一种三工位高速剥离试验机的制作方法

本实用新型涉及剥离试验机，尤其是涉及一种三工位高速剥离试验机。

背景技术：

剥离试验机为材料力学性能测量与试验设备，可进行各种胶粘材料样品的剥离、拉伸等项目的检测、环形初粘性的检测，可显示各种应力应变曲线。

为了实现剥离角度调节，中国专利cn209069809u公开了一种高速剥离试验机，该剥离试验机利用转动锁定块来调节连接臂的角度，从而与调节板配合实现扩展调节角度的目的。

然而，上述剥离试验机每次只能测试一个样品，即使其剥离速度快，但单工位的测试方式也限制了其测试效率。由于上述剥离试验机是通过夹具头夹持的方式固定样品的，因此，若仅仅是把上述剥离试验机改成多工位(多夹具头)的话，则在剥离过程中可能会出现样品偏移而导致相邻工位干涉的问题，影响测试结果。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种三工位高速剥离试验机，所述剥离试验机包括：移动机构、定位平台、和剥离机构，所述定位平台沿水平方向可移动地设置在所述移动机构上，所述定位平台与所述剥离机构正对；所述定位平台包括：底板、调节杆和调节板，一个第一调节轴同时贯穿所述底板和所述调节杆，一个第二调节轴同时贯穿所述底板和所述调节板，所述第一调节轴与所述第二调节轴相互平行，所述调节板的侧面具有调节螺栓，所述调节杆上具有调节滑槽，所述调节螺栓穿过所述调节滑槽并与所述调节板形成固定；所述剥离机构包括：剥离支架、支撑块和夹具，所述支撑块设置在所述剥离支架上；所述调节板的上表面具有四个压板，四个压板沿水平方向呈一排的方式排列；所述支撑块上固定有三个夹具，三个夹具沿水平方向呈一排的方式排列，所述夹具包括：主体，所述主体呈字母s的形状，所述主体的后端固定在所述支撑块上，一个固定螺丝穿过所述主体的后端并且延伸至所述主体的中部，一个传感器穿过所述主体的前端并且延伸至中部。

进一步，所述剥离支架包括：支撑座和导向柱，所述导向柱沿竖直方向从所述支撑座往上延伸；所述支撑块包括：升降杆和支撑杆，所述支撑杆沿水平方向从所述升降杆的侧面凸起，所述导向柱穿过所述升降杆，所述支撑杆上固定有三个夹具。

进一步，所述支撑块为两个，一个支撑块上的夹具与水平方向的夹角为135°，另一个支撑块上的夹具与水平方向的夹角为180°。

进一步，所述移动机构包括：底座、伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机和所述丝杆都位于所述底座上，所述伺服电机的电机轴与所述丝杠通过一个联轴器形成转动连接，所述丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述丝杆螺母的上端与所述定位平台形成固定。

进一步，所述移动机构还包括：滑块和轨道，所述轨道位于所述底座上，所述丝杆螺母的下端与所述滑块形成固定，所述滑块可移动地设置在所述轨道上。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的剥离试验机，不仅可以实现剥离角度的自由调节，而且还可以实现多工位的剥离测试操作，大大提高测试效率，同时相邻工位的样品不会出现干涉的情况，保证有效的测试结果。

附图说明

图1为本实用新型涉及的剥离试验机的示意图；

图2为本实用新型涉及的移动机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的定位平台的示意图；

图4为本实用新型涉及的剥离机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的夹具的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种三工位高速剥离试验机，如图1所述，剥离试验机包括：移动机构1、定位平台2、剥离机构3和伺服控制器4，定位平台2沿水平方向可移动地设置在移动机构1上，定位平台2与剥离机构3正对，伺服控制器4与移动机构1形成电连接。在进行剥离测试时，先把样品固定在定位平台2上，拉伸机构4夹持样品的剥离层，伺服控制器4驱动移动机构1工作，利用定位平台2的移动来进行样品剥离层的剥离操作。上述工作过程与现有技术的类似，在此不再详细叙述。

具体地，如图2所示，移动机构1包括：底座11、伺服电机12、丝杆13、丝杆螺母14、滑块15和轨道16，伺服电机12、丝杆13和轨道16都位于底座1上，伺服电机12的电机轴与丝杠13通过联轴器形成转动连接(转动连接是指丝杆13随电机轴的转动而发生轴向的转动)，丝杆13与丝杆螺母14啮合，丝杆螺母14的上端与定位平台2形成固定，丝杆螺母14的下端与滑块15形成固定，滑块15可移动地设置在轨道16上，伺服控制器4与伺服电机12形成电连接。其中，通过伺服电机12可以促使丝杆13转动，从而使丝杆螺母14发生移动。此外，滑块15和轨道16的配合可以使上述移动过程更加稳定。此外，伺服控制器4控制伺服电机12的运行速度可达到10mm-30000mm/min，高频采集速率软件300次/s，让测试更加精确。

具体地，如图3所示，定位平台2包括：底板21、调节杆22和调节板23，一个第一调节轴211同时贯穿底板21和调节杆22(即底板21和调节杆22可以绕第一调节轴211发生相对转动)，一个第二调节轴212同时贯穿底板21和调节板23(即底板21和调节板23可以绕第一调节轴211发生相对转动)，第一调节轴211与第二调节轴212相互平行，调节板23的侧面具有调节螺栓231，调节杆22上具有调节滑槽221，调节螺栓231穿过调节滑槽251并与调节板23形成固定，调节板23的上表面具有四个压板232，四个压板232沿水平方向呈一排的方式排列。在定位平台2使用时，可以将三个样品同时放置在调节板23的上表面并通过相邻两个压板232分别压紧。其中，通过转动调节板23可以调节产品的角度，在本实施例中，产品可以从0°(即水平放置)旋转至45°。

具体地，如图4所示，剥离机构3包括：剥离支架31、支撑块32和夹具33，支撑块32设置在剥离支架31上，支撑块32上固定有三个夹具33，三个夹具33沿水平方向呈一排的方式排列。如图5所示，在本实用新型中，夹具33包括：主体331，主体331呈字母s的形状，主体331的后端固定在支撑块32上，一个固定螺丝332穿过主体331的后端并且延伸至主体331的中部，一个压力传感器333穿过主体331的前端并且延伸至主体331的中部。由于主体331呈字母s的形状，因此主体331的两个侧边可以防止样品往左右方向偏移，对相邻的样品造成干涉。其中，固定螺丝332与主体331中部配合可以夹紧样品。通过压力传感器333可以读取此时样品的离型膜收到的剥离力，三个压力传感器333可同时测出三个样品的剥离力。

更具体地，请继续参考图4，剥离支架31包括：支撑座311和导向柱312，导向柱312沿竖直方向从支撑座311往上延伸。支撑块32包括：升降杆321和支撑杆322，支撑杆322沿水平方向从升降杆321的侧面凸起，导向柱312穿过升降杆321，支撑杆322上固定有三个夹具33。上述结构可实现支撑块32在竖直方向的移动，通过移动支撑块32可以使剥离试验机适应不同长度的样品。

更具体地，支撑块32为两个，一个支撑块32上的夹具33与水平方向的夹角为135°，另一个支撑块32上的夹具33与水平方向的夹角为180°。通过上述设置，可以使剥离角度调节从传统的90°-135°扩展至90°-180°，大大地提高角度调节的灵活性。

可见，具有上述结构的剥离试验机，不仅可以实现剥离角度的自由调节，而且还可以实现三工位的剥离测试操作，大大提高测试效率，同时相邻工位的样品不会出现干涉的情况，保证测试结果的有效性。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。