检测模块及检测机台的制作方法

本实用新型涉及一种检测模块，特别是涉及一种应用于自动光学检测的检测模块及检测机台。

背景技术：

工业领域专用的摄影机主要可分为面扫描式(area-scan)及线扫描式(line-scan)，用于探测待测物表面是否平整或存在凹凸缺陷。市面上大多采用面扫描式摄影机进行影像采集与分析，不过随着产品尺寸增加、精度要求提高，业者也开始意识到线扫描式摄影机的解析度与取向速度才能满足产业需求。线扫描式摄影机的工作原理是将摄影机固定于待测物上方，且摄影机每一次的取像只取一列的影像资料，通过移动待测物与多次取像拼成完整的检测画面。在待测物上方还会设置光源形成光场，以照亮所欲取像的角度。然而，待测物表面的缺陷有时候在某些光源角度下，因为无法顺利取得足够清晰的画面，需通过多个角度的光场才有可能将待测物表面的所有缺陷都完整呈现。因此，参阅图1，现有的作法是在待测物91的移动路径上架设多组相间隔的光源92与摄影机93，每组光源92与摄影机93针对某个特定角度进行取像，通过多次取像来重复检查，但也因此需架设多个摄影机，增加检测的成本。

技术实现要素：

本实用新型之其中一目的在于提供一种能克服现有技术之缺陷的检测模块。

本实用新型的检测模块在一些实施态样中，适用于检测一待测物，所述待测物具有一待测表面。所述检测模块包含一输送单元、一第一照射单元及一线扫描式摄影机。所述输送单元适用于带动所述待测物沿一检测路径移动，定义一位于所述输送单元的检测区，所述待测表面的不同区段依序通过所述检测区。所述第一照射单元包括彼此相间隔设置的一第一灯具与一第二灯具，所述第一灯具设置为以一第一出光角度发出的第一光线朝向所述检测区，用于照射位于所述检测区的所述待测表面，所述第二灯具设置为以一相异于所述第一出光角度的第二出光角度发出的第二光线朝向所述检测区，用于照射位于所述检测区的所述待测表面，且所述第一灯具与所述第二灯具设置为在所述待测物通过所述检测区的期间，交替对通过所述检测区的所述待测表面的不同区段照射。所述线扫描式摄影机间隔设置于所述输送单元，用于取得所述待测物的一第一完整影像与一第二完整影像，所述第一完整影像为所述待测物被所述第一灯具照射的多个区段的影像图，所述第二完整影像为所述待测物被所述第二灯具照射的多个区段的影像图。

在一些实施态样中，所述第一灯具与所述第二灯具分别电性连接所述线扫描式摄影机，所述检测模块还包含一电性连接所述线扫描式摄影机的控制单元，所述控制单元用于发出一拍照讯号给所述线扫描式摄影机，当所述线扫描式摄影机接收到所述拍照讯号，所述线扫描式摄影机控制所述第一灯具与所述第二灯具分别发出所述第一光线与所述第二光线。

在一些实施态样中，所述第一光线与所述第二光线为白光。

本实用新型检测模块在一些实施态样中，适用于检测一待测物，所述待测物具有一待测表面。所述检测模块包含一输送单元、一第一照射单元、一第二照射单元及一线扫描式摄影机。所述输送单元适用于带动所述待测物沿一检测路径移动，定义一位于所述输送单元的检测区，所述待测表面的不同区段依序通过所述检测区。所述第一照射单元包括间隔设置于所述输送单元的一第一灯具，所述第一灯具设置为通过一第一出光角度朝向所述检测区，用于照射位于所述检测区的所述待测表面。所述第二照射单元间隔设置于所述输送单元，用于同时发出一红光、一绿光及一蓝光照射于所述检测区内的所述待测表面，所述红光、绿光、蓝光的出光角度彼此相异且又相异于所述第一出光角度，且所述第一照射单元与所述第二照射单元设置为在所述待测物通过所述检测区的期间，交替对通过所述检测区的所述待测表面的不同区段照射。所述线扫描式摄影机间隔设置于所述输送单元，用于取得所述待测物的一第一完整影像、一红光完整影像、一绿光完整影像、一蓝光完整影像及一三色光完整影像，所述第一完整影像为所述待测物通过所述检测区并且被所述第一灯具照射的多个区段的影像图，所述红光完整影像为所述待测物被所述红光照射的多个区段的影像图，所述绿光完整影像为所述待测物被所述绿光照射的多个区段的影像图，所述蓝光完整影像为所述待测物被所述蓝光照射的多个区段的影像图，所述红光完整影像、所述绿光完整影像及所述蓝光完整影像可叠加成所述三色光完整影像。

