距测量的观测方程为：

式中，i表示第i颗卫星，表示载波相位观测值，λ表示载波的波长，(x′y′z′)表示卫星的坐标，c表示光速，表示接收机钟差，从上面的观测方程可以知道，gps原始观测数据中存在着各种因素综合影响的误差，上式中(星历误差对测距的影响因子)，(多路径误差)，(测量噪声)，都可以通过可行方法将其忽略不计。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。