一种剔除废杯的纸杯检测装置的制作方法

本实用新型涉及纸杯检测领域，尤其是涉及一种剔除废杯的纸杯检测装置。

背景技术：

现在市场上的纸杯、纸碗使用范围广、使用量大，纸杯通过纸杯生产设备生产后，要通过纸杯检测设备进行检测，以便将不合格品剔除出来，带给客户优质服务。

现在市场上的纸杯智能缺陷检测系统主要用于纸杯、纸碗、纸碟等食用容器的检测，可对纸杯中爆口、污点、断口、缺孔等进行检测。检测系统由光源、摄像头、图像采集器以及智能缺陷检测软件等部分组成，可配置双摄像头同时实现杯口和杯底的缺陷检测。现有技术中的缺陷在于不能检测纸杯侧壁以及不能对检测不合格的废杯进行处理。

cn202002895u中公开了一种纸杯检测设备，包括储杯桶、纸杯输送平台和检测镜头，储杯桶和纸杯输送平台之间设有吸杯装置，其特征在于：所述检测镜头设有两个，两个检测镜头分别设置在所述纸杯输送平台的前后两个工位的上方。在该专利中，两个检测镜头分别检测纸杯杯口、内壁和纸杯底部，但是不能对纸杯的侧壁进行检测，这样就会对纸杯的检测项目产生漏检，使得纸杯侧壁有缺陷的纸杯也会进入到合格品中，并且该专利中，未对不合格的纸杯进行处理。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种剔除废杯的纸杯检测装置，该装置能够对纸杯的杯口、内壁、杯底和侧壁进行检测，且能够将不合格的纸杯进行剔除。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架，所述机架上安装有检测器，所述检测器包括第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘安装在第二检测盘的上方一侧，所述第一检测盘的一侧设有检测纸杯底部的第一摄像头，所述第二检测盘上方设有检测纸杯开口的第二摄像头和检测纸杯一侧壁的第三摄像头，所述第三摄像头的对应面上设有检测纸杯另一侧壁的第四摄像头；所述剔除装置安装在第二检测盘上方，将经过检测的废杯剔除。

进一步，所述第二检测盘中心设有向上的支柱，所述剔除装置安装在支柱上。

进一步，所述剔除装置为电动推杆。在本实施例中，采用电动推杆来对不合格的纸杯进行剔除，电动推杆的型号选用fdr95，或者市面上其他符合要求的电动推杆。

进一步，所述第三摄像头与第四摄像头的探头相向设置，但不在一条直线上。

进一步，所述第一检测盘和第二检测盘的纸杯放置区域设有吸附孔。

进一步，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头附近设有照明灯。

进一步，在第二检测盘对应剔除装置的下方设有废杯收集盒。

进一步，所述检测装置还包括纸杯进口管道，所述纸杯进口管道设在第一检测盘的上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型相比现有的纸杯检测装置，新增加了两个方位的摄像头，对纸杯的侧壁也能进行检测，提高了出厂纸杯的合格率；在摄像头的周围安装有照明灯或闪光灯，能对拍摄区域进行光线补充，对纸杯的检测更加清晰；本实用新型中在检测完成后还设有剔除装置，利用剔除装置对不合格的纸杯直接进行剔除，合格纸杯继续前往成品区，无需人工进行分类，节省了人力。

附图说明

图1—为本实施例的立体示意图；

图2—为图1的主视图；

图3—为图1的侧视图；

图4—为图1的俯视图。

图中：1-机架，2-第四摄像头，3-第二摄像头，4-第一闪光灯，5-第三摄像头，6-支柱，7-第二检测盘，8-电动推杆，9-纸杯出口管道，10-第一摄像头，11-第一检测盘，12-纸杯进口管道，13-吸附孔，14-第二闪光灯。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型中所讲的废杯为带有污渍或折痕等检测不合格的纸杯。

参照图1~图4：一种剔除废杯纸杯检测装置，包括机架1，机架1上安装有检测器，检测器包括第一检测盘11和第二检测盘7，第一检测盘11安装在第二检测盘7的上方一侧，第一检测盘11的一侧设有检测纸杯底部的第一摄像头10，第二检测盘上方设有检测纸杯开口的第二摄像头3和检测纸杯一侧壁的第三摄像头5，第三摄像头5的对应面上设有检测纸杯另一侧壁的第四摄像头2；剔除装置安装在第二检测盘上方，将经过检测的废杯剔除。

