一种试剂容器的位置检测装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械的设计领域，尤其涉及一种试剂容器的位置检测装置。

背景技术：

在分子诊断的过程中，自动化设备自动加样各种试剂到采集的人体样本中，提取、纯化、扩增人体样本中的目标分子，通过目标分子的浓度判断样本提供者的健康状况。在自动化设备中设置有专门试剂区域放置不同组份封装的试剂容器供设备使用。

目前自动化设备中识别试剂容器位置的方法是人工放置并确认放置位置，在软件操作界面手动设置对应的试剂位置信息，由于该步骤依靠人为操作，容易出现操作失误，导致试剂位置对应错误，放置不到位等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种试剂容器的位置检测装置，能够自动识别试剂容器的摆放位置，并可将容器的位置信息和试剂信息传输给自动化控制设备，便于检验人员操作和监控。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种试剂容器的位置检测装置，包括：

容器架承载部，所述容器架承载部上设有多个轨道槽；

容器架，所述容器架的底部可与所述轨道槽卡接，所述容器架上设有多个容器位；

位置rfid标签，设于所述容器位的底部，所述位置rfid标签被配置为具有唯一的编号；

rfid阅读器，设于所述轨道槽的入口，用于读取经过所述轨道槽入口的所述位置rfid标签的信息，并把所读取的信息发送给外部自动化控制设备。

根据本实用新型一实施例，所述试剂容器的位置检测装置还包括试剂rfid标签，设于所述试剂容器的底部，所述试剂rfid标签被配置为具有唯一的编号；所述rfid阅读器还用于读取所述试剂rfid标签的信息，并把所读取的信息发送给外部自动化控制设备；所述容器架装有所述试剂容器的状态下，所述试剂rfid标签与所述位置rfid标签处于不同的垂直面上，且当所述容器架推入所述轨道槽时，所述rfid阅读器先读取所述位置rfid标签的信息，再读取所述试剂rfid标签的信息。

根据本实用新型一实施例，所述容器架承载部设有两个容器架位，每个所述容器架位占用三个所述轨道槽；所述容器架设有与所述容器架位对应的三个容器位组。

根据本实用新型一实施例，所述容器位组中的所述容器位的形状和大小都相同。

根据本实用新型一实施例，所述容器位组中的所述容器位的形状相同、大小不同。

根据本实用新型一实施例，所述容器架包括第一容器位组、第二容器位组、第三容器位组；所述第一容器位组的所述容器位的形状与所述第二容器位组的所述容器位的形状不同，所述第一容器位组的所述容器位的形状与所述第三容器位组的所述容器位的形状不同。

根据本实用新型一实施例，所述第一容器位组的所述容器位的数量大于所述第二容器位组的所述容器位的数量，所述第一容器位组的所述容器位的数量大于所述第三容器位组的所述容器位的数量。

根据本实用新型一实施例，所述容器架承载部的一端设有承载部把手，所述容器架承载部的另一端设有容器架限位挡板。

根据本实用新型一实施例，所述容器架的一端设有容器架把手。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例中的试剂容器的位置检测装置，由于在容器架中的容器位的底部设置位置rfid标签，在试剂容器上设置试剂rfid标签，在容器架承载部的入口设置rfid阅读器，当容器架推入容器架承载部时，rfid阅读器可依次读取容器架上的位置rfid标签信息和试剂容器上的试剂rfid标签信息，并可把所读取的信息传输给外部自动化控制设备，便于检验人员操作和监控，不会出现试剂容器与位置对应错误等情况。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的试剂容器的位置检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的试剂容器的位置检测装置中的容器架的承载部的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的试剂容器的位置检测装置中的容器架的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的试剂容器的位置检测装置的位置检测流程图；

图5为本实用新型一实施例中的自动化控制设备中的界面显示示意图。

附图标记说明：

1：自动化控制设备的台面；2：容器架；21：容器架把手；22：容器位；221：第一形状容器位；222：第二形状容器位；223：第三形状容器位；224：第四形状容器位；23：位置rfid标签；3：容器架承载部；31：rfid阅读器；32：承载部把手；33：轨道槽；34：容器架限位挡板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种试剂容器的位置检测装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

本实用新型提供的试剂容器的位置检测装置，包括：容器架承载部3，容器架承载部3上设有多个轨道槽33；容器架2，容器架2的底部可与轨道槽33卡接，容器架2上设有多个容器位22；位置rfid标签23，设于容器位22的底部，位置rfid标签23被配置为具有唯一的编号；rfid阅读器31，设于轨道槽33的入口，用于读取经过轨道槽33入口的位置rfid标签23的信息，并把所读取的信息发送给外部自动化控制设备。

