一种测堵仪的制作方法

本实用新型涉及智能探测配件领域，尤其涉及一种测堵仪。

背景技术：

测堵仪是在管道铺设后用于检测管道堵塞点的检测设备，一般包括信号发射器和信号接收器，信号发射器经信号线将信号传送到发射头，信号发射器的发射头穿入管道内直至在管道内无法继续前进，信号发射器的发射头发出信号，检测人员手持信号接收器，信号接收器接收信号发射头发出的信号，根据信号接收器接收到信号的强弱来判断堵塞位置，但现有测堵仪只知堵塞的大致位置，却不知道堵塞位置内部情况，也给管道维护带来不便，甚至使管道测堵的检测效率不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种提高检测效率、测量便捷和能准确测量堵塞位置的测堵仪，来解决上述存在的技术问题，本实用新型采用以下具体技术方案来实现。

本实用新型提供一种测堵仪，包括探测头、与所述探测头连接的测堵仪线、用于收放所述测堵仪线的圆形线盘以及用于测量拉伸出的测堵仪线长度的长度测量装置；

所述长度测量装置包括设置为与所述圆形线盘的内壁紧贴的滚轮、沿所述滚轮的内侧边缘以预定角度间隔排列的多个磁铁组件、位于所述滚轮的外围用于检测磁场变化的磁感应器、以及与所述磁感应器电性连接的处理模块，其中，任意两个相邻的所述磁铁组件呈磁性对立设置；

照明装置，用于为所述探测头提供照明光；

所述探测头设置有图像采集器，所述图像采集器拍摄得到的图像数据经所述测堵仪线发送至所述处理模块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述照明装置为设置在所述探测头上的led灯，通过所述测堵仪线与所述处理模块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测堵仪还包括：

无线电信号发生器，设置在所述探测头内，用于发射无线电信号；

手持终端，包括用于接收所述无线电信号的无线电信号接收器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手持终端还包括：

指示灯，所述指示灯与所述无线电信号接收器电性连接；

蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述无线电信号接收器电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述长度测量装置的测量数据通过每两个相邻的磁铁组件与所述圆形线盘的圆心的夹角、所述磁铁组件的数量、所述磁感应器检测磁场变化的次数及所述圆形线盘的半径得到。

作为上述技术方案的进一步改进，所述圆形线盘内还设置有用于驱动所述圆形线盘转动的驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括：

马达，所述马达与所述处理模块电性连接；

蜗杆，所述蜗杆与所述马达转动连接；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测堵仪还包括与所述圆形线盘可拆卸式连接的手持部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测堵仪还包括触摸屏，设置在所述圆形线盘上并与所述处理模块电性连接，用于显示所述图像数据和所述测堵仪线被拉伸的长度。

本实用新型提供一种测堵仪，通过在圆形线盘内设置长度测量装置，根据测堵仪线被拉伸出的长度来测量管道内的堵塞点到圆形线盘的距离，便于后续对管道进行疏通维护。所述长度测量装置包括设置在所述圆形线盘的内壁紧贴的滚轮、多个磁铁组件及位于所述滚轮的外围用于检测磁场变化的磁感应器，所述测堵仪线在待测管道内不断穿入时，所述圆形线盘转动带动所述滚轮转动，可以通过所述长度测量装置得出所述测堵仪线被拉伸的长度，便于检测人员快速地定位堵塞点，提高了所述测堵仪的检测精确度。所述测堵仪还设置有提供照明光的照明装置和采集图像数据的图像采集器，检测人员根据所述图像数据可以实现便捷操作，也提高了所述测堵仪的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本实用新型的实施例的测堵仪的结构示意图；

图2示出了本实用新型的第一实施例的探测头的结构框图；

图3示出了本实用新型的实施例的手持终端的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例的长度测量装置的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例的驱动装置的结构示意图；

