加样组件及光检测设备的制作方法

本申请涉及光探测器，尤其涉及一种加样组件及光检测设备。

背景技术：

光检测设备广泛应用于检测待测物的光学性能，例如检测待测物的光子计数、极微弱光信号、化学发光、生物发光等。随着科技的不断发展，光检测设备的自动化水平越来越高，很大程度上减轻了检测过程中的人工操作。

为了使得光检测设备更加自动化，会在光检测设备中设有用于自动抓取目标物体的抓取结构，也设有用于吸收和排出目标液体的加样结构。在传统的光检测设备中，抓取结构与加样结构为两个彼此独立的结构，整体占用空间较大。

技术实现要素：

本申请提供了一种加样组件及光检测设备。所述加样组件集成有抓取目标物体与吸收和排出目标液体于一体的功能，加样组件的占用空间较小，有利于光检测设备的小型化，同时也降低了光检测设备的成本。

加样组件包括第一驱动部及移动部，所述第一驱动部用于驱动所述移动部移动；

所述移动部包括第二驱动部、吸排部及抓取部，所述第二驱动部与所述抓取部分别位于所述移动部相背设置的两端，所述吸排部位于所述第二驱动部与所述抓取部之间，所述抓取部远离所述吸排部的一端设有连接杆，所述连接杆用于抓取目标物体；

所述抓取部设有沿竖直方向延伸的通孔，所述通孔贯穿所述连接杆，且部分所述吸排部收容于所述通孔且与所述通孔的孔壁之间密封连接，所述第二驱动部用于驱动所述吸排部相对所述抓取部沿竖直方向运动。

在一种实施方式中，所述抓取部还包括卸载筒及弹簧，所述卸载筒位于所述连接杆周缘，所述卸载筒接触所述弹簧；

当所述目标物体安装于所述连接杆时，所述卸载筒位于所述目标物体与所述弹簧之间，且所述目标物体抵持所述卸载筒，以压缩所述弹簧，所述连接杆远离所述弹簧的一端嵌入所述目标物体。

在一种实施方式中，所述吸排部包括活动块及与所述活动块连接的活动杆，所述第二驱动部驱动所述活动块及所述活动杆沿竖直方向运动，所述活动杆连接在所述活动块与所述第一端之间，所述活动杆的一端收容于所述第一端，且隔断所述通孔，所述活动杆的另一端收容于所述活动块；

当所述活动杆相对所述第一端位于第一位置时，所述活动杆与所述连接杆之间的间距为第一间距；当所述第二驱动部驱动所述活动杆相对所述第一端自所述第一位置移动至第二位置时，所述活动杆与所述连接杆之间的间距为第二间距，第二间距大于第一间距；当所述第二驱动部驱动所述活动杆相对所述第一端自所述第二位置移动至第三位置时，所述活动杆与所述连接杆之间的间距为第三间距，第三间距小于第二间距。

在一种实施方式中，所述抓取部还包括卸载杆及卸载板，所述卸载杆连接在所述卸载板与所述卸载筒之间，所述弹簧围设在所述卸载杆的周边；

当所述第二驱动部驱动所述活动杆相对所述第一端自所述第三位置移动至第四位置时，所述活动杆与所述连接杆之间的间距为第四间距，第四间距小于第三间距，且所述活动块抵持所述卸载板，所述卸载杆抵持所述卸载筒，所述目标物体自所述连接杆脱落。

在一种实施方式中，所述移动部还包括第一传感器及第一挡片，所述第一挡片与所述卸载板固定连接；当所述目标物体安装于所述连接杆时，所述卸载板带动所述第一挡片移动，以遮挡部分所述第一传感器，以使所述第一传感器无法接收到光信号。

在一种实施方式中，所述移动部还包括第二传感器及第二挡片，所述第二挡片与所述活动块固定连接；当所述活动杆相对所述第一端自第三位置移动至所述第四位置时，所述活动块带动所述第二挡片移动，以遮挡部分所述第二传感器。