在一些实施态样中，所述第一照射单元与所述第二照射单元分别电性连接所述线扫描式摄影机，所述检测模块还包含一电性连接所述线扫描式摄影机的控制单元，所述控制单元用于发出一拍照讯号给所述线扫描式摄影机，当所述线扫描式摄影机接收到所述拍照讯号，所述线扫描式摄影机控制所述第一照射单元与所述第二照射单元发光。

此外，本实用新型之其中另一目的在于提供一种能克服先前技术之缺陷的检测机台。

本实用新型的检测机台在一些实施态样中，适用于检测一待测物，所述待测物具有位于相反侧的一第一待测表面与一第二待测表面。所述检测机台包含两个输送单元、两个吸附单元、两个第一照射单元及两个线扫描式摄影机。每一输送单元适用于带动所述待测物沿一检测路径移动，定义一位于所述输送单元的检测区，所述第一待测表面的不同区段及所述第二待测表面的不同区段依序通过相应的所述检测区，所述输送单元分为第一输送单元与第二输送单元，所述第二输送单元位于所述第一输送单元的下游，各输送单元均包括一载带，所述载带均具有位于相反侧的一外侧面与一内侧面，及多个贯穿相应的所述外侧面与相应的所述内侧面的通孔，所述第一输送单元的载带的外侧面适用于接触所述第二待测表面，所述第二输送单元的载带的外侧面适用于接触所述第一待测表面。所述吸附单元分别设置于相应的所述载带的内侧面一侧，且分别适用将所述待测物吸附于相应的所述载带。所述第一照射单元分别与相应的所述输送单元间隔设置，其中，每一第一照射单元包括彼此相间隔设置的一第一灯具与一第二灯具，所述第一灯具设置为以一第一出光角度发出的第一光线朝向相对应的所述输送单元的检测区，用于照射位于所述检测区的所述第一待测表面，所述第二灯具设置为以一相异于所述第一出光角度的第二出光角度发出的第二光线朝向相对应的所述输送单元的检测区，用于照射位于所述检测区的所述第二待测表面，且每一第一照射单元的所述第一灯具与所述第二灯具设置为在所述待测物通过所述检测区的期间，交替对通过所述检测区的所述第一待测表面或所述第二待测表面的不同区段照射。所述线扫描式摄影机分别与相应的所述输送单元间隔设置，每一线扫描式摄影机用于取得所述待测物的一第一完整影像与一第二完整影像，所述第一完整影像为所述待测物被所述第一灯具照射的多个区段的影像图，所述第二完整影像为所述待测物被所述第二灯具照射的多个区段的影像图。

在一些实施态样中，所述第一照射单元电性连接所述线扫描式摄影机，所述检测机台还包含一电性连接所述线扫描式摄影机的控制单元，所述控制单元用于发出一拍照讯号给所述线扫描式摄影机，当所述线扫描式摄影机接收到所述拍照讯号，所述线扫描式摄影机分别控制所述第一照射单元发光。