图6示出了本实用新型的第二实施例的结构框图。

图标：1-测堵仪；10-探测头；20-测堵仪线；30-圆形线盘；40-长度测量装置；41-滚轮；42-磁铁组件；43-磁感应器；44-处理模块；45-照明装置；46-光纤；47-信号线；50-图像采集器；51-发光件；52-聚光件；53-无线电信号发生器；54-触摸屏；55-手持部；60-手持终端；61-无线电信号接收器；62-指示灯；63-蜂鸣器；64-摄像镜头；65-图像传感器；70-驱动装置；71-马达；72-蜗杆；73-蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

参阅图1，本实用新型提供了一种测堵仪1，包括探测头10、与所述探测头10连接的测堵仪线20、用于收放所述测堵仪线20的圆形线盘30以及用于测量拉伸出的测堵仪线20长度的长度测量装置40；

所述长度测量装置40包括设置为与所述圆形线盘30的内壁紧贴的滚轮41、沿所述滚轮41的内侧边缘以预定角度间隔排列的多个磁铁组件42、位于所述滚轮41的外围用于检测磁场变化的磁感应器43、以及与所述磁感应器43电性连接的处理模块44，其中，任意两个相邻的所述磁铁组件42呈磁性对立设置；

照明装置45，用于为所述探测头10提供照明光；

所述探测头10设置有图像采集器50，所述图像采集器50拍摄得到的图像数据经所述测堵仪线20发送至所述处理模块44。

以检测管道内的堵塞点为例，所述处理模块44为mcu芯片，所述图像采集器50包括摄像镜头64和图像传感器65，所述摄像镜头64用于接收反射回的所述照明光并进行拍摄得到所述图像数据，所述摄像镜头64为凸透镜可以将所述堵塞点反射回的照明光聚集，使所述图像采集器50采集的图像数据更清晰。所述图像传感器65采用电荷耦合元件(ccd)，所述图像传感器65可以直接将光信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，来实现图像的获取、存储、传输、处理和浮现，ccd图像传感器具有体积小重量轻、功耗小、灵敏度高、响应速度快等特点。所述图像采集器50设置在所述探测头10内可以对管道内的堵塞点进行拍摄，使检测人员知晓所述待测管道内的堵塞情况，便于后续维护，有效提高了所述测堵仪1的检测效率。

所述测堵仪线20绕设在所述圆形线盘30内的线槽(图未示)上并连接至所述探测头10，所述圆形线盘30用于收放所述测堵仪线20，将所述探测头10送入待测管道内时，所述圆形线盘30转动并带动所述滚轮41转动，所述滚轮41的内侧边缘设置有多个以预定夹角间隔排列的多个磁铁组件42，多个所述磁铁组件42沿所述滚轮41的圆心并与所述圆心的距离相同的位置依次间隔设置，所述磁铁组件42采用包括s极和n极的永久磁铁，所述磁铁组件42可以是方形，也可以是圆柱形、条状等规则图形，任意两个相邻的所述磁铁组件42呈磁性对立设置，即与s极相邻的两侧均是n极。需要说明的是，优选每个所述磁铁组件42到所述滚轮41的圆心的距离近似与所述滚轮41的半径相同，所述预定夹角为每两个所述磁铁组件42与所述滚轮41的圆心构成的夹角，且每两个相邻的所述磁铁组件42的极性不同。所述圆形线盘30内还设置有与任意一个所述磁铁组件42、所述滚轮41的圆心位于同一直线上的磁感应器43，所述磁感应器43采用具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便等特点的霍尔元件，所述磁感应器43固定设置在所述滚轮41的外围用于检测所述圆形线盘30转动时带动所述滚轮41转动时磁场的变化的次数。

在本实施方式中，所述滚轮41可以设置在所述圆形线盘30内的任意位置，且所述滚轮41的外壁与所述圆形线盘30的内壁紧贴相切，这样确保所述圆形线盘30转动时带动所述滚轮41一起转动，从而计算出所述测堵仪线20伸入待测管道内的长度，所述圆形线盘30内还可以设置用于驱动所述圆形线盘30转动的马达，根据实际情况，可以灵活设置所述马达的转速，从而便于拉伸出所述测堵仪线20，提高了所述测堵仪1的工作效率。