在一种实施方式中，所述移动部还包括报警器，当所述移动部受到撞击时，所述报警器报警。

在一种实施方式中，所述加样组件还包括第一滑动部及第二滑动部，所述第一驱动部驱动所述移动部相对所述第一滑动部沿第一方向移动，所述第一滑动部滑动连接所述第二滑动部，且所述第一滑动部相对所述第二滑动部沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向不同，且所述第一滑动部固定连接所述移动部。

在一种实施方式中，所述加样组件还包括第三滑动部，所述第三滑动部滑动连接所述第二滑动部，且所述第二滑动部相对所述第三滑动部沿第三方向移动，所述第三方向竖直于所述第二方向。

另一方面，本申请还提供一种光检测设备。光检测设备包括壳体及如上所述的加样组件，所述加样组件安装于所述壳体。

在本申请实施例中，加样组件的移动部能够在第一驱动部的驱动下移动，使得移动部的抓取部能够抓取目标物体，移动部内的吸排部通过第二驱动部的驱动作用，以使吸排部与抓取部完成活塞运动，改变了通孔内的压强，从而使得移动部能够吸取和排出目标液体。也即，加样组件集成有抓取目标物体与吸收和排出目标液体于一体的功能，使得加样组件的占用空间较小，有利于光检测设备的小型化，同时也降低了光检测设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的光检测设备的结构示意图；

图2是图1所示加样组件在第一种使用状态下的结构示意图；

图3是图1所示加样组件在第二种使用状态下的结构示意图；

图4是图1所示加样组件在第三种使用状态下的结构示意图；

图5是图2所示移动部的截面示意图；

图6是图3所示移动部在一种位置的截面示意图；

图7是图3所示移动部在另一种位置的截面示意图；

图8是图3所示移动部在再一种位置的截面示意图；

图9是图2所示移动部在另一种位置的截面示意图；

图10是图3所示结构在另一角度的结构示意图；

图11是图1所示加样组件在另一种实施方式中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请提供的光检测设备的结构示意图。本申请提供一种光检测设备100。光检测设备100包括壳体101及加样组件102。加样组件102安装于壳体101。光检测设备100用于检测待测物的光学性能。

光检测设备100能够应用于体外诊断，也能够应用于其他领域。例如，光检测设备100也能够应用于科研实验，检测待测物的光学性能。在本申请提供的实施例中，以光检测设备100应用于体外诊断为例来进行描写。在体外诊断过程中，光检测设备100能够自动对待测物中特定分析对象的分析检测。其中，加样组件102为一种具有吸注液功能的机械手。机械手能够模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，以实现光检测设备100的自动化。

请继续参阅图2至图4，图2是图1所示加样组件在第一种使用状态下的结构示意图；图3是图1所示加样组件在第二种使用状态下的结构示意图；图4是图1所示加样组件在第三种使用状态下的结构示意图。加样组件102能够抓起目标物体103。其中，目标物体103包括反应器及移液枪头。反应器用于装置待测物。移液枪头配合加样组件102能够完成吸收及排出目标液体的功能。

加样组件102包括第一驱动部21及移动部22。移动部22的一端可以用于连接反应器及移液枪头。如图3所示，在一种使用状态下移液枪头安装于移动部22远离第一驱动部21的一端。如图4所示，在另一种使用状态下反应器安装于移动部22远离第一驱动部21的一端。其中，目标物体能够为任何具有相同倒锥结构的物体。例如，反应杯、反应盒、试剂卡等。在本申请中，对目标物体的种类不做限制。在本申请实施例中，以目标物体为反应盒及移液枪头为例来进行描写。

