一种转盘检测机构的制作方法

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种转盘检测机构。

背景技术：

汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，往往一种设备针对一种装配工艺，一个完整的连接器组装下来需要用到多台设备，设备占地面积大且需要人工对其进行换位和再定位，需要极大的劳动力，装配完成后，为保证安全使用，还需连接器的多项性能进行检测，操作繁杂，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种转盘检测机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种转盘检测机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动检测连接器各项性能，占地面积小，检测效率高，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种转盘检测机构，该种转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置，所述检测转盘装置由凸轮分割器、固定盘、转盘和载具组成，所述凸轮分割器上端安装有固定盘，凸轮分割器上部输出端安装有转盘，转盘上固定有呈环形阵列设置的载具，载具用于安装连接器。

优选的是，所述耐高压检测装置包括检测支架、检测升降气缸、检测升降板、直线导轨、缓冲器、针套、导向柱、探针安装板、缓冲弹簧和探针头，所述检测支架设置于固定盘上，检测支架上安装有检测升降气缸，检测升降气缸的伸缩杆通过连接板与检测升降板连接，检测升降板与检测支架通过直线导轨连接，连接板上安装有与检测支架相对的缓冲器，检测升降板下部的水平板上安装有针套，检测升降板下部的水平板上穿装有导向柱，导向柱上端安装有探针安装板，探针安装板和检测升降板的水平板之间的导向柱套有缓冲弹簧，探针安装板上安装有探针头，探针头穿过针套。

所述位置度检测装置包括位置度支架、检测相机、遮光罩和光源，所述位置度支架固定于固定盘上，位置度支架上安装有检测相机和遮光罩，检测相机下方的检测转盘装置上安装有光源，光源穿过检测转盘装置的转盘且与产品相对。

优选的是，所述端子高度检测装置包括高度检测支架、高度检测相机和固定光源，所述高度检测支架设置于检测转盘装置侧端，高度检测支架上安装有水平设置的高度检测相机，固定盘上安装有与高度检测相机相对的固定光源，所述高度检测相机与转盘上产品的端子位于同一水平面；所述间隙检测装置包括两呈十字分布的间隙检测相机，间隙检测相机与两注塑针脚相对。

优选的是，所述良品打标装置包括打标支架、打标气缸、打标升降板、打标滑轨、打标连接柱、打标连接板、打标头、支撑气缸、支撑推板和支撑柱，所述打标支架侧板上安装有打标气缸，打标气缸的伸缩杆与打标升降板连接，打标升降板与打标支架侧板通过打标滑轨连接，打标升降板下部水平部插装有两打标连接柱，打标连接柱上端固定于打标连接板上，打标连接板上安装有打标头，打标支架侧板上还安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩杆与支撑推板连接，支撑推板与打标滑轨上滑块连接，支撑推板上端安装有支撑柱。

优选的是，所述不良品分类装置包括分类支架、输送带、隔板、导向槽板和护罩，所述分类支架上端安装有输送带和护罩，输送带位于护罩内，输送带上方设有等距四块隔板，隔板通过连接板与分类支架固定，隔板将输送带隔成五道输送流道，输送带进口处对接设置有导向槽板，导向槽板上导向槽与输送流道一一对应，不同输送流道用于收集不同不良品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够自动检测连接器各项性能，占地面积小，检测效率高，节约成本；

探针头弹性设置，避免损伤连接器端子；

支撑柱的设置用于支撑产品，防止产品打标变形；

输送流道用于收集不同不良品，不良品是由不同原因产生的，统计不同的不良品数量，可以更方便找到不良品产生的原因。

附图说明

图1为一种转盘检测机构的俯视图。

图2为一种转盘检测机构的耐高压检测装置结构示意图。

图3为一种转盘检测机构的端子高度检测装置结构示意图。

图4为一种转盘检测机构的良品打标装置结构示意图。

图5为一种转盘检测机构的不良品分类装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种转盘检测机构，该种转盘检测机构包括围绕检测转盘装置51设置的耐高压检测装置52、位置度检测装置53、端子高度检测装置54、间隙检测装置55、良品打标装置56、移料机械手57和不良品分类装置58，所述检测转盘装置51由凸轮分割器511、固定盘512、转盘513和载具514组成，所述凸轮分割器511上端安装有固定盘512，凸轮分割器511上部输出端安装有转盘513，转盘513上固定有呈环形阵列设置的载具514，载具514用于安装连接器。

