一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统的制作方法

本实用新型涉及智能鼠场地技术领域，具体涉及一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统。

背景技术：

智能鼠是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能与一体的，能够寻找最佳路径到达目的地的微型机器人，它能够探索并记忆给定的迷宫，经过信息处理之后得出最优路径到达目的地。

目前国内的智能鼠竞赛迷宫的竞赛场地良莠不齐，挡板、立柱和底板每个部分的颜色和尺寸设计各异，导致参赛机器人的传感器检测结果差异性很大，严重影响了比赛的公平性；并且，现有竞赛场地轨道固定，无法做到自由改变，每次竞赛均需要重新制作，对财力、物力、人力造成巨大的浪费；此外，往往需要人工肉眼去摆放智能鼠到入口通道的中心线位置，目测存在较大误差，影响智能鼠的位置校准。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统，包括场地本体和支架，所述支架固定安装在所述场地本体的四周，所述场地本体包括地板，所述地板均匀分割为若干正方形单元格，所述正方形单元格呈6×6阵列布置，每个所述正方形单元格粘贴有“米”字型的校准线，所述支架固定安置有摄像头，所述场地本体还包括若干挡板和若干立柱，其一所述正方形单元格上的两个相对所述挡板之间布置有两个辅助定位块，所述两个定位块之间形成入口通道，所述立柱插装在所述地板上，所述挡板插接在两个所述立柱之间，所述地板上均有开设有若干圆形孔槽。

在本实用新型中，优选地，所述支架包括第一安装组件、第二安装组件和型材，所述第一安装组件固定安装在所述地板外周的四边中部，所述第一安装组件的顶部开设有方孔，所述方孔插接有所述型材，所述型材向上延伸聚拢，所述型材的延伸部与所述第二安装组件的四周固定安装，使得所述第二安装组件位于所述地板的正上方布置。

在本实用新型中，优选地，所述第二安装组件包括一体化连接的摄像头安装块和安装件，所述摄像头安装块的顶部开设有安装槽，所述安装槽内置有所述摄像头，所述摄像头安装块的中部贯通开设有安装孔，所述摄像头的镜头通过所述安装孔定位布置，所述安装件固定安装在所述摄像头安装块的四边。

在本实用新型中，优选地，所述安装件开设有固定槽，所述固定槽的尺寸与所述型材的宽度尺寸相匹配，所述安装件的两侧贯通开设有螺纹孔，所述型材通过所述螺纹孔与所述安装件固定安装在一起。

在本实用新型中，优选地，所述挡板的两端固定连接有插条，所述立柱的四面均开设有插槽，所述插条的尺寸与所述插槽的尺寸相匹配。

在本实用新型中，优选地，所述立柱的底部固定连接有插柱，所述插柱的尺寸与所述圆形孔槽的尺寸相匹配。

在本实用新型中，优选地，所述地板的尺寸设置为60cm×60cm×1.8cm。

在本实用新型中，优选地，两个相邻所述圆形孔槽的中心距离为90mm或180mm。

在本实用新型中，优选地，所述安装件的中心与所述地板中心之间的距离为60cm至80cm。

在本实用新型中，优选地，所述型材设置为铝合金型材。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过在入口通道位置的正方形单元格上的两个相对挡板之间布置有辅助定位块，比赛时操作人员将智能鼠放置于两辅助定位块之间，通过将位于入口通道的智能鼠迅速摆放到入口通道的正中心，方便使用者定位智能鼠的位置，确保其处于中心线上，定位准确且迅速，无需通过人工肉眼将智能鼠的初始位置进行调整和校准；此外，每个正方形单元格均粘贴有“米”字型的校准线，校准线的颜色设置为白色，能够便于智能鼠校准位置，在行进过程中始终处于正方形单元格的中间位置。

(2)通过将插柱插入圆形孔槽能够使得挡板和立柱之间的凹凸无缝连接，挡板的位置可以根据使用者的意愿自由插拔，每一块挡板的位置的改变都会改变迷宫的整体布局，从而改变智能鼠的搜索路径和最优路径，由此实现了竞赛场地轨道自由变换的功能，保证了智能鼠竞赛迷宫的多样化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统的整体结构俯视图；