第一驱动部21用于驱动移动部22移动。例如，第一驱动部21用于驱动移动部22沿第一方向移动。其中，在本申请实施例中，以第一方向为竖直方向为例来进行描写。当第一驱动部21驱动移动部22沿竖直向下移动时，移动部22远离第一驱动部21的一端与反应器的开口卡合，从而使得加样组件102抓取反应器。当第一驱动部21驱动移动部22沿竖直向下移动时，移动部22远离第一驱动部21的一端与移液枪头的开口卡合，从而使得加样组件102与移液枪头配合完成吸收及排出目标液体。

可以理解的，在本申请实施例中，目标物体103与移动部22通过卡合的方式固定，使得目标物体103在外力作用下，能够自移动部22上脱落。如图2所示，目标物体103未安装于移动部22上。如图3及图4所示，当移动部22相对第一驱动部21向下移动时，目标物体103安装于移动部22上。

请继续参阅图2、图5及图6，图5是图2所示移动部22的截面示意图；图6是图3所示移动部22在一种位置的截面示意图。移动部22包括第二驱动部221、吸排部222及抓取部223。第二驱动部221与抓取部223分别位于移动部22相背设置的两端。吸排部222位于第二驱动部221与抓取部223之间。抓取部223远离吸排部222的一端设有连接杆2233。连接杆2233用于抓取目标物体103。在本申请实施例中，以连接杆2233抓取移液枪头为例来进行描写。

可以理解的，抓取部223位于吸排部222远离第二驱动部221的一侧。如图6所示，加样组件102抓取到目标物体103时，抓取部223朝向目标物体103的一端与目标物体103的开口卡合固定。

第二驱动部221用于驱动吸排部222沿竖直方向运动。抓取部223设有沿竖直方向延伸的通孔2230。可以理解的，通孔2230自抓取部223的第一端2231贯穿至抓取部223的第二端2232。第二端2232相对第一端2231远离第二驱动部221。通孔2230贯穿连接杆2233。可以理解的，连接杆2233位于第二端2232。当目标物体103安装于加样组件102时，第一端2231为抓取部223远离目标物体103的一端。

部分吸排部222收容于通孔2230且与通孔2230的孔壁之间密封连接。第二驱动部221用于驱动吸排部222相对抓取部223沿竖直方向运动。当吸排部222沿竖直方向运动时，吸排部222与抓取部223完成活塞运动。可以理解的，当目标物体103安装于连接杆2233，吸排部222沿竖直向上运动时，使得通孔2230内部产生负压，从而吸取目标液体。吸排部222沿竖直向下运动时，使得通孔2230内部的压强增大，从而排出目标液体。

其中，加样组件102具有缓冲导轨及缓冲弹簧。缓冲导轨与缓冲弹簧的配合能够保证移动部22的装载力，使得移动部22抓取目标物体的稳定性好，从而保证了移动部22抓取目标物体的一致性。且当移动部22抓取到移液枪头时，能够保证移动部22与移液枪头具有良好的密封性，从而使得移液枪头能够有效的吸取及排出目标液体。

在本申请实施例中，移动部22能够在第一驱动部21的驱动下移动，使得移动部22的抓取部223能够抓取目标物体103，移动部22内的吸排部222通过第二驱动部221的驱动作用，以使吸排部222与抓取部223完成活塞运动，改变了通孔2230内的压强，从而使得移动部22能够吸取和排出目标液体。可以理解的，在本申请实施例中，移动部22集成有抓取目标物体103与吸收和排出目标液体于一体的功能，减小了加样组件102的占用空间，有利于光检测设备100的小型化，同时也降低了光检测设备100的成本。

抓取部223还包括卸载筒2234及弹簧2235。卸载筒2234位于连接杆2233周缘。卸载筒2234接触弹簧2235。当目标物体103安装于连接杆2233时，卸载筒2234位于目标物体103与弹簧2235之间，且目标物体103抵持卸载筒2234，以压缩弹簧2235，连接杆2233远离弹簧2235的一端嵌入目标物体103。如图3所示，目标物体103通过嵌入的方式与连接杆2233卡合。