在一些实施态样中，所述第一光线与所述第二光线为白光。

本实用新型检测机台在一些实施态样中，适用于检测一待测物，所述待测物具有位于相反侧的一第一待测表面与一第二待测表面。所述检测机台包含两个输送单元、两个吸附单元、两个第一照射单元、两个第二照射单元及两个线扫描式摄影机。每一输送单元适用于带动所述待测物沿一检测路径移动，定义一位于所述输送单元的检测区，所述第一待测表面的多个区段及所述第二待测表面的多个区段依序通过相应的所述检测区，所述输送单元分为第一输送单元与第二输送单元，所述第二输送单元位于所述第一输送单元的下游，各输送单元均包括一载带，所述载带均具有位于相反侧的一外侧面与一内侧面，及多个贯穿相应的所述外侧面与相应的所述内侧面的通孔，所述第一输送单元的载带的外侧面适用于接触所述第二待测表面，所述第二输送单元的载带的外侧面适用于接触所述第一待测表面。所述吸附单元分别设置于相应的所述载带的内侧面一侧，且分别适用将所述待测物吸附于相应的所述载带。所述第一照射单元分别与相应的所述输送单元间隔设置，每一第一照射单元包括间隔设置于相应的所述输送单元的一第一灯具，所述第一灯具设置为通过一第一出光角度朝向所述检测区，其中，间隔设置于所述第一输送单元的第一照射单元的第一灯具用于照射所述第一输送单元的检测区内的所述第一待测表面，间隔设置于所述第二输送单元的第一照射单元的第一灯具用于照射所述第二输送单元的检测区内的所述第二待测表面。所述第二照射单元分别与相应的所述输送单元间隔设置，其中，间隔设置于所述第一输送单元的第二照射单元用于同时发出一红光、一绿光及一蓝光照射所述第一输送单元的检测区内的所述第一待测表面，间隔设置于所述第二输送单元的第二照射单元用于同时发出一红光、一绿光及一蓝光照射所述第二输送单元的检测区内的所述第二待测表面。每一个第二照射单元发出的所述红光、绿光、蓝光的出光角度彼此相异且又相异于所述第一出光角度，且每一第一照射单元与每一第二照射单元设置为在所述待测物通过所述检测区的期间，交替对通过所述检测区的所述第一待测表面或所述第二待测表面的不同区段照射；所述线扫描式摄影机分别与相应的所述输送单元间隔设置，每一线扫描式摄影机用于取得所述待测物的一第一完整影像、一红光完整影像、一绿光完整影像、一蓝光完整影像及一三色光完整影像，所述第一完整影像为所述待测物被所述第一灯具照射的多个区段的影像图，所述红光完整影像为所述待测物被所述红光照射的多个区段的影像图，所述绿光完整影像为所述待测物被所述绿光照射的多个区段的影像图，所述蓝光完整影像为所述待测物被所述蓝光照射的多个区段的影像图，所述红光完整影像、所述绿光完整影像及所述蓝光完整影像可叠加成所述三色光完整影像。

在一些实施态样中，所述第一照射单元与所述第二照射单元分别电性连接所述线扫描式摄影机，所述检测机台还包含一电性连接所述线扫描式摄影机的控制单元，所述控制单元用于发出一拍照讯号给所述线扫描式摄影机，当所述线扫描式摄影机接收到所述拍照讯号，所述线扫描式摄影机控制所述第一照射单元与所述第二照射单元发光。

本实用新型的有益的效果在于：通过在输送单元每次移动间隔的预定时间中以两道不同出光角度的光线分次照射待测表面，使线扫描式摄影机能在待测表面的每个位置都取得两种不同角度的成像，进而能方便判读待测表面的真实样貌，且不须另外增设多组线扫描式摄影机。

附图说明

本实用新型之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是现有的多个光源与多个摄影机对一待测物取像的一示意图；

图2是本实用新型检测模块的一第一实施例的一侧视示意图；

图3是所述第一实施例的一俯视示意图；

图4是一方块示意图，说明所述第一实施例的一控制单元电性连接于所述第一实施例的一线扫描式摄影机，且所述线扫描式摄影机电性连接于所述第一实施例的一第一照射单元；

图5是一侧视示意图，说明所述第一照射单元的一第一灯具用于在每次预定时间内以一第一出光角度发出一第一光线照射于一检测区内的待测表面；

图6是一侧视示意图，说明所述第一照射单元的一第二灯具用于在每次预定时间内且于所述第一灯具停止发出所述第一光线后以一相异于所述第一出光角度的第二出光角度发出一第二光线照射于所述检测区内的待测表面；

图7是一方块示意图，说明所述线扫描式摄影机用于接收从所述待测表面反射的所述第一光线与所述第二光线以分别形成一第一线扫描影像与一第二线扫描影像，并可将多个第一线扫描影像组合成一第一完整影像，将多个第二线扫描影像组合成一第二完整影像；