实施例1

所述照明装置45为设置在所述探测头10上的led灯，通过所述测堵仪线20与所述处理模块44连接。

参阅图2，所述照明装置45为设置在所述探测头10上的led灯，所述测堵仪线20为可以传输图像数据和电信号的控制信号线，所述处理模块44通过所述测堵仪线控制所述led灯的开闭。检测人员将所述探测头10伸入待测管道内时，可以将所述照明装置45为所述探测头10提供照明光，当所述探测头10靠近所述待测管道内的堵塞点时，所述图像采集器50接收到所述堵塞点反射的照明光时拍摄所述堵塞点得到所述图像数据，所述长度测量装置40计算得出所述测堵仪线20被拉伸的测量数据，或者，所述探测头10在所述待测管道内无法继续向前时，所述处理模块44通过所述测堵仪线20控制所述照明装置45开启，提高了所述测堵仪1的图像采集效率。

进一步地，所述测堵仪1还包括：

无线电信号发生器53，设置在所述探测头10内，用于发射无线电信号；

手持终端60，包括用于接收所述无线电信号的无线电信号接收器61。

所述探测头10还设置有用于发射无线电信号的无线电信号发生器53，所述无线电信号发生器53可以提供各种频率的无线电信号，优选所述无线电信号发生器53采用脉冲信号发生器，当所述探测头10接近待测管道内的堵塞点时，所述无线电信号发生器53产生无线电信号，或者，当所述探测头10在所述待测管道内无法前进时，所述处理模块44通过所述信号线47接收到所述图像数据并通过所述信号线47控制所述无线电信号发生器53发射的无线电信号频率比刚送入所述待测管道内的无线电信号的频率大。需要说明的是，所述无线电信号可以穿透待测管道，使所述无线电信号接收器61能接收到所述无线电信号，这样便于检测人员准确判断所述待测管道内的堵塞位置，也给后续维护带来便捷。

参阅图3，所述手持终端60与所述无线电信号发生器53配合使用，所述无线电信号接收器61包括信号接收感应器和信号放大线路板，所述探测头10在待测管道内无法继续前进时，检测人员根据所述长度测量装置40得出的所述测堵仪线20被拉伸的长度，将所述手持终端60沿着所述测堵仪线20伸入所述待测管道内的方向接收所述无线电信号发生器53产生的无线电信号，所述接收感应器接收到所述无线电信号时，所述信号放大线路板将所述无线电信号放大，触发设置在所述手持终端60上的其他元器件开始工作，提高了所述测堵仪1对所述堵塞点的精准定位。

进一步地，所述手持终端60还包括：

指示灯62，所述指示灯62与所述无线电信号接收器61电性连接；

蜂鸣器63，所述蜂鸣器63与所述无线电信号接收器61电性连接。

所述指示灯62用于所述无线电信号接收器61接收到所述无线电信号发生器53发射的无线电信号时开启，此时，检测人员可以确定待测管道内的堵塞点的具体位置，也提高了后续维护的效率。需要说明的是，所述指示灯62可以是预先关闭的，也可以是预先为开启的显示红色，在所述无线电信号接收器61接收到所述无线电信号时，所述指示灯62可以由红色变为绿色，所述指示灯62还可以随着所述手持终端60靠近所述待测管道内的堵塞点时的显示亮度增强，用于指示所述手持终端60接收所述无线电信号的强弱，这样可以使所述检测人员快速地判断所述堵塞点的具体位置。

所述蜂鸣器63采用电磁式蜂鸣器，所述电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片等组成，将所述手持终端60接通电源后，检测人员将所述手持终端60靠近待测管道的外侧并靠近所述探测头时，当所述无线电信号接收器61接收到所述无线电信号发生器53发射的无线电信号，所述蜂鸣器63振动发声，随着所述手持终端60的不断靠近，所述蜂鸣器63产生的声音则增大。

进一步地，所述长度测量装置40的测量数据通过每两个相邻的磁铁组件42与所述圆形线盘30的圆心的夹角、所述磁铁组件42的数量、所述磁感应器43检测磁场变化的次数及所述圆形线盘30的半径得到。