在本申请实施例中，目标物体103通过嵌入的方式与连接杆2233卡合，从而使得移动部22抓取目标物体103。当移动部22抓取目标物体103后，弹簧2235处于压缩状态。当弹簧2235恢复形变的过程中，卸载筒2234抵持目标物体103，从而使得目标物体103自连接杆2233上脱落。其中，当连接杆2233逐渐嵌入目标物体103时，目标物体103抵持卸载筒2234，以使卸载筒2234推动卸载杆相对连接杆2233沿第一方向移动；第一方向为连接杆2233朝向第二驱动部221的竖直方向。

进一步地，请继续参阅图6至图8，请继续参阅图6至图8，图7是图3所示移动部22在另一种位置的截面示意图，图8是图3所示移动部22在再一种位置的截面示意图。吸排部222包括活动块2221及与活动块2221连接的活动杆2222。第二驱动部221驱动活动块2221及活动杆2222沿竖直方向运动。其中，竖直方向包括竖直向上运动及竖直向下运动。活动杆2222连接在活动块2221与第一端2231之间。活动杆2222的一端收容于第一端2231，且隔断通孔2230，活动杆2222的另一端收容于活动块2221。

可以理解的，活动杆2222的一端封堵通孔2230在第一端2231的开口，目标物体103封堵通孔2230在第二端2232的开口，使得当目标物体103安装于连接杆2233时，通孔2230形成密闭空间。当活动杆2222在第二驱动部221的驱动下，活动杆2222沿竖直方向运动，使得通孔2230内的压强产生变化，从而使得移动部22能够吸取及排除目标液体。

如图6所示，当活动杆2222相对第一端2231位于第一位置时，活动杆2222与连接杆2233之间的间距为第一间距。第一间距用d1标识。此时，目标物体103刚好安装于连接杆2233。如图7所示，当第二驱动部221驱动活动杆2222相对第一端2231自第一位置移动至第二位置时，活动杆2222与连接杆2233之间的间距为第二间距，第二间距大于第一间距。第二间距用d2标识。此时，移动部22吸取到目标液体。如图8所示，当第二驱动部221驱动活动杆2222相对第一端2231自第二位置移动至第三位置时，活动杆2222与连接杆2233之间的间距为第三间距，第三间距小于第二间距。第三间距用d3标识。此时，移动部22排出目标液体。

可以理解的，由于第二间距大于第一间距，也即当活动杆2222自第一位置移动至第二位置时，活动杆2222向上运动，使得通孔2230内部产生负压，从而吸取目标液体。由于第三间距小于第二间距，也即当活动杆2222自第二位置移动至第三位置时，活动杆2222向下运动，使得通孔2230内部的压强增大，从而排出目标液体。其中，第一间距能够小于或等于第三间距，使得吸入的目标液体均能够排出。

在本申请实施例中，吸排部222与移动部22做活塞运动的结构，吸排部222的活动杆2222收容于第一端2231部且隔断通孔2230，使得活动杆2222与抓取部223做活塞运动，改变了通孔2230内的压强，从而使得移动部22能够吸取及排除目标液体。

进一步地，请一并参阅图8及图9，图9是图2所示移动部22在另一种位置的截面示意图。抓取部223还包括卸载杆2236及卸载板2237。卸载杆2236连接在卸载板2237与卸载筒2234之间。弹簧2235围设在卸载杆2236的周边。当第二驱动部221驱动活动杆2222相对第一端2231自第三位置移动至第四位置时，活动杆2222与连接杆2233之间的间距为第四间距，第四间距小于第三间距。第四间距用d4标识。且活动块2221抵持卸载板2237。卸载板2237抵持卸载杆2236。卸载杆2236抵持卸载筒2234。目标物体103自连接杆2233脱落。弹簧2235恢复形变。

