一种危险物品自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及自动检测技术领域，特别是涉及一种危险物品自动检测系统。

背景技术：

当旅客通过机场、地铁等场所时，随身行包需要经过安全检查，安检员通过安检x光机图像来判断行包是否有危险物品嫌疑，如毒品或爆炸物，如果有嫌疑还需要安检员使用痕量爆炸物或毒品检测仪进行二次安检确认。

现在最为广泛使用的痕量爆炸物/毒品检测仪的原理多采用“离子迁移谱”和“荧光聚合物传感”两种技术，对爆炸物/毒品检测灵敏度都高于10-9克(纳克级)。对于上述两种技术在对危险物品的检测上均具有檫拭取样检测和吸气检测两种方式。但是，目前多采用的是通过人工擦拭取样检测的方式或者把设备检测口靠近被检行包0-10cm的距离进行吸气检测，采用该方式具有以下缺点：

一、爆炸物/毒品检测效果受人为因素干扰较大，且不能做到全部行包都检查。目前的安检工作中当爆炸物/毒品的检测与安检x光机配套使用时，首先是要安检员通过安检x光机扫描图像，来识别出疑似爆炸物/毒品，再用痕量爆炸物/毒品检测仪确认。该方式需要通过安检员凭借个人的x射线图像的经验，对被检行包的x射线图像进行识别，以判断其中是否包含爆炸物/毒品。由于该方式很大程度上依赖安检员的个人经验、工作状态等因素，因此，人的不确定因素对检测结果有很大影响，且不能做到所有的行包都进行爆炸物/毒品检测；

二、人力成本高；上述安检方式需要先使用安检x光机进行初次安检，再经过其他安检员使用痕量爆炸物/毒品检测仪进行二次安检后，才能确认行包是否含有爆炸物/毒品，需要两名以上的安检员才能完成爆炸物/毒品的检测工作；

三、通过效率低；由于安检员使用痕量爆炸物/毒品检测仪进行二次安检时是人工操作，导致安检员使用痕量爆炸物/毒品检测仪进行二次安检的速度大大低于安检x光机的速度，当连续出现两个以上的行包需要进行安检员使用痕量爆炸物/毒品检测仪进行二次安检的情况，就将导致整体的安检速度大幅下降，严重影响旅客的安检通行速度。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种危险物品自动检测系统以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种危险物品自动检测系统，其特征在于，包括安检x光机以及危险物品检测仪；其中，所述安检x光机包括：

安检x光机本体；

传送平台；

设于所述传送平台上的传送带；以及

固定于所述传送带上方的支架；

所述危险物品检测仪固定于与所述支架上、且位于所述传送平台上方，设置用于在所述安检x光机对所述传送带上的待测行包采用x射线进行安检的同时进行危险物品检测。

可选地，所述危险物品自动检测系统还包括：固定设置于所述支架上的探测器，设置用于探测所述传送带上待测行包的位置、高度和/或传送速度。

可选地，所述探测器包括以下至少之一：超声波探测器、毫米波探测器、激光雷达探测器。

可选地，所述危险物品自动检测系统还包括：检测仪安装组件，包括：机械臂以及控制所述机械臂作业的机械臂控制器；其中，

所述机械臂的一端与所述支架固定连接，另一端固定安装所述危险物品检测仪；

所述机械臂控制器与所述探测器通信连接，设置用于接收所述探测器探测到的所述待测行包的位置、高度和/或传送速度，并基于所述待测行包的位置、高度和/或传送速度控制所述机械臂将所述危险物品检测仪与所述待测行包接触，以进行危险物品检测。

可选地，所述检测仪安装组件还包括：第一万向球头；

所述机械臂的一端经由所述第一万向球头与所述支架可转动连接。

可选地，所述机械臂包括：第一机械臂、第二机械臂和第二万向球头；其中，

所述第一机械臂的一端经由所述第一万向球头与所述支架可转动连接，另一端经由所述第二万向球头与所述第二机械臂可转动连接；

所述第二机械臂的自由端固定安装所述危险物品检测仪。

可选地，所述危险物品检测仪包括下列至少之一：爆炸物检测仪、毒品检测仪、易燃物质检测仪。

本实用新型实施例提供的危险物品自动检测系统在已有安检x光机的基础上增设危险物品检测仪，以在安检x光机对所述传送带上的待测行包采用x射线检测的同时进行危险物品检测，如进行爆炸物检测、毒品检测等等，以在提高了对待测行包进行爆炸物/毒品检测的检测率、提升安检速度的同时降低人力成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的危险物品自动检测系统结构示意图；

