1.一种基于多普勒雷达连续波和脉冲波复合车辆检测装置，其特征在于，包括一号多普勒雷达连续波发射天线(1)、一号多普勒雷达连续波接收天线(2)、二号多普勒雷达脉冲波发射天线(3)、二号多普勒雷达脉冲波接收天线(4)、一号多普勒雷达连续波信号放大单元(5)、二号多普勒雷达连续波信号放大单元(6)、比较器(7)、过滤器(8)、次序逻辑顺序判断单元(9)、中央处理器atmel的at91f40162处理器单元(10)、dc-dc电源(11)、rs485通讯单元(12)、电源指示灯(13)、一号接收指示灯(14)、二号接收指示灯(15)、电源防雷模块(16)、防水接头(17)和母线排(18)，一号多普勒雷达连续波发射天线(1)、一号多普勒雷达连续波接收天线(2)、二号多普勒雷达脉冲波发射天线(3)、二号多普勒雷达脉冲波接收天线(4)、一号多普勒雷达连续波信号放大单元(5)、二号多普勒雷达连续波信号放大单元(6)、比较器(7)、过滤器(8)布置在装置上部，次序逻辑顺序判断单元(9)、中央处理器atmel的at91f40162处理器单元(10)、dc-dc电源(11)、rs485通讯单元(12)、电源指示灯(13)、一号接收指示灯(14)、二号接收指示灯(15)、电源防雷模块(16)、防水接头(17)布置在装置下部，在装置上部和装置下部的边缘均布置母线排(18)，装置上部和装置下部层叠安装；一号多普勒雷达脉冲波发射天线(1)、一号多普勒雷达连续波接收天线(2)、二号多普勒雷达连续波发射天线(3)、二号多普勒雷达连续波接收天线(4)在装置上部成“器”字型分布，上下两个为一对，一号多普勒雷达脉冲波发射天线(1)、二号多普勒雷达脉冲波发射天线(3)的发射频率互有差分，在装置上部和装置下部的外边安装有注塑外壳。
2.根据权利要求1所述的一种基于多普勒雷达连续波和脉冲波复合车辆检测装置，其特征在于所述一号多普勒雷达连续波发射天线(1)、一号多普勒雷达连续波接收天线(2)、二号多普勒雷达脉冲波发射天线(3)、二号多普勒雷达脉冲波接收天线(4)均为6*6天线阵列。
3.根据权利要求2所述的一种基于多普勒雷达连续波和脉冲波复合车辆检测装置，其特征在于所述一号多普勒雷达连续波发射天线(1)的发射频率为2.4ghz，二号多普勒雷达脉冲波发射天线(3)的发射频率为5.8ghz。
4.根据权利要求2所述的一种基于多普勒雷达连续波和脉冲波复合车辆检测装置，其特征在于系统通过校验发射天线与接收天线形成的特征二维分布驻波图，用以区分是车辆还是人在运动。