一种水深测量船的制作方法

本实用新型涉及一种测量船，特别是涉及一种水深测量船。

背景技术：

测量船又称“海道测量船”，专门从事各海区、港口和航道的水深及障碍物等测量，定位的船舶，属于工程船舶，其测得的资料提供给航海图书编绘部门作编绘海图和航海资料用，以保障航海安全，专门执行海洋、江河、湖泊测量调查任务的船舶，根据不同的任务，在船上安装各种必要的专用仪器和工具，以进行水深测量，底质探测、扫海和海洋大地测量、重力测量、磁力测量、水下工程施工测量、水文观测以及搜集编制海图所需的各种资料等工作，大型测量船一般执行远海测量调查任务，以综合性测量为主，中型测量船一般执行近海测量任务。

但是目前的水深测量船，体积庞大，测量需要耗费大量的人力和财力，测量时会因为波浪影响测量精度的问题，当进行水深测量时，要用体积大的船装配声呐进行测量，耗费大量的人力和财力，造成了浪费，而且测量会因为波浪而导致了测量存在误差，不能进行精确测量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水深测量船，该测量船装设有声呐，声呐固定有推杆和万向节、连接杆装置，可以保持测量声呐始终水平，可以进行水深的精确测量。解决了当进行水深测量时，要用体积大的船装配声呐进行测量，耗费大量的人力和财力，造成了浪费，而且测量会因为波浪而导致了测量存在误差，不能进行精确测量的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

为实现上述目的，本实用新型提供一种水深测量船，包括声呐，所述声呐顶端固定有推杆，推杆外侧套接有外壳，外壳外侧底部焊接有第一固定板，第一固定板顶端一侧安装有第一万向节，第一万向节顶端连接有第一连接杆，第一连接杆顶端安装有第二固定板，第一固定板顶端另一侧固定有第二万向节，第二万向节顶端连接有第二连接杆，第二固定板底端安装有第三万向节，第三万向节底端连接有第三连接杆，第二固定板外侧焊接有连接架，连接架底端一侧安装有电气箱，电气箱底端焊接有第一连接板，第一连接板远离声呐一端固定有后浮板，第一连接板前端连接有右浮板，后浮板顶端安装有天线，电气箱靠近天线一端连接有控制面板，连接架底端另一侧固定有有第二连接板，第二连接板远离后浮板一端连接有前浮板，声呐和天线均与控制面板电性连接。

优选的，所述控制面板外侧套接有防水橡胶套。

优选的，所述电气箱内侧底端安装有电池，电气箱内侧顶端固定有位姿传感器，声呐、天线、控制面板和位姿传感器均与电池电性连接，位姿传感器与控制面板电性连接。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆均为气动杆，第三连接杆为一种不锈钢材质构件。

优选的，所述推杆顶端通过气动杆与外壳连接。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型提供一种水深测量船，有效的解决了当进行水深测量时，要用体积大的船装配声呐进行测量，耗费大量的人力和财力，造成了浪费，而且测量会因为波浪而导致了测量存在误差，不能进行精确测量的问题。

本实用新型结构小巧，可以实现远程遥控，节省了大量的人力和财力资源，同时具备波浪补偿功能，可以保持测量声呐始终水平，可以进行水深的精确测量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型声呐安装结构示意图。

图中：1、声呐；2、推杆；3、第一固定板；4、第一万向节；5、第一连接杆；6、第二万向节；7、第二连接杆；8、外壳；9、第三连接杆；10、第三万向节；11、第二固定板；12、连接架；13、电气箱；14、控制面板；15、第一连接板；16、后浮板；17、天线；18、第二连接板；19、前浮板；20、右浮板。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括声呐1，声呐1顶端固定有推杆2，推杆2外侧套接有外壳8，外壳8外侧底部焊接有第一固定板3，第一固定板3顶端一侧安装有第一万向节4，第一万向节4顶端连接有第一连接杆5，第一连接杆5顶端安装有第二固定板11，第一固定板3顶端另一侧固定有第二万向节6，第二万向节6顶端连接有第二连接杆7，第二固定板11底端安装有第三万向节10，第三万向节10底端连接有第三连接杆9，第二固定板11外侧焊接有连接架12，连接架12底端一侧安装有电气箱13，电气箱13底端焊接有第一连接板15，第一连接板15远离声呐1一端固定有后浮板16，第一连接板15前端连接有右浮板20，后浮板16顶端安装有天线17，电气箱13靠近天线17一端连接有控制面板14，连接架12底端另一侧固定有有第二连接板18，第二连接板18远离后浮板16一端连接有前浮板19，声呐1和天线17均与控制面板14电性连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，控制面板14外侧套接有防水橡胶套，防止因为进水而影响控制面板14正常工作。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，电气箱13内侧底端安装有电池，电气箱13内侧顶端固定有位姿传感器，声呐1、天线17、控制面板14和位姿传感器均与电池电性连接，位姿传感器与控制面板14电性连接，可以确保为声呐1、天线17、控制面板14和位姿传感器的正常运转所需的电能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，第一连接杆5和第二连接杆7均为气动杆，第三连接杆9为一种不锈钢材质构件，第一连接杆5和第二连接杆7均为气动杆可以调节第一固定板3的角度，确保第一固定板3始终水平。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，推杆2顶端通过气动杆与外壳8连接，可以确保声呐1与水面之间的距离一直不变。

工作原理：在使用一种水深测量船时，首先通过控制面板14控制电池使声呐1、天线17、控制面板14、第一连接杆5、第二连接杆7、推杆2顶端的气动杆和位姿传感器均通电，将一种水深测量船放在水面，利用了后浮板16、前浮板19和右浮板20提供的浮力使水深测量船在水面浮动，后浮板16底端安装有螺旋桨，有电机为螺旋桨提供动力，电机与控制面板14电性连接，同时电机也与电池电性连接，通过天线17可以将测量数据传回陆上控制人员，控制人员可以通过天线17控制水深测量船的水面运动，当遇到波浪使水深测量船开始摇晃时，位姿传感器感受信号，通过第一连接杆5、第二连接杆7的伸缩运动使第一固定板3处于水平状态，推杆2顶端的气动杆侧利用伸缩运动可以保持声呐1与水面的距离一直相等，从而可以保证了水深测量船的测量准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限。