所述耐高压检测装置52包括检测支架521、检测升降气缸522、检测升降板523、直线导轨524、缓冲器525、针套526、导向柱527、探针安装板528、缓冲弹簧529和探针头5210，所述检测支架521设置于固定盘512上，检测支架521上安装有检测升降气缸522，检测升降气缸522的伸缩杆通过连接板与检测升降板523连接，检测升降板523与检测支架521通过直线导轨524连接，连接板上安装有与检测支架521相对的缓冲器525，检测升降板523下部的水平板上安装有针套526，检测升降板523下部的水平板上穿装有导向柱527，导向柱527上端安装有探针安装板528，探针安装板528和检测升降板523的水平板之间的导向柱527套有缓冲弹簧529，探针安装板528上安装有探针头5210，探针头5210穿过针套526，探针头5210弹性设置，避免损伤连接器端子。

所述位置度检测装置53包括位置度支架531、检测相机532、遮光罩533和光源534，所述位置度支架531固定于固定盘512上，位置度支架531上安装有检测相机532和遮光罩533，检测相机532下方的检测转盘装置51上安装有光源534，光源534穿过检测转盘装置51的转盘且与产品相对，检测相机532用于检测圆片的安装位置。

所述端子高度检测装置54包括高度检测支架541、高度检测相机542和固定光源543，所述高度检测支架541设置于检测转盘装置51侧端，高度检测支架541上安装有水平设置的高度检测相机542，固定盘上安装有与高度检测相机542相对的固定光源543，所述高度检测相机542与转盘上产品的端子位于同一水平面；所述间隙检测装置55包括两呈十字分布的间隙检测相机，间隙检测相机与两注塑针脚相对。

所述良品打标装置56包括打标支架561、打标气缸562、打标升降板563、打标滑轨564、打标连接柱565、打标连接板566、打标头567、支撑气缸568、支撑推板569和支撑柱5610，所述打标支架561侧板上安装有打标气缸562，打标气缸562的伸缩杆与打标升降板563连接，打标升降板563与打标支架561侧板通过打标滑轨564连接，打标升降板563下部水平部插装有两打标连接柱565，打标连接柱565上端固定于打标连接板566上，打标连接板566上安装有打标头567，打标支架561侧板上还安装有支撑气缸568，支撑气缸568的伸缩杆与支撑推板569连接，支撑推板569与打标滑轨564上滑块连接，支撑推板569上端安装有支撑柱5610，支撑柱5610用于支撑产品，防止产品打标变形。

所述不良品分类装置58包括分类支架581、输送带582、隔板583、导向槽板584和护罩585，所述分类支架581上端安装有输送带582和护罩585，输送带582位于护罩585内，输送带582上方设有等距四块隔板583，隔板583通过连接板与分类支架581固定，隔板583将输送带582隔成五道输送流道，输送带582进口处对接设置有导向槽板584，导向槽板584上导向槽与输送流道一一对应，不同输送流道用于收集不同不良品，不良品是由不同原因产生的，统计不同的不良品数量，可以更方便找到不良品产生的原因。

本实用新型一种转盘检测机构工作时，将注塑好的连接器输送至检测转盘装置51的载具514上，检测升降气缸522驱动探针头5210下移，探针头5210用于检测端子的耐高压性能，探针头5210弹性设置，避免损伤连接器端子，位置度检测装置53用于检测连接器上圆片位置；端子高度检测装置54用于检测端子的高度，间隙检测装置55用于检测连接器上注塑针脚间间隙，检测为不合格品时，移料机械手57将连接器分别移至与之对应的不良品分类装置58处，检测均为合格品时，移料机械手57将连接器移至指定位置处。

本实用新型一种转盘检测机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动检测连接器各项性能，占地面积小，检测效率高，节约成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。