自动化扭矩检测小车的制作方法

本实用新型涉及的是扭矩检测技术领域，具体涉及一种自动化扭矩检测小车。

背景技术：

目前市面上的扭矩扳手检测加载方式大致分为两类：一是以人力手摇方式在进行加载动作，二是以马达作动来进行加载的方式。前者是以人力进行来加载检测，不仅费时也费力，易因种种人为因素而造成量值的误差，如检测速度的快慢无法维持等；后者虽说恒定了加载速度，但并未针对不同量程来进行切速套用，也会造成量值的误差，而操作上，操作员得以按住按钮不放的方式来进行加载，若中途不小心放开，则造成量测失效，若卸除过头，造成扳手棘轮头换齿，会使得下次加载受力齿的不同，也会影响量测结果，种种问题说明市面上目前存在的两种检测方式，操作者都得将注意力放在操作上，并无法去观察整个检测过程的变化，也存在安全的隐患。

鉴于目前旧有加载技术的缺点与iso6789：2017对于手动型扭矩工具量测的新规范，设计一种新型的自动化扭矩检测小车尤为必要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动化扭矩检测小车，结构设计合理，省时省力，避免人为加载造成的量值误差问题，量测准确率高，大大提升量测效率，实用可靠，安全性高，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：自动化扭矩检测小车，包括自动加载控制系统、数据管理软件、马达运行装置、按钮复合功能电路、扭矩量测设备和离电供电系统，按钮复合功能电路、扭矩量测设备、马达运行装置分别连接至自动加载控制系统，自动加载控制系统、扭矩量测设备上安装有数据管理软件，自动加载控制系统、马达运行装置、按钮复合功能电路、扭矩量测设备均加载有离电供电系统。

作为优选，所述的自动加载控制系统由扭矩传感器、讯号解析单元和加载控制单元组成，扭矩传感器将检测物的加/卸除物理变化实时反馈给讯号解析单元，讯号解析单元将这些微量变化做近一步的滤波、放大、抗噪声等处理，扭矩传感器的讯号变化同步送入加载控制单元，加载控制单元根据讯号不同的变化关系，驱使马达运行装置进行不同的动作反应。

作为优选，所述的数据管理软件包括有待检工具管理、量测设备管理、人员权限管理、量测数据管理、加载设备管控及异常状况处理。

作为优选，所述的马达运行装置包括有左右横向摆动及上下升降两种运作方式的驱动马达，分别用于检测手动、动力型扭矩工具之用，量程分别为1-1500n·m、1-1000n·m。

作为优选，所述的扭矩量测设备监控扭矩传感器的讯号变化，并实时将数据传回软件进行分析与应用。

本实用新型的有益效果：省时省力，避免人为加载造成的量值误差问题，同时提高量测准确率，同时在量测效率上，随着待检工具的量程提升，自动加载比人工手摇效率增加2-3倍，实用安全，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的系统框图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：自动化扭矩检测小车，包括自动加载控制系统1、数据管理软件2、马达运行装置3、按钮复合功能电路4、扭矩量测设备5和离电供电系统6，按钮复合功能电路4、扭矩量测设备5、马达运行装置3分别连接至自动加载控制系统1，自动加载控制系统1、扭矩量测设备5上安装有数据管理软件2，自动加载控制系统1、马达运行装置3、按钮复合功能电路4、扭矩量测设备5均加载有离电供电系统6，内置电源，能供应车子离电间断式8小时量测使用。

值得注意的是，所述的马达运行装置3包括有左右横向摆动及上下升降两种运作方式的驱动马达，分别用于检测手动、动力型扭矩工具之用，量程分别为1-1500n·m、1-1000n·m，两马达间互相形成互锁机制，并由软件进行管控，单一时间下，只允许单一类型运作。

本具体实施方式自动加载控制系统1由扭矩传感器、讯号解析单元和加载控制单元三者组成，扭矩传感器将检测物的加/卸除物理变化实时反馈给讯号解析单元，讯号解析单元将这些微量变化做近一步的滤波、放大、抗噪声等处理，扭矩传感器的讯号变化同步送入加载控制单元，依据来源的变化来侦测讯号的click点，即抓取第一个产生的瞬间峰值，加载控制单元根据讯号不同的变化关系，驱使马达运行装置3进行不同的动作反应。

数据管理软件2包括有待检工具管理、量测设备管理、人员权限管理、量测数据管理、加载设备管控及异常状况处理，用户事先将厂内必须控管的工具、量测设备置入软件内相应数据库来进行校正周期提醒及搭配关系的保护，在设定工具参数时，即可先行绑定该工具在校正所用到的所有相应设备，用户只需利用条形码扫描方式带入待检工具所有设定，即能开始进行量测。人员权限部分，必须具有相应之id卡方能进入系统进行操作，而在人员权限数据库内，能对不同编号的id卡进行权限高低的设定。手动型扭矩工具又分成全自动与半自动两种加载运作模式，系统默认为全自动模式，只要所有设定与工具摆放完成，只需一键，设备将自动完成该量程点的所有次数加/卸除工作，并将实时数据传回软件进行分析运用。半手动模式是运用在数字显示及表盘式扳手量测，用户不须特别切换，在扫码工具当下，若该工具已经是先建置在数据库内，而系统透过条形码得知该工具为上述两种其中之一的工具类型，软件即会自动切为半手动模式供用户使用。

按钮复合功能电路4对上述半手动运作模式是以按钮点放方式来操作，分有r(正转)、f(反转)、u(上升)、d(下降)，其中r/f进型复合功能设计，当压下f时，系统驱使马达以正转方项慢速加载，但若全程都以低转速运行，量测效率将非常之差，为了缩短无效扭矩的行程段，此时连同r也一并压下，系统将开放当前x10倍速(不超过马达上限转速)的速度加载，直至接近目标扭矩时，放开r钮，转速将回到默认之低转速运行，而单压下r钮，系统将以满转速卸除。

扭矩量测设备5监控扭矩传感器的讯号变化，并实时将数据传回数据管理软件2进行分析与应用。

本具体实施方式的使用流程为：操作者使用id卡扫描进入系统，操作者使用扫码枪扫码扳手管身上条形码，系统自动带入相关运用参数，系统提示用户目前要量测的目标值为何，用户将待检工具设定至软件提示值后，将待检工具正确放于量测设备上，并点击启动量测键，设备即根据默认的设定自动量测完毕。当该目标值量测次数运行完毕，则系统驱使设备停止，并告知操作者下一个目标值，操作者只需循环前述步骤，直至所有目标值量测完毕，则储存所有结果数据至该工具所对应的数据数据库中，以供用户日后溯源查询用。

本具体实施方式既可解决目前旧有加载技术的缺点，也能满足新iso6789：2017的检测规范，其技术优势在于：(1)量测效率上，随着待检工具的量程提升，自动加载比人工手摇效率增加2-3倍。

(2)传统加载技术人员长时间使用手摇装置，除精神容易倦怠外，也易因长期使用而造成手臂的不适感(职业病灾害)，本全自动加载能有效避免此问题发生，降低加载技术人员的劳动强度，省时省力。

(3)自动加载的量测因量程不同而调整，从头至尾速度稳定一致，避免人为加载造成的量值误差问题。

(4)click判断准确，不会有过拉或不及而造成目标扭矩值偏移的现象。

(5)设备可移动，可直接至工具使用单位量测，减少工具使用单位无工具可用的周期。

(6)能进行整厂工具与设备校验周期管理，准时提醒用户。

(7)完整的扭矩数据管理，溯源可查。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。