图8是本实用新型检测模块的一第二实施例的一侧视示意图；

图9是一方块示意图，说明所述第二实施例的一控制单元电性连接于所述第二实施例的一线扫描式摄影机，且所述线扫描式摄影机电性连接于所述第二实施例的一第一照射单元与一第二照射单元；

图10是一侧视示意图，说明所述第一照射单元的一第一灯具用于在每次预定时间内以一第一出光角度发出一第一光线照射于一检测区内的待测表面；

图11是一侧视示意图，说明所述第二照射单元用于在每次预定时间内且相异于所述第一照射单元的出光时间同时发出一红光、一绿光及一蓝光照射于所述检测区内的所述待测表面；

图12是一方块示意图，说明所述线扫描式摄影机用于接收从所述待测表面反射的所述第一光线与从所述待测表面反射的所述红、绿、蓝光，以分别形成一第一线扫描影像、一红光线扫描影像、一绿光线扫描影像及一蓝光线扫描影像，并可将多个第一线扫描影像组合成一第一完整影像，将多个红光线扫描影像组合成一红光完整影像，将多个绿光线扫描影像组合成一绿光完整影像，将多个蓝光线扫描影像组合成一蓝光完整影像；

图13是本实用新型检测机台的一第一实施例的一侧视示意图；及

图14是本实用新型检测机台的一第二实施例的一侧视示意图。

具体实施方式

在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图2至图4，本实用新型检测模块100主要应用于自动光学检查(automatedopticalinspection，简称aoi)领域，并适用于检测一呈薄板状或薄片状的待测物8。所述待测物8具有一待测表面81。于实施例中，所述待测物8是以一铜箔为例说明，但不以此为限。

本实用新型检测模块100之一第一实施例，包含一输送单元1、一第一照射单元2、一线扫描式摄影机3，及一控制单元4。于本实施例中，所述输送单元1包括两个滚筒11，及一设置于所述滚筒11的载带12。所述滚筒11分别位于一检测路径r1的一上游端及一下游端，用于带动所述载带12自所述上游端沿所述检测路径r1朝所述下游端作动。定义一沿垂直所述检测路径r1方向延伸且横跨于所述载带12的检测区d。所述检测区d可涵盖所述待测表面81之其中任一列，因此当所述滚筒11持续转动，所述载带12能使所述待测表面81的不同区段依序通过所述检测区d。定义所述待测表面81之全部通过所述检测区d经过一预定时间t。

所述第一照射单元2间隔设置于所述输送单元1上方，并包括多个彼此相间隔设置以相对于待测物8所在的平面不同的出光角度排布设置的灯具。于本实施例中，所述灯具是以两个为例进行说明，并分为一第一灯具21及一第二灯具22。于本实施例中，所述第一灯具21与所述第二灯具22设置为在所述待测物8通过所述检测区d的期间，交替对通过所述检测区d的所述待测表面81的不同区段照射。具体而言，配合参阅图5，所述第一灯具21用于以一第一出光角度θ1发出短暂的一第一光线211照射于所述检测区d内的所述待测表面81。另配合参阅图6，所述第二灯具22用于在每次所述第一灯具21停止发出所述第一光线211后以一相异于所述第一出光角度θ1的第二出光角度θ2发出短暂的一第二光线221照射于所述检测区d内相同位置的所述待测表面81。所述第一光线211与所述第二光线221为白光。

