一种三维扫描仪内部器件排布结构以及三维扫描仪的制作方法

本实用新型涉及三维扫描仪领域，特别是涉及一种三维扫描仪内部器件排布结构以及三维扫描仪。

背景技术：

三维扫描仪是一种扫描装置，用于侦测并分析现实世界中物体或环境的三维形状与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的三维数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、电影制片、游戏创作素材等领域均有广泛应用。三维扫描仪创建物体几何表面的点云，这些点用于插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。三维扫描仪可类比为照相机，视线范围呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。三维扫描仪主要包括用于三维扫描的摄像组件、带动摄像组件转动以获得更大扫描范围的机械装置、内部的电子器件等，现有的三维扫描仪的内部电子器件的排布结构较复杂，不利于散热和维护。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有利于散热以及便于维护的三维扫描仪内部器件排布结构以及三维扫描仪。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种三维扫描仪内部器件排布结构，包括摄像组件和固定摄像组件的固定架，还包括若干器件，器件包括控制主板、电机驱动板和无线通讯发射器，固定架的背部连接有隔板，隔板的侧边连接有向后延伸的侧板，侧板上设有向内部延伸的上下布置的无线通讯安装架和电机驱动安装板，控制主板、电机驱动板和无线通讯发射器分别安装于隔板、电机驱动安装板和无线通讯安装架上。

优选地，隔板包括第一板和设于第一板两侧的第二板，第一板与摄像组件之间具有间隙。

优选地，摄像组件的背部设有若干凸起的散热条，散热条包括水平设置的水平散热条和倾斜设置的倾斜散热条。

优选地，第一板上与散热条相对的位置开设有通孔。

优选地，还包括电池组件，电池组件安装于隔板的下方。

优选地，电池组件包括电池和安装电池的电池盒，电池盒包括上盒和下盒。

优选地，隔板和电机驱动安装板上设有安装控制主板和电机驱动板的若干安装柱。

优选地，无线通讯发射器为wifi天线，wifi天线有2条且上下并列设置。

本实用新型还提供一种三维扫描仪，其包括上述的三维扫描仪内部器件排布结构。

本实用新型的有益效果：此三维扫描仪内部器件排布结构以及三维扫描仪，摄像组件工作过程中会产生较多热量，通过隔板隔开摄像组件，有利于其他器件的散热，控制主板安装于隔板上，隔板的侧边连接侧板，侧板向后延伸，侧板上设置无线通讯安装架和电机驱动安装板，分别安装无线通讯发射器和电机驱动板，从而将各器件分隔开，各器件之间具有一定间隔，有利于散热，提高散热效率，并且便于对各器件进行维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例正面视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例背面第一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例背面第二视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例隔板与固定架连接的结构示意图；

图5是本实用新型实施例摄像组件背面视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例隔板、侧板、无线通讯安装架和电机驱动安装板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图6，本实用新型提供一种三维扫描仪内部器件排布结构，包括摄像组件10和固定摄像组件10的固定架20，还包括若干器件，器件包括控制主板30、电机驱动板40和无线通讯发射器50，固定架20的背部连接有隔板60，隔板60的侧边连接有向后延伸的侧板70，侧板70上设有垂直向内部延伸的上下布置的无线通讯安装架71和电机驱动安装板72，如图6所示，控制主板30、电机驱动板40和无线通讯发射器50分别安装于隔板60、电机驱动安装板72和无线通讯安装架71上。

摄像组件10对物体进行三维扫描，带动固定架20和摄像组件10转动以获得更大扫描范围的转动组件90安装于固定架20的底板21上，转动组件90采用电机91作为动力装置，电机驱动板40驱动和控制电机91转动，本实施例中电机91水平安装，因而采用蜗轮蜗杆传动结构带动固定架20和摄像组件10转动。控制主板30作为三维扫描仪的控制核心，控制摄像组件10工作。

此三维扫描仪内部器件排布结构，摄像组件10工作过程中会产生较多热量，通过隔板60隔开摄像组件10，有利于其他器件的散热，控制主板30安装于隔板60上，隔板60的侧边连接侧板70，侧板70向后延伸，侧板70上设置无线通讯安装架71和电机驱动安装板72，分别安装无线通讯发射器50和电机驱动板40，从而将各器件分隔开，各器件之间具有一定间隔，有利于散热，提高散热效率，采用模块化的设计和安装，便于对各器件进行维护。

作为优选，隔板60包括第一板61和设于第一板61两侧的第二板62，第一板61与摄像组件10之间具有间隙，隔板60与摄像组件10不接触，便于摄像组件10的散热。

作为优选，如图5所示，摄像组件10的背部设有若干凸起的散热条，散热条包括水平设置的水平散热条11和倾斜设置的倾斜散热条12，水平散热条11和倾斜散热条12向不同方向散热，有利于快速散热，保证摄像组件10的正常工作。进一步地，隔板60与摄像组件10之间的距离较小，为了增大散热条的散热空间，第一板61上与散热条相对的位置开设有通孔611，从而提高散热效率。

作为优选，还包括供电的电池组件80，电池组件80安装于隔板60的下方，电池组件80与控制主板30、电机驱动板40分开安装，便于散热。电池组件80包括电池81和安装电池81的电池盒，电池盒包括上盒82和下盒83，使用螺丝锁紧上盒82和下盒83，从而压紧固定电池81。

作为优选，隔板60和电机驱动安装板72上设有安装控制主板30和电机驱动板40的若干安装柱63。控制主板30和电机驱动板40具有较大面积，采用安装柱63安装控制主板30和电机驱动板40，防止控制主板30与隔板60紧贴、电机驱动板40与电机驱动安装板72紧贴，有利于散热。

无线通讯发射器50与控制主板30电连接，将三维扫描得到的数据以无线通讯的方式发送到计算机或其他设备，无线通讯可采用蓝牙、wifi、zigbee等方式。作为优选，无线通讯发射器50为wifi天线，wifi天线有2条且上下并列设置，2条天线可提高wifi信号覆盖范围和提高信号强度以及稳定性。此外，控制主板30上设有若干usb接口31，从而也可通过连接数据线的形式发送数据到计算机。

本实用新型还提供一种三维扫描仪，其包括上述的三维扫描仪内部器件排布结构。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。