图2是本实用新型的一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统的整体结构正面图；

图3是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的场地本体结构图；

图4是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的地板的结构图；

图5是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的第一安装组件的结构示意图；

图6是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的第二安装组件的立体结构图；

图7是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的第二安装组件的俯视结构示意图；

图8是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的挡板的结构图；

图9是本实用新型的一种适用于智能鼠测试的立柱的结构图。

图中：1-场地本体；2-支架；3-地板；4-挡板；5-立柱；6-圆形孔槽；7-正方形单元格；9-校准线；10-辅助定位块；11-第一安装组件；12-第二安装组件；13-型材；14-方孔；15-摄像头安装块；16-安装件；17-安装槽；18-安装孔；19-固定槽；20-螺纹孔；21-插条；22-插槽；23-插柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种适用于智能鼠调试的视觉评测系统，包括场地本体1和支架2，所述支架2固定安装在所述场地本体1的四周，所述场地本体1包括地板3，所述地板3均匀分割为若干正方形单元格7，所述正方形单元格7呈6×6阵列布置，每个所述正方形单元格7粘贴有“米”字型的校准线9，所述支架2固定安置有摄像头，所述场地本体1还包括若干挡板4和若干立柱5，其一所述正方形单元格7上的两个相对所述挡板4之间布置有两个辅助定位块10，所述两个定位块10之间形成入口通道，所述立柱5插装在所述地板3上，所述挡板4插接在两个所述立柱5之间，所述地板3上均有开设有若干圆形孔槽6。每个正方形单元格均粘贴有“米”字型的校准线9，校准线的颜色设置为白色，能够便于智能鼠校准位置，在行进过程中始终处于正方形单元格7的中间位置；此外，在入口通道位置的正方形单元格7上的两个相对挡板4之间布置有辅助定位块10，比赛时操作人员将智能鼠放置于两辅助定位块10之间，通过将位于入口通道的智能鼠迅速摆放到入口通道的正中心，方便使用者定位智能鼠的位置，确保其处于中心线上，定位准确且迅速，无需通过人工肉眼将智能鼠的初始位置进行调整和校准。

在本实施例中，进一步地，所述支架2包括第一安装组件11、第二安装组件12和型材13，所述第一安装组件11固定安装在所述地板3外周的四边中部，所述第一安装组件11的顶部开设有方孔14，所述方孔14插接有所述型材13，所述型材13向上延伸聚拢，所述型材13的延伸部与所述第二安装组件12的四周固定安装，使得所述第二安装组件12位于所述地板3的正上方布置。通过第一安装组件11、第二安装组件12和型材13之间的相互配合，能够将第一安装组件11固定安装到地板3上，结构较为稳定。

在本实施例中，进一步地，所述第二安装组件12包括一体化连接的摄像头安装块15和安装件16，所述摄像头安装块15的顶部开设有安装槽17，所述安装槽17内置有所述摄像头，所述摄像头安装块15的中部贯通开设有安装孔18，所述摄像头的镜头通过所述安装孔18定位布置，所述安装件16固定安装在所述摄像头安装块15的四边。通过这种设置能够便于摄像头顺利安装到安装槽17内部。

在本实施例中，进一步地，所述安装件16开设有固定槽19，所述固定槽19的尺寸与所述型材13的宽度尺寸相匹配，所述安装件16的两侧贯通开设有螺纹孔20，所述型材13通过所述螺纹孔20与所述安装件16固定安装在一起，实现型材13与安装件16之间的连接是牢固的。

在本实施例中，进一步地，所述挡板4的两端固定连接有插条21，所述立柱5的四面均开设有插槽22，所述插条21的尺寸与所述插槽22的尺寸相匹配。通过插槽22和插条之间的相互配合，能够实现挡板4和立柱5之间的无缝连接，可根据使用者意愿自由插拔，安装更加灵活方便。

在本实施例中，进一步地，所述立柱5的底部固定连接有插柱23，所述插柱23的尺寸与所述圆形孔槽6的尺寸相匹配，操作人员将插柱23插接到圆形孔槽6内，能够实现立柱5与地板3之间的迅速插装。

在本实施例中，进一步地，所述地板3的尺寸设置为60cm×60cm×1.8cm。

在本实施例中，进一步地，两个相邻所述圆形孔槽6的中心距离为90mm或180mm。

在本实施例中，进一步地，所述安装件16的中心与所述地板3中心之间的距离为60cm至80cm。

在本实施例中，进一步地，所述型材13设置为铝合金型材，铝合金型材的具有轻质好、强度大、耐腐蚀性好的优点。

实施例一：

具体实施时，作为优选实施例，地板3上设有7×7阵列排布的共计49个圆形孔槽6，立柱5的底部固定连接有与圆形孔槽6相匹配的插柱23，操作人员通过将插柱23插入圆形孔槽6能够使得挡板4和立柱5之间的凹凸无缝连接，挡板4的位置可以根据使用者的意愿自由插拔，每一块挡板4的位置的改变都会改变迷宫的整体布局，从而改变智能鼠的搜索路径和最优路径，由此实现了竞赛场地轨道自由变换的功能，保证了智能鼠竞赛迷宫的多样化。