所述线扫描式摄影机3间隔设置于所述输送单元1上方，并于本实施例中电性连接所述第一灯具21、所述第二灯具22及所述控制单元4。所述控制单元4用于发出一拍照讯号给所述线扫描式摄影机3。当所述线扫描式摄影机3接收到所述拍照讯号，所述线扫描式摄影机3控制所述第一灯具21与所述第二灯具22分别发出所述第一光线211与所述第二光线221，并接收从所述检测区d内的所述待测表面81反射的所述第一光线211与所述第二光线221，以分别形成一第一线扫描影像31(如图7所示)与一第二线扫描影像32(如图7所示)。也就是说，所述第一线扫描影像31与所述第二线扫描影像32分别是所述待测表面81在所述检测区d中的同一列位置的不同角度影像图。当所述第一灯具21与所述第二灯具22皆结束出光后，所述载带12带动所述待测物8移动，使所述待测表面81的受所述第一光线211与所述第二光线221照射过的一列移出所述检测区d，同时使所述待测表面81的尚未受所述第一光线211与所述第二光线221照射过的另一列移入所述检测区d，所述控制单元4会再发出另一拍照讯号给所述线扫描式摄影机3，使所述第一灯具21与所述第二灯具22再次分别发光，以使所述线扫描式摄影机3接收到从所述待测表面81的在所述检测区d内的另一列反射的所述第一光线211与所述第二光线221，以分别形成另一列第一线扫描影像31与另一列第二线扫描影像32。因此，当所述滚筒11持续转动并经过多个单位时间t1、t2、t3、….tn，所述线扫描式摄影机3形成多个第一线扫描影像31与多个第二线扫描影像32，直到经过所述预定时间t(预定时间t等于多个单位时间之和，即t＝t1+t2+t3+….+tn)，代表所述待测表面81之全部都通过所述检测区d，所述线扫描式摄影机3将多个第一线扫描影像31与多个第二线扫描影像32分别组合成一第一完整影像311与一第二完整影像321。通过参照所述第一完整影像311与所述第二完整影像321，即可辨识出待测表面81是否存有瑕疵，以及瑕疵的种类、大小。此外，相较于现有的做法将每个角度的光源92(见图1)仅搭配一台摄影机93(见图1)，所述检测模块100仅需一台线扫描式摄影机3即能在所述待测表面81的每个位置都取得两种不同角度的成像，借此取得在不同角度的光线照射下所显现的待测物8的待测表面81影像，进而尽可能让待测物8的待测表面81状态显现出来，并且也大大减少自动光学检查系统的建置成本。所述灯具的数量于本实施例中是以两个为例进行说明，但在其他的实施态样中也可以是两个以上不同出光角度的灯具，并同样能在所述预定时间t内依序出光照射于所述检测区d内的所述待测表面81，进而能在所述待测表面81之全部都通过所述检测区d时取得更多个不同角度之完整影像。

参阅图8与图9，本实用新型检测模块100之一第二实施例与所述第一实施例大致相同，其差异在于，所述第二实施例的检测模块100的所述第一照射单元2可仅包括一第一灯具21，且所述检测模块100还包含一间隔设置于所述输送单元1的第二照射单元5。所述第二照射单元5包括一红光灯具51、一绿光灯具52及一蓝光灯具53。所述控制单元4电性连接所述第一照射单元2的第一灯具21及所述第二照射单元5的红光灯具51、绿光灯具52及蓝光灯具53。当所述线扫描式摄影机3接收到所述控制单元4发出的拍照讯号，所述线扫描式摄影机3控制所述第一灯具21、所述红光灯具51、所述绿光灯具52及所述蓝光灯具53发光。于本实施例中，所述第一灯具21设置为通过第一出光角度θ1朝向所述检测区d，用于照射位于所述检测区d的所述待测表面81，且所述第一照射单元2与所述第二照射单元5设置为在所述待测物8通过所述检测区d的期间，交替对通过所述检测区d的所述待测表面81的不同区段照射。

参阅图10至图12，具体而言，所述第一灯具21同样用于以所述第一出光角度θ1发出所述第一光线211照射于所述检测区d内的所述待测表面81。所述第一光线211为白光。所述红光灯具51、所述绿光灯具52及所述蓝光灯具53用于在每次所述第一照射单元2的所述第一灯具21结束出光后分别同时发出短暂的一红光511、一绿光521及一蓝光531照射于所述检测区d内的所述待测表面81。所述红光灯具51、所述绿光灯具52及所述蓝光灯具53的出光角度(θr、θg、θb)彼此相异且又相异于所述第一灯具21的第一出光角度θ1。