在本实施例中，第一检测盘11在竖向方向上进行转动，第二检测盘7在水平方向上进行转动，第一检测盘11安装在第二检测盘7的侧上方，两者间的距离为一个纸杯的高度。在第一检测盘的中部设有吸附孔13，形成吸附圈，第二检测盘的外沿上设有吸附孔，形成吸附圈。吸附圈下方设有吸气管，通过真空吸附泵使得吸附圈下方形成负压，从而将放置在吸附圈上的纸杯固定住，不会使之因第一检测盘和第二检测盘转动而掉落。真空吸附泵可以选择型号为1550d真空泵，或市面上其他能够使吸附圈下方形成负压的装置。

待检测的纸杯从纸杯进口管道12进入到第一检测盘11，纸杯进口管道12设于第一检测盘的正上方，纸杯从纸杯进口管道进入到第一检测盘，纸杯均选择纸杯开口端吸附在第一检测盘的吸附圈上，或者纸杯底部吸附在第一检测盘的吸附圈上，只需所有待检测的纸杯朝向一致即可。在本实施例中，选择纸杯开口端吸附在第一检测盘上。第二检测盘上吸附圈内的负压强度大于第一检测盘上吸附圈内的负压强度，因此当第一检测盘上的纸杯转动到第二检测盘的上方，纸杯会因为第二检测盘上的吸附能力大于第一检测盘的吸附能力，从而进入第二检测盘，进入到第二检测盘的纸杯为杯口朝上，随着第二检测盘转动。

在第一检测盘上的纸杯经过的区域设有一个第一摄像头，第一摄像头的镜头朝向第一检测盘，第一摄像头周围安装有照明灯（图未示），对摄像区域提高充足的光照，以便第一摄像头对纸杯底部进行图像采集。

在第二检测盘纸杯经过的区域，设有一个第二摄像头、一个第三摄像头和一个第四摄像头，第二摄像头安装在纸杯上方，镜头朝向纸杯，第二摄像头的周围安装有一照明灯，提供光照以方便对纸杯的开口和纸杯内壁进行图像采集；第三摄像头安装在第二检测盘盘内，镜头朝向纸杯侧壁，且在第三摄像头的两侧设有第一闪光灯4，当纸杯经过第三摄像头的拍摄区域时，第一闪光灯会亮起，第一闪光灯4以偏向第三摄像头安装，已提供光照对纸杯的侧壁进行图像采集；第四摄像头安装在第二检测盘盘外，第四摄像头两侧安装有第二闪光灯14，此处第二闪光灯的安装方式和作用与第一闪光灯相同。第四摄像头用于检测纸杯的另一侧壁，镜头与第三摄像头的镜头不在一条直线上，以便与第三摄像头分开检测纸杯侧壁。如果两个摄像头同时对同一个纸杯侧壁进行检测，那么双方的闪光灯会对对面的摄像头产生影响。

第二检测盘的中心设有支柱6，支柱6不随第二检测盘的转动而转动，第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第一闪光灯都依靠支柱安装以便固定。第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采用工业相机，工业相机可以选用型号u3s630-h，或者其他市场上符合要求的相机。

第三摄像头和第四摄像头可以为两个或多个，如果采用两个第三摄像头，则两个第三摄像头安装时相距一定的距离，可以是10cm，呈夹角设置，两个第三摄像头的镜头均朝向纸杯，两个第四摄像头与第三摄像头相对设置，与第三摄像头的镜头均不在一条直线。两个第三摄像头和两个第四摄像头的设置，相比于一个摄像头的设置，可以将纸杯侧壁的边缘区域进行更加清晰的图像采集。如果第三摄像头和第四摄像头是多个，则安装原理与上述相同。

检测过后的纸杯继续随着第二检测盘转动，不合格的纸杯在转到剔除装置处，会被剔除装置踢出第二检测盘，进入第二检测盘下方的废杯收集盒（图未示）。剔除装置为电动推杆8，电动推杆的型号选用fdr95，或者市面上其他符合要求的电动推杆，安装在支柱的一侧。合格的纸杯继续转动，转到纸杯出口管道下方，被纸杯出口管道9吸入。纸杯出口管道9的原理类似吸尘机的工作原理。

第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和电动推杆均受智能缺陷检测软件控制，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采集到的图像会传输到智能缺陷检测软件中，与开始输入的合格纸杯的图像进行对比。若纸杯不合格则会控制电动推杆对废杯进行击打，使其脱离第二检测盘，进入废杯收集盒。由于摄像头的智能缺陷检测技术已是现有技术，此处不再赘述。