参阅图4，在本实施方式中，所述磁铁组件42的尺寸较小且数量较多，所述磁铁组件42到所述滚轮41的圆心的距离近似为所述滚轮41的半径，每两个相邻的所述磁铁组件42与所述滚轮41的圆心的夹角为θ，其中θ＝360°/n，所述滚轮41的半径为r，所述磁铁组件42的个数为n，所述磁感应器43检测磁场变化的次数为n，则所述滚轮41的行程s＝n*θ*r，也可以得到所述测堵仪线20被拉伸的长度。

进一步地，所述圆形线盘30内还设置有用于驱动所述圆形线盘30转动的驱动装置70。

参阅图5，所述驱动装置70包括与所述处理模块44电性连接的马达71、与所述马达71转动连接的蜗杆72及与所述蜗杆72啮合转动的蜗轮73。所述马达71与所述蜗杆72固定连接，所述蜗轮73设置在所述圆形线盘30的圆轴上，用于带动所述圆形线盘30一起转动，需要说明的是，所述马达71和所述蜗杆72固定安装在所述圆形线盘30的内壁的同一侧，所述处理模块44可以控制所述马达71的转动方向和转速，来收放所述测堵仪线20。以所述马达71的顺时针转动为拉伸出所述测堵仪线20，所述马达71的逆时针则为收回所述测堵仪线20，所述驱动装置70驱动所述圆形线盘30的转动代替了手动直接转动所述圆形线盘30的不便捷操作，提高了所述测堵仪1的操作简便性，也提高了所述测堵仪1的检测效率。

进一步地，所述测堵仪1还包括与所述圆形线盘30可拆卸式连接的手持部55。

所述手持部55的表面设置有防滑凸起，所述手持部55与所述圆形线盘30可拆卸式连接，可以便于携带或收纳所述测堵仪1。

进一步地，所述测堵仪1还包括触摸屏54，设置在所述圆形线盘30上并与所述处理模块44电性连接，用于显示所述图像数据和所述测堵仪线20被拉伸的长度。

在本实施方式中，所述处理模块44通过所述测堵仪线20接收到所述图像采集器50采集的图像数据，并将所述图像数据和所述长度测量装置40的测量数据处理显示在所述触摸屏54上，所述触摸屏54还可以用于检测人员进行手动操作向所述探测头10提供照明光，所述检测人员通过所述触摸屏54可以实时地知晓所述探测头10在待测管道内的前进情况，在待测管道的口径较小或者弱电线管道或者拐角处不易将所述探测头进行伸入时，便于所述检测人员灵活操作，提高了所述测堵仪1的检测效率和使用范围。

具体应用时，在测量管道时，检测人员手握所述手持部55，先通过所述触摸屏54上操作，所述处理模块44通过所述驱动装置70使所述圆形线盘30转动，检测人员将所述探测头10送入待测管道内并通过调节所述圆形线盘30的转动来拉伸出所述测堵仪线20，直到所述探测头10不能在向前运动为止，然后检测人员通过所述触摸屏54控制所述照明装置45产生照明光照射堵塞点，所述堵塞点将所述照明光反射至所述图像采集器50进行拍摄，所述图像采集器50将拍摄的图像数据由光信号转换成电信号经所述测堵仪线20发送至所述处理模块44，所述长度测量装置40根据所述磁感应器43检测磁场变化的次数、所述滚轮41的半径等参数传送至所述处理模块44计算得出测量数据，所述处理模块44将所述测量长度和所述图像数据处理显示在所述触摸屏54上，所述检测人员获取到所述图像数据和所述测量长度后通过所述触摸屏54进行操作，使所述处理模块44通过所述信号线47控制所述无线电信号发生器53产生无线电信号，检测人员通过所述手持终端60根据所述测量数据能较快找到所述堵塞点。所述手持终端60上的无线电信号接收器61接收到所述无线电信号发生器53发射的无线信号时，所述手持终端60上的指示灯62由关闭状态变为开启状态，所述蜂鸣器63产生嗡嗡的声音，随着所述手持终端60的不断靠近所述堵塞点，所述指示灯62由一个到多个的依次开启且亮度增强，所述蜂鸣器63产生的声音也逐渐增大。上述检测过程可以应用在铺设管道竣工对管道进行验收检测，或者对工业管道进行检测维护，或者疏通管道等，所述测堵仪1都能简单便捷地获取待测管道的检测结果。