于本实施例中，所述线扫描式摄影机3除了用于接收从所述检测区d内的所述待测表面81反射的所述第一光线211以形成所述第一线扫描影像31，还用于接收从所述检测区d内的待测表面81反射的所述红光511、绿光521、蓝光531，以分别形成一红光线扫描影像33、一绿光线扫描影像34及一蓝光线扫描影像35，且能同时将所述红光线扫描影像33、所述绿光线扫描影像34及所述蓝光线扫描影像35结合成一三色光线扫描影像(图未示)。所述第一线扫描影像31、所述红光线扫描影像33、所述绿光线扫描影像34及所述蓝光线扫描影像35分别是所述待测表面81在所述检测区d中的同一列位置的不同角度影像图。当所述第一灯具21、所述红光灯具51、所述绿光灯具52及所述蓝光灯具53皆结束出光后，所述载带12带动所述待测物8移动，使所述待测表面81的受所述第一光线211与所述红光511、绿光521、蓝光531照射过的一列移出所述检测区d，同时使所述待测表面81的尚未受所述第一光线211与所述红光511、绿光521、蓝光531照射过的另一列移入检测区d，所述控制单元4会再发出另一拍照讯号给所述线扫描式摄影机3，使所述第一灯具21与所述第二照射单元5再次分别发光，以使所述线扫描式摄影机3接收到从所述待测表面81的在所述检测区d内的另一列反射的所述第一光线211与所述红光511、绿光521、蓝光531，以分别形成另一列第一线扫描影像31、另一列红光线扫描影像33、另一列绿光线扫描影像34及另一列蓝光线扫描影像35。因此，当所述滚筒11持续转动并经过多个单位时间t1、t2、….tn，所述线扫描式摄影机3形成多个第一线扫描影像31、多个红光线扫描影像33、多个绿光线扫描影像34、多个蓝光线扫描影像35，直到经过所述预定时间t(预定时间t等于多个单位时间之和，即t＝t1+t2+….+tn)，所述待测表面81之全部都通过所述检测区d，所述线扫描式摄影机3可将多个第一线扫描影像31组合成一第一完整影像311，将多个红光线扫描影像33组合成一红光完整影像331，将多个绿光线扫描影像34组合成一绿光完整影像341，将多个蓝光线扫描影像35组合成一蓝光完整影像351，且可将所述红光完整影像331、所述绿光完整影像341、所述蓝光完整影像351叠加成一三色光完整影像36(也就是将多个三色光线扫描影像合成的影像)。

由于所述红光511、绿光521、蓝光531是分别同时以相异角度照射于所述检测区d内的所述待测表面81，因此所述红光完整影像331、所述绿光完整影像341、所述蓝光完整影像351就等同于另外用三个不同角度的第一灯具21或第二灯具22在所述预定时间t内分次照射出的影像，因此相较之下，通过红光511、绿光521、蓝光531一次形成三个不同角度的影像，大幅减少整体检测的成像时间。此外，若三个不同角度的第一灯具21或第二灯具22照射出的三个第一完整影像311或三个第二完整影像321进行叠加，可能会使待测表面81上的某些瑕疵无法完成呈现(例如某一瑕疵在某一第一完整影像311中会显现出阴影，但在另一个不同角度的第一完整影像311中却不会显现出阴影，若将两个第一完整影像311直接叠加会造成阴影被覆盖)。相较之下，所述红光完整影像331、所述绿光完整影像341、所述蓝光完整影像351叠加成的所述三色光完整影像36可在出现瑕疵处完整保留所述出现瑕疵处的红、绿、蓝色线条，借此具体判读出瑕疵的种类(例如凹点、凸点)、形状、大小等等。此外，所述三色光完整影像36与所述第一线扫描影像31也能交互参考比对，例如从所述三色光完整影像36中看到瑕疵为凹点，但可能无法看出凹点的深度，此时便可再参照所述第一线扫描影像31，若所述瑕疵在所述第一线扫描影像31中有略带出一点白光，代表所述凹点已经贯穿所述待测表面81形成破洞。

参阅图13，本实用新型检测机台200之一第一实施例适用于检测一呈薄板状或薄片状的待测物8。所述待测物8具有位于相反侧的一第一待测表面81a与一第二待测表面81b。所述第一实施例的检测机台200包含如前面段落所述的所述第一实施例的检测模块100，且还包含两个输送单元1、一第一照射单元2、一线扫描式摄影机3及两个吸附单元6。综合来说，所述第一实施例的检测机台200共包含三个输送单元1、两个第一照射单元2、两个线扫描式摄影机3、一控制单元4(见图4)及两个吸附单元6。输送单元1、第一照射单元2、线扫描式摄影机3、控制单元4的运作方式与所述第一实施例的检测模块100中介绍的相同，故不再赘述。

