一种惯性校正测亩仪的制作方法

本实用新型涉及测亩仪领域，具体为一种惯性校正测亩仪。

背景技术：

随着科学技术的进步，农业现代化的趋势越来越明显。其中为了更方便对土地进行管理，需要对土地进行面积、长度、高度进行数据采集和保存。

为了避免皮尺测量的弊端，近年来不断有皮尺替代品被生产出来，其中测亩仪就是一种较为便捷且高科技的一种。测亩仪采用gps全球卫星定位系统能够提供实时的经度、纬度等导航和定位信息，利用gps的定位功能，得出各个点的坐标，再通过数学方法计算出距离、面积等数据。

但由于gps的定位有一定误差，gps受天气和位置的影响较大。当遇到天气不佳的时候、或者处于高架桥或树荫的下面，或者在高楼的旁边角落、地下车库或露天的下层车库，gps的定位就会受到相当大的影响，甚至无法进行定位服务。故gps定位描绘出的轮廓也有一定的偏差，最终测亩仪的测量结果也有一定的偏差。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种惯性校正测亩仪。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种惯性校正测亩仪，包括控制主板、计时模块、gps定位模块、陀螺仪传感器、加速度传感器、电源和存储模块；

所述计时模块与控制主板连接，所述计时模块用于计时获取时间信息；

所述gps模块与控制主板连接，所述gps模块用于定位并记录测亩仪的位置信息；

所述陀螺仪传感器与控制主板连接，所述陀螺仪传感器用于检测测亩仪的动态姿态变化信息；可计算出测亩仪转角速度与特定时间转过的角度。

所述加速度传感器与控制主板连接，所述加速度传感器用于检测测亩仪的动态速度变化信息；可计算出测亩仪的加速度与特定时间行走的路程。

所述电源与控制主板连接，所述电源用于给测亩仪供电；

所述存储模块与控制主板连接。

陀螺仪传感器和加速度传感器组成惯性导航系统，可以从一已知点的位置根据连续测得的运载体运动方向和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出测亩仪的当前位置。陀螺仪传感器用来形成一个坐标系使加速度传感器的测量轴稳定在该坐标系中并给出运动方向和姿态角；加速度传感器用来测量测亩仪的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离，可以完整得出测亩仪行走轮廓；gps定位功能也可以得出测亩仪的外形轮廓，gps也可以用来校准陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航系统的误差，提高面积测量精度，俩者可以相互校对校准，从而大大提高测亩仪的面积测量精度。

优选的是，所述测亩仪还包括显示屏，所述显示屏与控制主板连接，所述显示屏用于显示数据信息。

优选的是，所述显示屏为触屏。辅助控制测亩仪，操作更方便。

优选的是，所述测亩仪还包过扬声器，所述扬声器与控制主板连接。根据使用转态可以播放语音信息。

优选的是，所述测亩仪还包括无线连接模块，所述无线连接模块与控制主板连接，所述无线连接模块为蓝牙连接模块或wifi连接模块。实现测亩仪与其他仪器设备的无线通信交换数据。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种惯性校正测亩仪的连接框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1所示，一种惯性校正测亩仪，包括控制主板、计时模块、gps定位模块、陀螺仪传感器、加速度传感器、电源和存储模块；

所述计时模块与控制主板连接，所述计时模块用于计时获取时间信息；

所述gps模块与控制主板连接，所述gps模块用于定位并记录测亩仪的位置信息；

所述陀螺仪传感器与控制主板连接，所述陀螺仪传感器用于检测测亩仪的动态姿态变化信息；可计算出测亩仪转角速度与特定时间转过的角度。

所述加速度传感器与控制主板连接，所述加速度传感器用于检测测亩仪的动态速度变化信息；可计算出测亩仪的加速度与特定时间行走的路程。

所述电源与控制主板连接，所述电源用于给测亩仪供电；

所述存储模块与控制主板连接。

陀螺仪传感器和加速度传感器组成惯性导航系统，可以从一已知点的位置根据连续测得的运载体运动方向和速度推算出其下一点的位置。因而可连续测出测亩仪的当前位置。陀螺仪传感器用来形成一个坐标系使加速度传感器的测量轴稳定在该坐标系中并给出运动方向和姿态角；加速度传感器用来测量测亩仪的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离，可以完整得出测亩仪行走轮廓；gps定位功能也可以得出测亩仪的外形轮廓gps也可以用来校准陀螺仪传感器和加速度传感器组成的惯性导航系统的误差；俩者可以相互校对校准，从而大大提高测亩仪的面积测量精度。

优选的是，所述测亩仪还包括显示屏，所述显示屏与控制主板连接，所述显示屏用于显示数据信息。

优选的是，所述显示屏为触屏。辅助控制测亩仪，操作更方便。

优选的是，所述测亩仪还包过扬声器，所述扬声器与控制主板连接。根据使用转态可以播放语音信息。

优选的是，所述测亩仪还包括无线连接模块，所述无线连接模块与控制主板连接，所述无线连接模块为蓝牙连接模块或wifi连接模块。实现测亩仪与其他仪器设备的无线通信交换数据。

本实用新型一种惯性校正测亩仪，通过陀螺仪传感器和加速度传感器，俩者结合也可以计算出测亩仪的行走轮廓，并且不受场地因素和天气因素的影响；根据惯性导向辅助测亩仪的gps定位测量，从而提高测亩仪的面积测量精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。