一种闸阀无水在线密封性检测装置的制作方法

本实用新型涉及闸阀密封性检测技术领域，具体为一种闸阀无水在线密封性检测装置。

背景技术：

闸阀主要由阀体、阀盖、闸阀、阀杆、阀座和密封填料组成，它是隔离阀中最常见的阀门类型之一，闸阀的主要目的是切断流体，因此，它通常被称为“截断”或“阻塞”阀门，闸阀有许多不同的配置，并使用不同类型的密封元件，根据密封元件的结构，它可以分为几种不同的类型，根据阀杆的类型，可分为开式闸阀和暗闸阀，根据结构类型又可分为楔形闸阀和平行闸阀。

闸阀等阀门类生产装配完毕后都需要对每一个工件进行密封性测试，传统的做法是充气后封闭阀门在水中由人工肉眼判断有无气泡漏出，检测完成后需要吹干处理，延长了检测流程，因此出现了采用压差传感器原理的无水气密泄露测试已经实现纯粹的气检，不需要人工判断，现有技术中，闸阀无水在线密封性检测装置需要操作人员将阀件放置在对应的检测位置后通过按下控制开关控制对应的检测单元进行检测，检测完成后需要手动取出阀件并分类，再进行下一轮操作，手动上料控制检测的过程存在较大安全风险，且检测完成后还是人工分料，由于一个批次检测的阀件很多，易造成错分。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种闸阀无水在线密封性检测装置，解决了现有技术中闸阀无水在线密封性检测装置手动上料控制检测的过程存在较大安全风险，人工分料易造成错分的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种闸阀无水在线密封性检测装置，包括箱体，所述箱体顶部的中部设置有检测支座，所述箱体顶部的正面固定连接有第一电机轨，并且第一电机轨的顶部分别设置有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机的顶部均固定连接有第二电机轨，并且两个第二电机轨的顶部均设置有第三直线电机，两个第三直线电机靠近检测支座的一侧均固定连接有安装板，并且两个安装板靠近检测支座的一侧均固定连接有升降汽缸，所述升降汽缸靠近检测支座的一侧滑动连接有滑板，并且滑板的底部与升降汽缸的输出轴固定连接，所述滑板靠近检测支座的一侧固定连接有电磁铁，所述箱体内部的右侧设置有伺服电机，并且箱体顶部的右侧设置有转动板，所述转动板通过传动轴与伺服电机传动连接，所述箱体内部的左侧设置有分料斗，并且分料斗的顶部与箱体的顶部相连通，所述分料斗的底部与箱体的左侧相连通。

优选的，所述箱体顶部的背面固定连接有支架，并且支架的顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨的顶部滑动连接有活动板，并且活动板顶部靠近检测支座的一侧固定连接有上检汽缸，所述箱体顶部的背面设置有横推汽缸，并且横推汽缸输出的一端与活动板的顶部固定连接。

优选的，所述箱体的顶部且位于第一导轨的底部设置有第二导轨，并且第二导轨的顶部固定连接有侧检汽缸。

优选的，所述上检汽缸和侧检汽缸输出的一端均设置有压力传感器，并且两个压力传感器靠近检测支座的一侧均设置有检测头。

优选的，所述箱体的顶部设置有隔离罩，并且隔离罩的右侧设置有操作窗口。

优选的，所述箱体右侧的中部设置有控制面板。

有益效果

本实用新型提供了一种闸阀无水在线密封性检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该闸阀无水在线密封性检测装置，通过箱体顶部的正面固定连接有第一电机轨，并且第一电机轨的顶部分别设置有第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机和第二直线电机的顶部均固定连接有第二电机轨，并且两个第二电机轨的顶部均设置有第三直线电机，两个第三直线电机靠近检测支座的一侧均固定连接有安装板，并且两个安装板靠近检测支座的一侧均固定连接有升降汽缸，升降汽缸靠近检测支座的一侧滑动连接有滑板，并且滑板的底部与升降汽缸的输出轴固定连接，滑板靠近检测支座的一侧固定连接有电磁铁，箱体内部的右侧设置有伺服电机，并且箱体顶部的右侧设置有转动板，转动板通过传动轴与伺服电机传动连接，箱体内部的左侧设置有分料斗，并且分料斗的顶部与箱体的顶部相连通，分料斗的底部与箱体的左侧相连通，实现机械手上料和分料，避免现有人工上料并手动控制检测的方式存在较大安全隐患的问题，自动分料，精准度高，不会出现错分。