为了方便说明，将所述输送单元1分为第一输送单元1a、第二输送单元1b及第三输送单元1c。所述第一输送单元1a、所述第二输送单元1b及所述第三输送单元1c依序位于一检测路径r1的上中下游，且所述第二输送单元1b位于所述第一输送单元1a与所述第三输送单元1c的上方。各输送单元1的载带12均具有位于相反侧的一外侧面121与一内侧面122，及多个贯穿相应的所述外侧面121与相应的所述内侧面122的通孔(图未示)。所述第一输送单元1a的载带12的外侧面121适用于接触所述待测物8的第二待测表面81b，所述第二输送单元1b的载带12的外侧面121适用于接触所述待测物8的第一待测表面81a，所述第三输送单元1c的载带12的外侧面121适用于接触所述待测物8的第二待测表面81b。可以理解的是，具体实施时，也可以省略所述第三输送单元1c，但不以此为限。

为了方便说明，将每个第一照射单元2与每个线扫描式摄影机3定义为一组，其中一组第一照射单元2与线扫描式摄影机3间隔设置于所述第一输送单元1a的上侧，另一组第一照射单元2与线扫描式摄影机3间隔设置于所述第二输送单元1b的下侧。间隔设置于所述第一输送单元1a的第一照射单元2用于照射所述第一输送单元1a的检测区d内的所述第一待测表面81a，间隔设置于所述第二输送单元1b的第一照射单元2用于照射所述第二输送单元1的检测区d内的所述第二待测表面81b。所述控制单元4电性连接所述第一照射单元2与所述线扫描式摄影机3。所述吸附单元6分别设置于所述第一输送单元1a的内侧面122与所述第二输送单元1b的载带12的内侧面122一侧，且分别适用将所述待测物8吸附于所述载带12。

当所述待测物8受所述输送单元1带动而沿所述检测路径r1移动，所述控制单元4会传送拍照讯号至所述线扫描式摄影机3。当所述线扫描式摄影机3接收到所述拍照讯号，所述线扫描式摄影机3分别控制所述第一照射单元2发光，使所述第一照射单元2分别朝相对应检测区d内的待测表面81a、81b出光，所述线扫描式摄影机3再分别接收从相对应的检测区d内的待测表面反射的第一光线211与第二光线221。间隔设置于所述第一输送单元1a的所述线扫描式摄影机3可将取像于所述第一待测表面81a的多个第一线扫描影像31(见图7)组合成一第一完整影像311(见图7)，将取像于所述第一待测表面81a的多个第二线扫描影像32(见图7)组合成一第二完整影像321(见图7)。间隔设置于所述第二输送单元1b的所述线扫描式摄影机3可将取像于所述第二待测表面81b的多个第一线扫描影像31组合成另一个第一完整影像311，将取像于所述第二待测表面81b的多个第二线扫描影像32组合成另一个第二完整影像321。是以所述检测机台200可搭配所述检测模块100同时检测所述待测物8的两个待测表面81a、81b。

参阅图14，本实用新型检测机台200之一第二实施例与所述第一实施例大致相同，其差异在于，所述第二实施例的检测机台200将所述第二实施例的检测模块100中的第一照射单元2与第二照射单元5取代所述第一实施例的检测机台200中的所述第一照射单元2。是以，所述第二实施例的检测机台200不但能同时检测所述待测物8的两个待测表面81a、81b，且能利用三色光完整影像36与第一完整影像311比对，提高检测的精细度。

综上所述，本实用新型检测模块100通过在输送单元1作动的过程中以两道不同出光角度的光线分次照射待测表面81、81a、81b，使线扫描式摄影机3能在待测表面81、81a、81b的每个位置都取得两种不同角度的成像，进而能方便判读待测表面81、81a、81b的真实样貌，且不须另外增设多组线扫描式摄影机3，故确实能达成本实用新型之目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。