实施例2

所述照明装置45包括发光件51、聚光件52和光纤46，所述发光件51产生的照明光经所述聚光件52聚集至所述光纤46。

参阅图6，所述发光件51采用注入型激光二级管(injectionlaserdiode，ild)，所述聚光件52采用凸透镜，所述发光件51与所述处理模块44电性连接，所述凸透镜可以将所述发光件51产生的光进行聚焦至所述光纤46，所述光纤46用于传导所述发光件51产生的光，需要注意的是，所述发光件51可以根据所述探测头10在待测管道内无法继续前进时，所述处理模块44控制所述发光件51产生光，或者，将所述探测头10送入所述待测管道内时，手动开启使所述发光件51一直产生光。在所述探测头10接近所述待测管道内的堵塞点时，所述发光件51产生的照明光经所述堵塞点反射使所述图像采集器50进行拍摄，这样可以使检测人员很直观地了解所述待测管道内的堵塞情况。

所述测堵仪线20由所述光纤46和信号线47组成，在所述探测头10穿入管道内无法前进时，所述光纤46用于为所述待测管道提高照明，或者，所述探测头10刚穿入管道内时，所述光纤46为所述探测头10提供照明光。当所述探测头10在待测管道内无法继续前进时，所述光纤46照射待测管道内的堵塞点，所述图像采集器50拍摄所述堵塞点得到图像数据经所述信号线47发送至所述处理模块44。需要注意的是，所述测堵仪线20可以采用防水材料将所述信号线47和所述光纤46包裹成一条具有韧性的导线，所述探测头10也可以采用防水材料作为保护层，从而提高了所述测堵仪1的使用寿命。本实施例的所述测堵仪1的检测过程与上述第一实施例相同，此处不再赘述。

.在另一实施方式中，所述探测头10穿入待测管道内，可以操作所述触摸屏54使所述光纤46给所述探测头10传导照明光，在所述触摸屏54上可以实时知晓当前所述探测头10前进方向的情况，尤其是在暗管出现拐角时，检测人员可以通过当前的图像采集器50传输的视频数据进行灵活操作所述探测头10，提高所述测堵仪1的检测精确度，也防止了出现操作不当而造成较大误差的问题。在本实施方式中，根据实际测量环境的需要，所述圆形线盘30的外壳可以设置成可拆卸式连接，所述探测头10与所述测堵仪线20耦合连接，在所述探测头10出现损坏或者根据待测管道的口径大小来灵活选择，进一步提高了所述测堵仪1的工作效率和使用范围。

在本实施方式中，所述测堵仪1包括照明装置45、长度测量装置40和驱动装置70，检测人员通过所述照明装置45可以查看待测管道内的具体情况(堵塞物的类型、管道内壁破损等)，通过所述长度测量装置40可以精确定位待测管道的堵塞位置，所述驱动装置70驱动所述圆形线盘30的转动来收放所述测堵仪线20，提高了所述测堵仪1的便捷操作性。

本实用新型提供的一种测堵仪1，通过在所述测堵仪1上设置用于传导照明光的照明装置45，在所述探测头10设置图像采集器50，可以采集待测管道内的堵塞情况，也便于检测人员操作所述探测头10在所述待测管道内不断穿入。在所述圆形线盘30内设置长度测量装置40，可以降低检测人员视读产生的误差，也扩大了所述测堵仪1的使用范围。所述长度测量装置40采用磁感应器43、多个磁铁组件42和处理模块44，使所述测堵仪1的检测精度提高，也提高了所述测堵仪1的检测效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。