一种快速检测管道密封的检测机器人的制作方法

本实用新型涉及管道密封检测领域，具体是一种快速检测管道密封的检测机器人。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

成品的管道在成型后需要进行各项检测，管道气密性检测试是极为重要的一项。目前对压力管道气密性的检测，主要采用的是在管道内充高压气后将管道侵入水中或者发泡剂中进行检测，这种检测方式工作量大，且容易漏测微小的孔，故设计一种能够高效和快速检测管道密封的检测装置是本领域函待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快速检测管道密封的检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速检测管道密封的检测机器人，包括工作台和密封装置，所述工作台包括台面，台面中部上开设有第一安装通孔，工作台上方设有两块第一夹块，第一夹块的两侧对称设有第一夹块安装板，第一夹块安装板上开设有两个螺纹孔，该螺纹孔与第一安装通孔内螺纹连接有安装螺栓，第一夹块通过安装螺栓与台面固定连接；所述第一夹块的对应面设有与之对应设置的第二夹块，第二夹块左端一体成型有偏心圆柱，偏心圆柱两侧设有偏心轴，偏心轴转动插接在轴承座上，轴承座固定安装在夹具台面上；其中一根偏心轴的端部为方柱，且该方柱穿出对应的轴承座，方柱固接旋臂上的方孔，方柱与方孔为紧配合；旋臂尾部通过销轴连接气缸的端部接头，气缸的尾部通过销轴连接设置在气缸座的轴孔上；密封装置包括设置于待测管道两端的密封帽以及用于密封密封帽与待测管道端部的密封套，密封帽与设置与位于工作台下方的高压气体储罐连通，高压气体储罐通过气体管道与密封帽连通，气体管道上设置有电磁阀；密封帽的上设置有与待测管道气体连通的气压计。

进一步的，所述第一夹块的上方左侧开设有第一夹持口，第一夹持口呈圆弧形，且第一夹持口内通过胶水粘接有第一橡胶板。

进一步的，所述第二夹块的下方右侧开设有第二夹持口，第二夹持口同样呈圆弧形，且第二夹持口内通过胶水粘接有第二橡胶板。

进一步的，所述偏心轴与轴承座的上的用于安装的偏心轴的孔之间设有滚珠轴承。

进一步的，所述气缸座固定安装在台面的侧部。

进一步的，所述密封帽的外径与待测管道的外径相同，密封套的内表面与待测管道的外径配合，密封套内表面设置有密封垫，密封套表面开设有若干螺纹孔，螺纹孔内安装有顶紧螺钉,顶紧螺钉的末端与密封垫的外表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用的第一夹块和第二夹块上的圆弧形的夹持口便于调整夹持空间大小以适用不同管径管材的检测，采用该第一夹块和第二夹块的极大的提升了检测精度及检测效率；本实用新型的使用时将待测管道放置于第一夹块表面，本缸的端部接头下面的轴伸出时夹紧管材，气缸的端部接头下面的轴缩进时松开工件，使得夹具的承载量增大，实现了装夹的自动化，提高了检测的效率，将密封套预先套接在管道的两端，之后将顶紧螺钉旋紧使待测管道与密封帽密封，密封好后开启电磁阀向待测管道内充一定量的气体，若一段时间内气压计的示数显示压力减小上则气密性不好，为不合格产品；反之气密性良好，产品合格。

附图说明

图1为快速检测管道密封的检测机器人的结构示意图。

图2为快速检测管道密封的检测机器人中第一夹块的结构示意图。

图3为快速检测管道密封的检测机器人中密封装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种快速检测管道密封的检测机器人，包括工作台100和密封装置500，

所述工作台100包括台面101，台面101中部上开设有第一安装通孔102，工作台100上方设有两块第一夹块200，第一夹块200的两侧对称设有第一夹块安装板201，第一夹块安装板201上开设有两个螺纹孔，该螺纹孔与第一安装通孔102内螺纹连接有安装螺栓202，第一夹块200通过安装螺栓202与台面101固定连接，第一夹块200的上方左侧开设有第一夹持口203，第一夹持口203呈圆弧形，且第一夹持口203内通过胶水粘接有第一橡胶板204；

所述第一夹块200的对应面设有与之对应设置的第二夹块300，第二夹块300的下方右侧开设有第二夹持口301，第二夹持口301同样呈圆弧形，且第二夹持口301内通过胶水粘接有第二橡胶板302；

第二夹块300左端一体成型有偏心圆柱303，

偏心圆柱303两侧设有偏心轴304，偏心轴304转动插接在轴承座305上，偏心轴304与轴承座305的上的用于安装的偏心轴304的孔之间设有滚珠轴承，滚珠轴承可增加轴、孔之间的耐磨性和保持轴、孔之间的精度，轴承座305固定安装在夹具台面101上；其中一根偏心轴304的端部为方柱306，且该方柱306穿出对应的轴承座305，方柱306固接旋臂307上的方孔，方柱11与方孔为紧配合；旋臂307尾部通过销轴连接气缸400的端部接头401，气缸400的尾部通过销轴连接设置在气缸座402的轴孔上；气缸座402固定安装在台面101的侧部；

本实用的第一夹块200和第二夹块300上的圆弧形的夹持口便于调整夹持空间大小以适用不同管径管材的检测，采用该第一夹块和第二夹块的极大的提升了检测精度及检测效率；

密封装置500包括设置于待测管道两端的密封帽501以及用于密封密封帽501与待测管道端部的密封套502，密封帽501与设置与位于工作台100下方的高压气体储罐600连通，高压气体储罐600通过气体管道与密封帽501连通，气体管道上设置有电磁阀；

密封帽501的上设置有与待测管道气体连通的气压计601；

其中，密封帽501的外径与待测管道的外径相同，密封套502的内表面与待测管道的外径配合，密封套502内表面设置有密封垫503，密封套502表面开设有若干螺纹孔，螺纹孔内安装有顶紧螺钉504,顶紧螺钉504的末端与密封垫503的外表面相接触；

本实用新型的使用过程为:将待测管道放置于第一夹块200表面，本缸400的端部接头401下面的轴伸出时夹紧管材，气缸400的端部接头401下面的轴缩进时松开工件，使得夹具的承载量增大，实现了装夹的自动化，提高了检测的效率，将密封套502预先套接在管道的两端，之后将顶紧螺钉504旋紧使待测管道与密封帽501密封，密封好后开启电磁阀11向待测管道内充一定量的气体，若一段时间内气压计13的示数显示压力减小上则气密性不好，为不合格产品；反之气密性良好，产品合格。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。