图2是根据本实用新型优选实施例的危险物品自动检测系统部分结构示意图；

图3是根据本实用新型优选实施例的危险物品自动检测系统对待测行包检测过程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1、图2是根据本实用新型实施例的危险物品自动检测系统100，参见图1、图2可知，本实施例提供的危险物品自动检测系统100可以包括：安检x光机110以及危险物品检测仪120；其中，安检x光机110包括：安检x光机本体111；传送平台112；设于传送平台112上的传送带113；以及固定于传送带113上方的支架114。其中，危险物品检测仪120固定于与支架114上、且位于传送平台112上方，设置用于在安检x光机110对传送带113上的待测行包采用x射线进行安检的同时进行危险物品检测。危险物品检测仪120包括下列至少之一：爆炸物检测仪、毒品检测仪、易燃物质检测仪。完成对易爆炸物、毒品以及汽油、酒精等危险物的检测。本实施例中，如图2所示，危险物品检测仪120可设置有检测口121，以对与其接触的行包进行检测，该检测口的位置可根据危险物品检测仪120的安装位置或是实际应用需要进行调整，本实用新型不做限定。

本实用新型实施例提供的危险物品自动检测系统100在已有安检x光机110的基础上增设危险物品检测仪120，使危险物品检测仪120能够自动对传送带113上的待测行包进行检测，使得危险物品检测仪120的检测速度与安检x光机110的速度相同，以在安检x光机110对传送带113上的待测行包采用x射线检测的同时进行危险物品检测。

安检x光机110又称安检仪，是一种借助于输送带将被检查行李送入x射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入x射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生x射线触发信号，触发x射线射线源发射x射线束。一束经过准直器的扇形x射线束穿过输送带上的被检物品，x射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把x射线转变为信号，这些很弱的信号被放大，并送到信号处理机箱做进一步处理。x射线是一种可以穿透木材、纸板、皮革等不透明物体的电磁波。安检仪能根据物体对x射线的吸收程度，在荧屏上呈现不同颜色的影像。简单来说，橙色代表有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色；金属则显示为蓝色。这时，安检员快速查看x射线扫描的透视图像，就能凭借丰富的经验判断是否有违禁品。其中，危险物品检测仪120独立于安检x光机110设置，也可以采用与安检x光机110不同的报警机制。

参见图2、图3可知，危险物品自动检测系统100还可以包括：检测仪安装组件140和固定设置于支架114上的探测器130，其中，探测器130设置用于探测传送带113上待测行包150的位置、高度和/或传送速度。检测仪安装组件140，包括：机械臂141以及控制机械臂141作业的机械臂控制器(未在图中示出)。其中，机械臂141的一端与支架114固定连接，另一端固定安装危险物品检测仪120；机械臂控制器与探测器130通信连接，设置用于接收探测器130探测到的待测行包150的位置、高度和/或传送速度，并基于待测行包150的位置、高度和/或传送速度控制机械臂141将危险物品检测仪120与待测行包150接触，以进行危险物品检测。实际应用中，机械臂控制器也可以固定设于支架114上，或是设于安检x光机110的其他位置，只需与探测器130实现通信连接即可。其中，探测器130可以是超声波探测器、毫米波探测器、激光雷达探测器等具备雷达探测功能的探测器。除上述介绍的之外，检测仪安装组件140还可以通过其他方式实现与支架114的连接，以使得危险物品检测仪120可以灵活地对传送带113上的待测行包进行安全检测。

可选地，继续参见图2可知，检测仪安装组件140还可以包括：第一万向球头142；机械臂141的一端经由第一万向球头142与支架114可转动连接。

结合图2、图3可知，危险物品自动检测系统100中，机械臂141还可以包括：第一机械臂1411、第二机械臂1412和第一二万向球头1413；其中，第一机械臂1411的一端经由第一万向球头142与支架114可转动连接，另一端经由第一二万向球头1413与第二机械臂1412可转动连接；第二机械臂1412的自由端固定安装危险物品检测仪120。通过设置第一万向球头142和第一二万向球头1413，可以使得机械臂141的控制过程中更加灵活，使危险物品检测仪120有效接触传送带113上的待测行包150。

本实施例通过在安检x光机的传送带上方安装一个支架114，支架114上方安装有探测器130和机械臂141，在机械臂141上安装有危险物品检测仪120。结合图2、图3所示，当传送带113上有待测行包150时，待测行包150会随传送带113进行移动(如图3中箭头所指方向)，探测器130可探测传送带113上的待测行包150的位置、高度、速度等信息，机械臂控制器收到探测/130所探测到的上述信息后，控制机械臂141将危险物品检测仪120接触到行包，进行爆炸物、毒品检测或是其他危险物品检测。

基于本实用新型实施例提供的危险物品自动检测系统可达到以下有益效果：

1、提高了对行包进行爆炸物/毒品检测的检测率，减少了人为因素的干扰。通过自动对经过安检x光机的行包进行100％的爆炸物/毒品检测，把原来安检x光机操作员通过x光图像初检，再由其他安检员对嫌疑行包进行爆炸物/毒品检查的模式，转变成对行包进行爆炸物/毒品检查和x光机的安全检查同步，大大提升了对行包进行爆炸物/毒品检查的效率；

2、降低了人力成本。通过使用系统，减少了对行包进行爆炸物/毒品检测的安检员，降低了人力成本。

3、提高了安全检查的速度。把对行包的爆炸物/毒品检测同安检x光机对行包检测做到了同时进行，提升了整体安全检查的速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型的保护范围。