本实用新型涉及一种螺丝枪位移检测机构。
背景技术:
卡箍是用于带沟槽管件、阀门及管路配件的一种连接装置,起紧固作用。卡箍在进行实际装配前,需要对卡箍进行预装,卡箍装配一般采用以下步骤:先预装螺栓,接着放置垫片,最后拧紧螺母。一般采用螺丝枪将螺母拧紧在螺栓上,但是螺丝枪带动螺母下降的准确度差,影响卡箍的预装质量,需要重新装配,延长预装检测周期,增大生产成本。
技术实现要素:
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的螺丝枪位移检测机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种螺丝枪位移检测机构,包括第一移动组件、支撑架和第二移动组件,所述第一移动组件包括至少一个第一移动架,所述第一移动架包括水平板、与所述水平板连接的倒l形板以及安装在所述倒l形板上的位移探头,所述支撑架包括第一支撑板、安装在所述第一支撑板上的第二支撑板以及安装在所述第二支撑板上的立板,所述第二移动组件包括至少一个第二移动架,所述第二移动架包括气缸、与所述气缸的气缸臂连接的第一支架、固定在所述第一支架上的位移传感器以及与所述第一支架相连接的第二支架,所述气缸安装在所述立板上。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括所述第一移动架的数量为两个,两个所述水平板均穿设有导杆,两个所述导杆上安装有连接板。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括所述水平板上安装有轴承。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括所述第一支撑板上开设有两个第一通孔,所述第二支撑板上开设有两个第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔相对准。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括所述第一支架包括第一l形板、与所述第一l形板固定的竖直板,所述位移传感器固定在所述竖直板上。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括所述第二支架包括第二l形板、与所述第二l形板固定的顶板,所述第二l形板与所述竖直板相连接。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括两个所述第二l形板之间设置有夹持座,所述夹持座包括夹持座体、固定在所述夹持座体一侧的安装块,所述夹持座体的另一侧设置有v形槽。
本实用新型一个较佳实施例中,螺丝枪位移检测机构进一步包括所述安装块上设置有第三通孔、第四通孔和两个第五通孔。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,本实用新型结构简单、使用方便,每个螺母旋入螺栓的深度通过一个位移传感器即可检测,降低成本,且检测精确度高,避免返工,提高卡箍的预装质量,减少预装检测周期。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的优选实施例的与螺丝枪配合的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明,这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种螺丝枪位移检测机构,包括第一移动组件、支撑架和第二移动组件,第一移动组件包括至少一个第一移动架10,第一移动架10包括水平板12、与水平板12连接的倒l形板14以及安装在倒l形板14上的位移探头16,位移探头16具有弹性,支撑架包括第一支撑板18、安装在第一支撑板18上的第二支撑板20以及安装在第二支撑板20上的立板22,第二移动组件包括至少一个第二移动架24,第二移动架24包括气缸26、与气缸26的气缸臂(图中未示出)连接的第一支架28、固定在第一支架28上的位移传感器30以及与第一支架28相连接的第二支架32,气缸26安装在立板22上。
本实用新型优选第一移动架10的数量为两个,两个水平板12均穿设有导杆34,两个导杆34上安装有连接板36,便于第一移动架10沿着导杆34垂直运动,避免偏斜,提高垂直运动的顺畅性。
为了避免螺丝枪带动第一移动架10垂直运动时的第一移动架10的旋转,本实用新型优选水平板12上安装有轴承38,螺丝枪的旋转部与轴承38的内圈相固定,轴承38的外圈与第一移动架10相固定。
本实用新型优选第一支撑板18上开设有两个第一通孔(图中未示出),第二支撑板20上开设有两个第二通孔40,第一通孔与第二通孔40相对准,便于螺丝枪的旋转部依次穿过第二通孔40、第一通孔与螺母接触。
本实用新型优选一支架28包括第一l形板42、与第一l形板42固定的竖直板44,位移传感器30固定在竖直板44上。
本实用新型优选第二支架32包括第二l形板46、与第二l形板46固定的顶板48,第二l形板46与竖直板44相连接。
为了便于对卡箍的定位,本实用新型优选两个第二l形板46之间设置有夹持座50,夹持座50包括夹持座体52、固定在夹持座体52一侧的安装块54,夹持座体52的另一侧设置有v形槽56,v形槽56与卡箍相抵接,卡箍稳定性好。为了便于夹持座50的稳固,本实用新型优选安装块54上设置有第三通孔58、第四通孔60和两个第五通孔62。
夹持工装和夹持座50配合将卡箍夹紧,夹持工装采用本领域现有技术,在此不再赘述,气缸26的气缸臂带动第二支架32的顶板48与螺栓64的头部接触,如图2所示,螺丝枪66的吸取头68吸住螺母70,此时位移探头16与位移传感器30接触,吸取头68带动螺母70旋入螺栓64,位移探头16向下走,设置气缸26的气缸臂一直有一个向上的力,使得顶板48一直抵着螺栓64,当螺栓64不动时,此时顶板48不动,当螺栓64向上动时,顶板48由气缸26的气缸臂的力推着往上走同时位移传感器30也跟着一直往上走,直到螺栓64停止时顶板48和位移传感器30也停止。若螺栓64没有向上走的位移,则预设的螺母70旋入螺栓64的深度值即是位移探头16向下走的位移,位移探头16向下走的位移达到预设的深度值时,旋转部66停止旋转,螺母70即拧入到位;若螺栓64有向上走的位移,即螺栓64和螺母70有相对运动时,则预设的螺母70旋入螺栓64的深度值-螺栓64向上走的位移即是螺母70要向下运动的位移,位移探头16向下走的位移达到螺母70要向下运动的位移时,旋转部66停止旋转,螺母70即拧入到位。通过位移传感器30得到螺母70的位移值和螺栓64的位移值,将螺母70的位移值和螺栓64的位移值之和与预设的螺母70旋入螺栓64的深度值比较,可在检测主机(图中未示出)显示检测结果。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。