支架2固定安装在场地本体1的四周，支架2用于固定安装摄像头，能够保证摄像头位于地板3的正上方布置不易产生晃动，安装件16的中心与地板3中心之间的距离为60cm，摄像头的镜头距离地板3为60cm，能够保证摄像头采集智能鼠的影像信息是清晰的，摄像头将采集到的智能鼠影像数据上传至上位机，显示智能鼠的运行轨迹。

正方形单元格7的尺寸设置为9cm×9cm，且地板3的厚度设置为1.8mm，地板3上均匀开设有圆形孔槽6，两个相邻圆形孔槽6的中心距离设置为90mm或180mm，由此可以满足智能鼠竞赛的尺寸要求和技术要求，保证各参赛智能鼠的传感器检测结果不受地板3、挡板4和立柱5的尺寸差异的影响，严格保证了比赛的公平性。地板3的材质设置为木质板材，地板3上涂覆有一层哑光黑色涂料，通过这种设置能够吸收智能鼠发出的红外线，每个正方形单元格均粘贴有“米”字型的校准线9，校准线的颜色设置为白色，能够便于智能鼠校准位置，在行进过程中始终处于正方形单元格7的中间位置；此外，在入口通道位置的正方形单元格7上的两个相对挡板4之间布置有辅助定位块10，比赛时操作人员将智能鼠放置于两辅助定位块10之间，通过将位于入口通道的智能鼠迅速摆放到入口通道的正中心，方便使用者定位智能鼠的位置，确保其处于中心线上，定位准确且迅速，无需通过人工肉眼将智能鼠的初始位置进行调整和校准。挡板4和立柱5的侧面为白色、顶部为红色，可以反射智能鼠发出的红外线；智能鼠据此来进行线路识别，满足了竞赛的红外要求，可以充分保证各参赛智能鼠的传感器检测结果不受地板3、挡板4和立柱5的颜色、尺寸差异的影响，保证了比赛的公平性。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于安装件16的中心地板3中心之间的距离为80cm，这样设置使得安装在安装槽17内的摄像头距地板3的竖直距离为80cm，摄像头采用工业级高速摄像机，摄像机与上位机进行数据互通，通过上位机配套高速摄像机，可实时显示智能鼠的运行轨迹；此外，支持拍照、录像、回放和慢放，方便观察智能鼠的运行轨迹是否一直沿着“米”字型的校准线9，从而明确是否需要修正以及如何修正智能鼠的电机运行参数。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：支架2包括第一安装组件11、第二安装组件12和型材13，第一安装组件11固定安装在地板3外周的四边中部，第一安装组件11的顶部开设有方孔14，方孔14插接有型材13，型材13向上延伸聚拢，型材13的延伸部与第二安装组件12的四周固定安装，使得第二安装组件12位于地板3的正上方布置，能够保证摄像头采集智能鼠的影像信息是清晰的，摄像头将采集到的智能鼠影像数据上传至上位机，显示智能鼠的运行轨迹，摄像头的拆装简单便捷。地板3上涂覆一层哑光黑色涂料，可以吸收智能鼠发出的红外线；挡板4和立柱5的侧面为白色、顶部为红色，可以反射智能鼠发出的红外线；智能鼠据此来进行线路识别，嵌入式微型智能鼠在竞赛迷宫中通过设定好的算法自动搜索迷宫，记忆迷宫地图，智能分析选择路径，最终选择最短路径以最快时间冲刺从而完成比赛。地板3上设有圆形孔槽6，立柱5的底端设有与圆形孔槽6相匹配的插柱23，通过插柱23插入圆形孔槽6来实现挡板4和立柱5之间的凹凸无缝连接，挡板4位置可以根据使用者意愿自由插拔，每一块挡板4的位置的改变都会改变迷宫的整体布局，从而改变智能鼠的搜索路径和最优路径，由此实现了竞赛场地轨道自由变换的功能，保证了智能鼠竞赛迷宫的多样化。

由于每个正方形单元格均粘贴有“米”字型的校准线9，校准线的颜色设置为白色，能够便于智能鼠校准位置，在行进过程中始终处于正方形单元格7的中间位置；此外，在入口通道位置的正方形单元格7上的两个相对挡板4之间布置有辅助定位块10，比赛时操作人员将智能鼠放置于两辅助定位块10之间，通过将位于入口通道的智能鼠迅速摆放到入口通道的正中心，方便使用者定位智能鼠的位置，确保其处于中心线上，定位准确且迅速，无需通过人工肉眼将智能鼠的初始位置进行调整和校准。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。