（2）、该闸阀无水在线密封性检测装置，通过箱体顶部的背面固定连接有支架，并且支架的顶部固定连接有第一导轨，第一导轨的顶部滑动连接有活动板，并且活动板顶部靠近检测支座的一侧固定连接有上检汽缸，箱体顶部的背面设置有横推汽缸，并且横推汽缸输出的一端与活动板的顶部固定连接，箱体的顶部且位于第一导轨的底部设置有第二导轨，并且第二导轨的顶部固定连接有侧检汽缸，上检汽缸和侧检汽缸输出的一端均设置有压力传感器，并且两个压力传感器靠近检测支座的一侧均设置有检测头，箱体的顶部设置有隔离罩，并且隔离罩的右侧设置有操作窗口，箱体右侧的中部设置有控制面板，隔离罩可以降低设备运行噪音，保护设备零部件，避免受外物污染和干扰，隔离罩为活动窗口式，便于对零部件的维护。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型第一电机轨结构的侧视图；

图4为本实用新型第一电机结构的俯视图。

图中：1-箱体、2-检测支座、3-第一电机轨、4-第一直线电机、5-第二直线电机、6-第二电机轨、7-第三直线电机、8-安装板、9-升降汽缸、10-滑板、11-电磁铁、12-伺服电机、13-转动板、14-分料斗、15-支架、16-第一导轨、17-活动板、18-上检汽缸、19-横推汽缸、20-第二导轨、21-侧检汽缸、22-压力传感器、23-检测头、24-隔离罩、25-操作窗口、26-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种闸阀无水在线密封性检测装置，包括箱体1，箱体1内部设置有控制主机和气源装置，控制主机通过程控对设备进行自动化控制，通过控制面板26可对控制控制参数进行设定，箱体1顶部的中部设置有检测支座2，箱体1顶部的背面固定连接有支架15，并且支架15的顶部固定连接有第一导轨16，第一导轨16的顶部滑动连接有活动板17，并且活动板17顶部靠近检测支座2的一侧固定连接有上检汽缸18，箱体1顶部的背面设置有横推汽缸19，并且横推汽缸19输出的一端与活动板17的顶部固定连接，箱体1的顶部且位于第一导轨16的底部设置有第二导轨20，并且第二导轨20的顶部固定连接有侧检汽缸21，上检汽缸18和侧检汽缸21输出的一端均设置有压力传感器22，压力传感器22的型号为ld-52，并且两个压力传感器22靠近检测支座2的一侧均设置有检测头23，箱体1的顶部设置有隔离罩24，并且隔离罩24的右侧设置有操作窗口25，箱体1右侧的中部设置有控制面板26，箱体1顶部的正面固定连接有第一电机轨3，并且第一电机轨3的顶部分别设置有第一直线电机4和第二直线电机5，第一直线电机4为上料电机，第二直线电机5为卸料电机，其自身和自身上设置结构的线缆均通过拖链和拖链槽进行保护，第一直线电机4和第二直线电机5的顶部均固定连接有第二电机轨6，并且两个第二电机轨6的顶部均设置有第三直线电机7，两个第三直线电机7靠近检测支座2的一侧均固定连接有安装板8，并且两个安装板8靠近检测支座2的一侧均固定连接有升降汽缸9，升降汽缸9靠近检测支座2的一侧滑动连接有滑板10，并且滑板10的底部与升降汽缸9的输出轴固定连接，滑板10靠近检测支座2的一侧固定连接有电磁铁11，箱体1内部的右侧设置有伺服电机12，并且箱体1顶部的右侧设置有转动板13，伺服电机12每次带动转动板13转动固定角度后复位，转动板13上设置有放置阀件的槽，并且槽口设置有检测物料的光电传感器，放置物料后自动检测并转动，转动板13通过传动轴与伺服电机12传动连接，箱体1内部的左侧设置有分料斗14，分料斗14设置有两个并列的出料通道，可通过控制第二直线电机6的行程来决定物料的下落通道，并且分料斗14的顶部与箱体1的顶部相连通，分料斗14的底部与箱体1的左侧相连通，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，操作人员将阀件通过操作窗口25摆放在转动板13上的物料槽内，光电传感器检测到阀件后控制主机控制伺服电机12转动特定角度，带动转动板13转动特定角度，第一直线电机4运行至取料工位，第三直线电机7带动升降汽缸9运行至工件的正上方，升降汽缸9带动电磁铁11向下运动并接触工件，电磁铁11通电带磁取件，取件后通过第一直线电机4运行行程控制实现将工件运送至对应检测工位，并将工件放置在检测支座2上，工件放置后横推汽缸19运行带动活动板17及上检汽缸18运动，上检汽缸18被带动至检测支座2正上方后运行，使检测头23从阀件上方接通阀件顶部接口，同时侧检汽缸21带动检测头23从侧面接通阀件的侧部接口，检测头23通过气源供气实现检测过程，检测完成后通过第二直线电机5的运行带动对应的取料机构进行取料，并通过控制第二直线电机5的行程控制物料从分料斗14不同的通道导出，实现自动分料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。