一种具有校正功能的视觉检测产品孔距装置的制作方法

本实用新型涉及中框检测设备，特别涉及一种具有校正功能的视觉检测产品孔距装置。

背景技术：

目前，注塑产品在注塑完成后，均需要经过一系列的检测工序，特别是注塑产品的孔位尺寸问题，如果孔位出现偏差，会直接导致产品无法装配的问题。而现有的检测工序中检测产品孔距的设备一般不带有两个校正片的在线式校正功能，导致ccd检测的过程中误差较大，精度低，稳定性难以保证，如需进行ccd精度校正需停止设备正常运行后，再另外放入校正基准块材能进行校正，这样严重影响设备稼动率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有校正功能的视觉检测产品孔距装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种具有校正功能的视觉检测产品孔距装置，包括ccd拍照检测机构、产品放置治具和水平搬运机构，所述产品放置治具上设有前校正片和后校正片，所述前校正片和后校正片之间设有放置产品的空间，所述前校正片的两端分别设有一个用于校正产品前边孔位置的前校正孔，所述后校正片的两端分别设有一个用于校正产品后边孔位置的后校正孔，所述水平搬运机构将产品搬运至所述前校正片和后校正片之间，产品的前后边孔与所述前校正孔和后校正孔对应，所述ccd拍照检测机构检测产品的前边两个圆孔中心距和后边两个圆孔孔的中心距。

作为本实用新型具有校正功能的视觉检测产品孔距装置的一种改进，所述前校正片呈倾斜状态，所述前校正片的倾斜角度小于15度、且倾斜角度与产品上的圆孔平面一致。

作为本实用新型具有校正功能的视觉检测产品孔距装置的一种改进，所述ccd拍照检测机构包括ccd相机支架，所述ccd相机支架的上端部设有ccd相机安装座，所述ccd相机安装座通过角度调节螺杆连接一ccd相机，所述ccd相机位于所述产品放置治具的正上方。

作为本实用新型具有校正功能的视觉检测产品孔距装置的一种改进，所述水平搬运机构包括平移支架，所述平移支架的横梁上设有平移导轨，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上安装有垂直取料气缸，所述垂直取料气缸的活塞杆端部设有安装平台，所述安装平台上间隔设有三个吸嘴，三个所述吸嘴呈三角排布。

作为本实用新型具有校正功能的视觉检测产品孔距装置的一种改进，所述平移滑块上连接有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端设有伺服电机，所述伺服电机带动传动丝杆转动的同时、控制所述垂直取料气缸水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了前后校正片的方式来矫正产品防止的位置，减小ccd相机检测产品边孔距离的误差，提高检测时的精确度。本产品还使用了高精度的传动丝杆来控制取料气缸的水平移动，能够将产品更为精确的搬运至产品放置治具上。产品搬运采用吸嘴吸附的方式，三个吸嘴呈三角位置的排布，使搬运塑料中框更为方便。可以在线式进行校验比对，无需冲断设备运行后，再另外放入校正块才能进行ccd精准度校验。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是产品放置治具立体结构示意图。

附图标记名称：1、ccd拍照检测机构2、产品放置治具3、水平搬运机构4、前校正片5、后校正片6、校正产品前边孔7、前校正孔8、校正产品后边孔9、后校正孔11、ccd相机支架12、ccd相机安装座13、角度调节螺杆14、ccd相机31、平移支架32、平移导轨33、平移滑块34、垂直取料气缸35、安装平台36、吸嘴。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1和图2所示，一种具有校正功能的视觉检测产品孔距装置，包括ccd拍照检测机构1、产品放置治具2和水平搬运机构3，产品放置治具2上设有前校正片4和后校正片5，前校正片4和后校正片5之间设有放置产品的空间，前校正片4的两端分别设有一个用于校正产品前边孔6位置的前校正孔7，后校正片5的两端分别设有一个用于校正产品后边孔8位置的后校正孔9，水平搬运机构3将产品搬运至前校正片4和后校正片5之间，产品的前后边孔与前校正孔7和后校正孔9对应，ccd拍照检测机构1检测产品的前边两个圆孔中心距和后边两个圆孔孔的中心距。

优选的，前校正片4呈倾斜状态，前校正片4的倾斜角度小于15度、且倾斜角度与产品上的圆孔平面一致。

优选的，ccd拍照检测机构1包括ccd相机支架11，ccd相机支架11的上端部设有ccd相机安装座12，ccd相机安装座12通过角度调节螺杆13连接一ccd相机14，ccd相机14位于产品放置治具2的正上方。

优选的，水平搬运机构3包括平移支架31，平移支架31的横梁上设有平移导轨32，平移导轨32上设有平移滑块33，平移滑块33上安装有垂直取料气缸34，垂直取料气缸34的活塞杆端部设有安装平台35，安装平台35上间隔设有三个吸嘴36，三个吸嘴36呈三角排布。水平搬运机构3从八分度的转盘上吸取产品，将产品搬运至产品放置治具2上进行检测，检测完成的产品由水平搬运机构3搬运回八分度的转盘上，由八分度的转盘带动产品输送到下一个检测工位。

优选的，平移滑块33上连接有一传动丝杆，传动丝杆的一端设有伺服电机，伺服电机带动传动丝杆转动的同时、控制垂直取料气34缸水平移动。

本实用新型采用了前后校正片的方式来矫正产品防止的位置，减小ccd相机检测产品边孔距离的误差，提高检测时的精确度。本产品还使用了高精度的传动丝杆来控制取料气缸的水平移动，能够将产品更为精确的搬运至产品放置治具上。产品搬运采用吸嘴吸附的方式，三个吸嘴呈三角位置的排布，使搬运塑料中框更为方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。