可以理解的，由于第四间距小于第三间距，也即当活动杆2222自第三位置移动至第四位置时，第二驱动部221驱动活动杆2222向下运动，使得活动块2221抵持卸载板2237，以推动卸载筒2234相对连接杆2233沿竖直向下移动，以使卸载筒2234抵持目标物体103，从而使得目标物体103自连接杆2233上脱落。当目标物体103自连接杆2233脱落时，弹簧2235恢复形变。

其中，当连接杆2233逐渐嵌入目标物体103时，目标物体103抵持卸载筒2234，以使卸载筒2234推动卸载杆2236相对连接杆2233沿竖直向上移动。

进一步地，请一并参阅图5、图6及图10，图10是图3所示结构在另一角度的结构示意图。移动部22还包括第一传感器224及第一挡片225。第一挡片225与卸载板2237固定连接。如图6所示，当目标物体103安装于连接杆2233时，卸载板2237带动第一挡片225遮挡部分第一传感器224。当部分第一传感器224被第一挡片225遮挡时，第一传感器224无法接收到光信号。其中，当第一传感器224未接收到光信号时，第一传感器224判断出目标物体103安装于移动部22。如图5所示，当目标物体103未安装于连接杆2233时，第一挡片225为遮挡第一传感器224，使得第一传感器224能够接收到光信号，从而判定目标物体103未安装于移动部22。

在本申请实施例中，第一传感器224能够判断目标物体103是否安装于移动部22，以使加样组件102根据第一传感器224的信号进行下一步动作。

进一步地，请一并参阅图7、图8及图10，移动部22还包括第二传感器226及第二挡片227。第二挡片227与活动块2221固定连接。如图8所示，当活动杆2222相对第一端2231自第三位置移动至第四位置时，活动块2221带动第二挡片227移动，以遮挡部分第二传感器226。当部分第二传感器226被第二挡片227遮挡时，第二传感器226无法接收到光信号。此时，加样组件102完成了丢弃目标物体103的动作。

其中，当第二传感器226未接收到光信号时，判断出目标物体103自连接杆2233上脱落。如图7所示，当活动杆2222相对第一端2231位于第二位置时，第二挡片227未遮挡部分第二传感器226，以使第二传感器226接收到光信号，从而判断出加样组件102未完成丢弃目标物体103的动作。

在本申请实施例中，当第二传感器226未接收到光信号时，判断出目标物体103自连接杆2233上脱落，以使控制器控制第二驱动部221驱动活动块2221复位，以使加样组件102进行下一步动作。

进一步地，请继续参阅图2，移动部22还包括报警器228。当移动部22受到撞击时，报警器228报警。

在本申请实施例中，移动部22包括报警器228，使得当移动部22受到撞击时，报警器228报警，提醒用户移动部22受到撞击。

进一步地，请继续参阅图11，图11是图1所示加样组件102在另一种实施方式中的结构示意图。加样组件102还包括第一滑动部23及第二滑动部24。第一驱动部21驱动移动部22相对第一滑动部23沿第一方向移动。第一滑动部23滑动连接第二滑动部24，且第一滑动部23相对第二滑动部24沿第二方向移动。第二方向与第一方向不同，且第一滑动部23固定连接移动部22。

在一种实施方式中，第一方向为竖直方向，第二方向竖直于第一方向。例如，第二方向为水平方向，也即第一滑动部23沿水平方向移动，使得移动部22既能在第一驱动部21的作用下沿竖直方向移动，也能够在第一滑动部23的带动下沿水平方向移动。

进一步地，加样组件102还包括第三滑动部25。第三滑动部25滑动连接第二滑动部24，且第二滑动部24相对第三滑动部25沿第三方向移动，第三方向竖直于第二方向。

在本申请实施例中，移动部22能够在第三滑动部25的带动下，沿第三方向移动，使得移动部22能够在三种不同的方向下移动，增加了移动部22可移动的范围。

在一种实施方式中，第一方向为z轴方向，第二方向为y轴方向，第三方向为x轴方式，使得移动部22能够实现三维空间的移动。

以上对本申请实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。