一种车轮毛坯放料位置检测装置的制作方法

本实用新型涉及车轮技术领域，具体为一种车轮毛坯放料位置检测装置。

背景技术：

在汽车车轮生产行业，随着人工成本越来越高，要求生产工艺的自动化程度越来越高，采用机器人加工车轮的工艺越来越成熟。在机器人自动化线加工车轮过程中，为了满足全自动换的需要，机器人将毛坯送到机床内加工之前，由于毛坯轮唇端面存在端面变形，如果毛坯不经过选择，直接放到车床上，会导致大量车轮出现偏车和正面宽窄边等缺陷，导致机加成品率降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车轮毛坯放料位置检测装置，能够提高机加成品率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车轮毛坯放料位置检测装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹紧系统、检测系统和定位系统，

所述夹紧系统包括固定在所述机架上的气缸，所述气缸的输出端固定有连接板，所述连接板上固定有伺服电机和旋转底座，所述旋转底座内转动连接有旋转轴，所述伺服电机的输出端通过皮带传动连接所述旋转轴，所述旋转轴上固定有车轮心孔顶紧构件；

所述检测系统包括设置在所述夹紧系统上方的所述机架上的距离传感器；

所述定位系统包括设置在所述机架上的检测仪。

在一个实施例中，所述旋转轴上固定有从动齿轮，所述伺服电机的输出端固定有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮通过传动带连接。

在一个实施例中，所述车轮心孔顶紧构件包括固定在所述从动齿轮上的底座，所述底座顶面固定有限位块，所述限位块的中部穿设有伞形顶芯，所述伞形顶芯的顶部与所述限位块上部之间设有弹性元件，所述伞形顶芯的中部和/或底部与所述限位块之间设有限位元件。

在一个实施例中，所述弹性元件包括套设在所述伞形顶芯的伞杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵接所述伞形顶芯的伞盖，另一端抵接所述限位块的上部。

在一个实施例中，所述伞形顶芯的外周中部设有轴向延伸的凹槽，所述顶芯底座中部设置有与所述凹槽配合的限位螺钉。

在一个实施例中，所述伞形顶芯的底部与所述顶芯底座的下部之间还包括限位块。

在一个实施例中，所述检测系统还包括固定在所述机架上的伺服电机ⅱ和直线导轨，所述伺服电机ⅱ的输出端固连滚珠丝杠，所述直线导轨上设置有导轨滑座，所述滚珠丝杠穿过固定在所述导轨滑座上的丝杠螺母，所述丝杠螺母上固定有传感器支架，所述距离传感器固定在所述传感器支架上。

在一个实施例中，所述检测仪包括x光检测仪。

相对于现有技术，本实用新型所述的车轮毛坯放料位置检测装置具有以下优势：

本实用新型的车轮毛坯放料位置检测装置结构简单、操作方便，同时增加机加半成品成品率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型车轮毛坯放料位置检测装置工作结构示意图。

附图标记说明：

1－支架，2－气缸，3－导向轴底座，4－直线轴承，5－孔用弹性挡圈，6－导向轴，7－提升轴，8－连接板，9－电机安装架，10－伺服电机，11－行星齿轮减速器，12－齿轮轴，13－动力齿轮，14－机架，15－传送辊，16－伞形顶芯，17－x光检测仪，18－铜套，19－弹簧，20－顶芯底座，21－限位块，22－x光检测仪安装架，23－底座，24－从动齿轮，25－传动带，26－压盖，27－径向轴承，28－间隔环，29－压力轴承，30－旋转轴，31－旋转底座，32－伺服电机ⅱ，33－滚珠丝杠，34－丝杠螺母，35－直线导轨，36－导轨滑座，37－滑动座，38－传感器支架，39－距离传感器，40－车轮毛坯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参考图1并结合实施例描述本实用新型实施例的车轮毛坯放料位置检测装置。

