一种基于无人机的大气环境样品采集装置的制作方法

本实用新型涉及气体采集领域，特别是涉及一种基于无人机的大气环境样品采集装置。

背景技术：

随着工业化的发展，自然环境的破坏越来越严重，大气环境恶化很快，尤其是北方秋冬季灰霾频发，对公众的影响很大，为了能够对大气环境中的进行空气检测，急需一种能够对大气环境样品采集的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于无人机的大气环境样品采集装置，可以对大气环境中空气样品进行采集。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于无人机的大气环境样品采集装置，包括储存机构、采集动力装置、采集机构、封堵框架和封堵装置，所述的采集动力装置固定连接在储存机构上，所述的采集机构固定连接在储存机构上且与采集动力装置通过带传动连接，所述的封堵框架固定连接在储存机构的前端，所述的封堵装置滑动连接在封堵框架上。

所述的储存机构包括圆管、前侧板、连接板、安装板、安装长孔、固定板和方杆，前侧板固定连接在圆管的前端，固定板固定连接在圆管后端的外侧，连接板的下端与圆管固定连接，连接板的上端与安装板固定连接，安装板的四角处均设有安装长孔，方杆位于圆管内且固定连接在前侧板的中心处。

所述的采集动力装置包括电机ⅰ和电机带轮，电机ⅰ固定连接在安装板的下端面，电机带轮固定连接在电机ⅰ的输出轴上。

所述的采集机构包括盖板、固定管、传动带轮、螺纹杆和活塞，盖板固定连接在固定板上，固定管固定连接在盖板中心，传动带轮转动连接在固定管内，螺纹杆通过螺纹连接在传动带轮内且与方杆滑动连接，活塞固定连接在螺纹杆的内端且与圆管滑动连接，传动带轮与电机带轮通过带传动连接。

所述的封堵框架包括延伸管、封堵滑槽、l型板和封堵滑孔，延伸管固定连接在前侧板上且与圆管连通，封堵滑槽设置在延伸管上，l型板固定连接在延伸管上，l型板上设有封堵滑孔。

所述的封堵装置包括封堵板、封堵连接板、滑块、丝杠和电机ⅱ，电机ⅱ固定连接在l型板的上端，丝杠转动连接在l型板的上端且与电机ⅱ输出轴固定，封堵连接板通过螺纹连接在丝杠上，封堵连接板上设有滑块，滑块滑动连接在封堵滑孔内，封堵板固定连接在封堵连接板的下端，封堵板滑动连接在封堵滑槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种基于无人机的大气环境样品采集装置，通过储存机构、采集动力装置和采集机构的使用，将装置安装到无人机上，并对大气环境中空气样品进行采集，通过封堵框架和封堵装置的使用，可以对采集后的空气样品进行封堵，防止采集后的样品受污染。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的储存机构结构示意图一；

图4是本实用新型的储存机构结构示意图二；

图5是本实用新型的采集动力装置结构示意图；

图6是本实用新型的采集机构结构示意图；

图7是本实用新型的采集机构剖视示意图；

图8是本实用新型的封堵框架结构示意图；

图9是本实用新型的封堵装置结构示意图。

图中：储存机构1；圆管1-1；前侧板1-2；连接板1-3；安装板1-4；安装长孔1-5；固定板1-6；方杆1-7；采集动力装置2；电机ⅰ2-1；电机带轮2-2；采集机构3；盖板3-1；固定管3-2；传动带轮3-3；螺纹杆3-4；活塞3-5；封堵框架4；延伸管4-1；封堵滑槽4-2；l型板4-3；堵滑孔4-4；封堵装置5；封堵板5-1；封堵连接板5-2；滑块5-3；丝杠5-4；电机ⅱ5-5。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，一种基于无人机的大气环境样品采集装置，包括储存机构1、采集动力装置2、采集机构3、封堵框架4和封堵装置5，所述的采集动力装置2固定连接在储存机构1上，所述的采集机构3固定连接在储存机构1上且与采集动力装置2通过带传动连接，所述的封堵框架4固定连接在储存机构1的前端，所述的封堵装置5滑动连接在封堵框架4上。

在使用时，将装置通过储存机构1安装到无人机上，当装置随无人机升到合适高度后，通过采集动力装置2带动采集机构3的活塞3-5在圆管1-1中移动，对大气环境中空气样品进行采集，采集后，通过封堵装置5的封堵板5-1对采集后的空气样品进行封堵，防止采集后的样品受污染。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述的储存机构1包括圆管1-1、前侧板1-2、连接板1-3、安装板1-4、安装长孔1-5、固定板1-6和方杆1-7，前侧板1-2固定连接在圆管1-1的前端，固定板1-6固定连接在圆管1-1后端的外侧，连接板1-3的下端与圆管1-1固定连接，连接板1-3的上端与安装板1-4固定连接，安装板1-4的四角处均设有安装长孔1-5，方杆1-7位于圆管1-1内且固定连接在前侧板1-2的中心处。