具体的，如图1所示，容器架承载部3放置在自动化控制设备的台面1上，该试剂容器的位置检测装置适用于自动化控制设备。如图2所示，容器架承载部3包括底座、承载部把手32、若干轨道槽33、容器架限位挡板34。该底座呈长方形，底座的一端设有承载部把手32，方便容器架承载部3的搬运或移动；底座的另一端设有容器架限位挡板34，用于限制容器架2的位置，避免容器架2脱出轨道槽33。底座靠近承载部把手32的一端设有若干轨道槽33，该轨道槽33的数量可根据实际需求确定，在本实施例中，在容器架承载部3的底座上设置6条轨道槽33，这些轨道槽33用于放置容器架2。在每条轨道槽33的入口(也就是轨道槽33靠近承载部把手32的一端)设有rfid阅读器31，该rfid阅读器31用于读取容器架2上的位置rfid标签23的信息和试剂容器上试剂rfid标签的信息，并把所读取的信息传输给外部自动化控制设备，在外部自动化控制设备的操作界面上可实时显示容器的位置和容器中试剂的信息。在容器架2装有试剂容器的状态下，试剂rfid标签与位置rfid标签23处于不同的垂直面上，且位置rfid标签的位置较试剂rfid标签的位置靠前，当容器架2推入所述轨道槽33时，rfid阅读器31先读取位置rfid标签23的信息，再读取试剂rfid标签的信息；如此依次读取容器架2上的每个容器位22的位置rfid标签23和试剂容器上的试剂rfid标签上的信息。

如图3所示，容器架2包括轨道槽卡接部、架体、若干容器位22、容器架把手21。容器架2的架体的底部固设有轨道槽卡接部，占用容器架承载部3的3条轨道槽33，轨道槽卡接部可与轨道槽33卡接固定。由于容器架承载部3上共设置了6条轨道槽33，因此，容器架承载部3可放置2个容器架2，也就是说，容器架承载部3设有2个容器架位，分别是第一容器架位、第二容器架位。容器架2的架体的一端设有容器架把手21，方便把容器架2推入容器架承载部3中。容器架2的架体上设有3个容器位组，分别为第一容器位组、第二容器位组、第三容器位组；每个容器位组包含多个容器位22，每个容器位22的底部均设有位置rfid标签23，该位置rfid标签23中包含位置编号等信息。这些容器位22具有不同的形状和大小，包括第一形状容器位221、第二形状容器位222、第三形状容器位223、第四形状容器位224。第一容器位组包含若干第二形状容器位222、第三形状容器位223和第四形状容器位224，第二形状容器位222、第三形状容器位223、第四形状容器位224均为圆柱形容器位，它们具有相同的形状，不同的大小，用于放置圆柱形的试剂容器。第二容器位组、第三容器位组均包含若干第一形状容器位221，该第一形状容器位221呈方形，用于放置方形的试剂容器。当然，根据实际的需求，容器架2也可以只有一个容器位组或两个容器位组；每个容器位组可包含相同形状和大小的容器位22，也可包含相同的形状不同大小的容器位22，更可包含不同形状的容器位22。

下面简要介绍一下本实用新型的工作原理，具体如下：

如图4所示，容器架承载部3安装在自动化控制设备的台面1上，当该自动化控制设备加载试剂时，容器架2沿轨道槽33推入容器架承载部3，在推入的过程中，rfid阅读器31会依次读取各个容器位22底部的位置rfid标签23的信息和各个容器位22中的试剂容器底部的试剂rfid标签的信息。具体的，rfid阅读器31先读取容器位22底部的位置rfid标签23的信息，把该信息传输给自动化控制设备进行存储，在自动化控制设备的可视操作界面上显示出来；然后读取该容器位22中的试剂容器的底部的试剂rfid标签的信息(包括试剂代号、试剂名称、试剂生产日期、试剂有效期、试剂量等)，也把该信息传输给自动化控制设备进行存储，供机械手自动识别，在自动化控制设备的可视操作界面上显示出来，而且该容器位22上的位置信号和试剂信息对应起来显示，供操作人员监控，如图5所示。图中，深色图形和标识表示容器架承载部3的第一容器架位上已放置了容器架2和试剂容器，灰色图表示容器架承载部3的第二容器架位上没有放置容器架2。rfid阅读器31采用先读取容器位22的位置信息后读取容器位22中的试剂信息这样的交替阅读模式，如果出现两个位置信息相连，说明前面的容器位22没有放置试剂容器，此容器位22为空。当然，出现上述两个位置信息相连的情况，也可能是rfid阅读器31出现漏检，这时自动化控制设备通过即将要做的检测项目需要的试剂组分可以判断缺少了某种组分进行判别警示。操作人员可通过退出容器架2后再重新推入容器架承载部3进行纠正。rfid阅读器31按上述交替阅读模式依次读取各个容器位22底部的位置rfid标签23的信息和各个容器位22中的试剂容器底部的试剂rfid标签的信息，并把该信息传输给自动化控制设备进行存储，在自动化控制设备的可视操作界面上显示出来，直到容器架2全部推入容器架承载部3才停止。

综上所述，本实用新型试剂容器的位置检测装置由于在容器架2的容器位22的底部设置位置rfid标签23，在试剂容器上设置试剂rfid标签，在容器架承载部3的入口设置rfid阅读器31，当容器架2推入容器架承载部3时，rfid阅读器31可依次读取容器架2上的位置rfid标签信息23和试剂容器上的试剂rfid标签信息，并可把所读取的信息传输给外部自动化控制设备，便于检验人员操作和监控，不会出现试剂容器与位置对应错误等情况。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。