一种车轮毛坯放料位置检测装置，包括机架，机架上设有夹紧系统、检测系统和定位系统，

夹紧系统包括：支架1和机架14固定在地基上，传送辊15安装在机架14上；气缸2和导向轴底座3固定在支架1上；通过导向轴底座3和孔用弹性挡圈5，线性轴承4和导向轴6封闭在导向轴底座3内部；导向轴6的另一端固定在连接板8上，提升轴7一端与气缸2连接，另一端固定在连接板8上。旋转底座31和电机安装架9安装在连接板8上，通过压盖26和旋转底座31，径向轴承27、压力轴承29和间隔环28封闭在旋转底座31内部；旋转轴30安装在旋转底座31上，从动齿轮24安装在旋转轴30上；伺服电机a10和行星齿轮减速器11安装在电机安装架9上，行星齿轮减速器11和动力齿轮13通过齿轮轴12将衔接，传动带25连接动力齿轮13和从动齿轮24。底座23固定在从动齿轮24上，顶芯底座20安装在底座23上，旋转轴30和动力齿轮13通过传动带25带动从动齿轮24旋转；通过限位块21、限位螺钉19和顶芯底座20将弹簧18和伞形顶芯16封闭在顶芯底座20内部。x光检测仪17安装架固定在机架14上，x光检测仪17安装在x光检测仪安装架22上。

在一个实施例中，气缸2安装在支架1上，通过气缸2和提一种毛坯机加工放料位置优选装置轴7可以控制连接板8的上升和下降，从而带动旋转部分和毛坯检测部分上下移动。

在一个实施例中，导向轴底座3安装在支架1上，通过孔用弹性挡圈5，直线轴承4和导向轴6封闭在导向轴底座3内部，四个导向轴6确保旋转部分和定位部分移动平稳，并且防止连接板8周向旋转。

在一个实施例中，传动带25连接动力齿轮13和从动齿轮24，通过伺服电机a10、行星齿轮减速器11、齿轮轴12、动力齿轮13和传动带25，从动齿轮24可以带动浮动定位部分转动。

在一个实施例中，从动齿轮24安装在旋转轴30顶部，底座23安装在从动齿轮24上，从动齿轮24可以带动旋转轴30和底座23旋转。

在一个实施例中，顶芯底座20固定在底座23上，顶芯底座20通过限位块21和限位螺钉19将弹簧18和伞形顶芯16封闭在顶芯底座20内部，弹簧18在顶芯底座20的中间，在弹簧18的作用下，伞形顶芯16可以顺畅的上下浮动。

在一个实施例中，伞形顶芯16中间位置有槽，通过与限位螺钉19和顶芯底座20配合，可以限制伞形顶芯16的浮动范围，并能防止伞形顶芯16周向旋转，确保毛坯定位精度。

在一个实施例中，伞形顶芯16顶部具有为两个锥面结构，第一个锥面主要是导向的作用，第二个锥面是与车轮毛坯中心孔部分接触定位。

在一个实施例中，由于伞形顶芯16可以上下浮动，一个伞形顶芯16就可以适用于中心孔部分的尺寸在某范围内的所有车轮毛坯的定位需要，这样实现了伞形顶芯16的通用化，节约了生产成本。

在一个实施例中，x光检测架22安装在机架14上，x光检测仪17安装在x光检测仪安装架22上，x光检测仪17可以在x光检测仪安装架22上调节高度。

检测系统和定位系统包括伺服电机ⅱ32、直线导轨35和滚珠丝杠33安装在辊道架14上，伺服电机ⅱ32的输出轴与滚珠丝杠33连接；滑动座37通过导轨滑座36与直线导轨35连接；丝杠螺母34安装在滑动座37上，并与滚珠丝杠33啮合；距离传感器39通过传感器支架38安装在滑动座37上。

相对于现有技术，本实用新型的车轮毛坯放料位置检测装置具有以下优势：

本实用新型的车轮毛坯放料位置检测装置结构简单、操作方便，能够增加机加半成品成品率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。