在使用储存机构1时，圆管1-1与前侧板1-2用于盛装样品，安装板1-4通过安装长孔1-5安装到无人机上，固定板1-6用于安装采集机构3，方杆1-7用于螺纹杆3-4滑动。

具体实施方式三：

如图1-9所示，所述的采集动力装置2包括电机ⅰ2-1和电机带轮2-2，电机ⅰ2-1固定连接在安装板1-4的下端面，电机带轮2-2固定连接在电机ⅰ2-1的输出轴上。

在使用采集动力装置2时，通过无人机控制启动电机ⅰ2-1，带动电机带轮2-2对采集机构3进行传动。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述的采集机构3包括盖板3-1、固定管3-2、传动带轮3-3、螺纹杆3-4和活塞3-5，盖板3-1固定连接在固定板1-6上，固定管3-2固定连接在盖板3-1中心，传动带轮3-3转动连接在固定管3-2内，螺纹杆3-4通过螺纹连接在传动带轮3-3内且与方杆1-7滑动连接，活塞3-5固定连接在螺纹杆3-4的内端且与圆管1-1滑动连接，传动带轮3-3与电机带轮2-2通过带传动连接。

在使用采集机构3时，电机带轮2-2带传动传动带轮3-3，传动带轮3-3在固定管3-2内转动并与螺纹杆3-4螺纹传动，使螺纹杆3-4在方杆1-7上带动活塞3-5滑动，活塞3-5从圆管1-1的前侧板1-2移动到固定板1-6处，将需要采集的气体抽到圆管1-1内。

具体实施方式五：

如图1-9所示，所述的封堵框架4包括延伸管4-1、封堵滑槽4-2、l型板4-3和封堵滑孔4-4，延伸管4-1固定连接在前侧板1-2上且与圆管1-1连通，封堵滑槽4-2设置在延伸管4-1上，l型板4-3固定连接在延伸管4-1上，l型板4-3上设有封堵滑孔4-4。

在使用封堵框架4时，延伸管4-1上的封堵滑槽4-2用于配合封堵板5-1对样品进行封堵，l型板4-3和封堵滑孔4-4用于封堵装置5的安装。

具体实施方式六：

如图1-9所示，所述的封堵装置5包括封堵板5-1、封堵连接板5-2、滑块5-3、丝杠5-4和电机ⅱ5-5，电机ⅱ5-5固定连接在l型板4-3的上端，丝杠5-4转动连接在l型板4-3的上端且与电机ⅱ5-5输出轴固定，封堵连接板5-2通过螺纹连接在丝杠5-4上，封堵连接板5-2上设有滑块5-3，滑块5-3滑动连接在封堵滑孔4-4内，封堵板5-1固定连接在封堵连接板5-2的下端，封堵板5-1滑动连接在封堵滑槽4-2内。

在样品采集后，启动电机ⅱ5-5带动丝杠5-4转动，丝杠5-4与封堵连接板5-2螺纹传动，使、封堵连接板5-2带动封堵板5-1向封堵滑槽4-2内移动，在封堵板5-1完全滑入封堵滑槽4-2内后，实现对圆管1-1内样品气体的封堵。

本实用新型一种基于无人机的大气环境样品采集装置，其使用原理为：在使用时，将装置通过储存机构1安装到无人机上，当装置随无人机升到合适高度后，通过采集动力装置2带动采集机构3的活塞3-5在圆管1-1中移动，对大气环境中空气样品进行采集，采集后，通过封堵装置5的封堵板5-1对采集后的空气样品进行封堵，防止采集后的样品受污染。在使用储存机构1时，圆管1-1与前侧板1-2用于盛装样品，安装板1-4通过安装长孔1-5安装到无人机上，固定板1-6用于安装采集机构3，方杆1-7用于螺纹杆3-4滑动。在使用采集动力装置2时，通过无人机控制启动电机ⅰ2-1，带动电机带轮2-2对采集机构3进行传动。在使用采集机构3时，电机带轮2-2带传动传动带轮3-3，传动带轮3-3在固定管3-2内转动并与螺纹杆3-4螺纹传动，使螺纹杆3-4在方杆1-7上带动活塞3-5滑动，活塞3-5从圆管1-1的前侧板1-2移动到固定板1-6处，将需要采集的气体抽到圆管1-1内。在使用封堵框架4时，延伸管4-1上的封堵滑槽4-2用于配合封堵板5-1对样品进行封堵，l型板4-3和封堵滑孔4-4用于封堵装置5的安装。在样品采集后，启动电机ⅱ5-5带动丝杠5-4转动，丝杠5-4与封堵连接板5-2螺纹传动，使、封堵连接板5-2带动封堵板5-1向封堵滑槽4-2内移动，在封堵板5-1完全滑入封堵滑槽4-2内后，实现对圆管1-1内样品气体的封堵。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。